介绍了改进飞机识别和轨迹预测方法的技术。这项工作是对高级跟踪器的扩展,它使用平移和姿态数据来提高轨迹跟踪和预测的准确性。这项工作中的新扩展涉及基于曲率半径估计器的新跟踪算法的开发、在预测间隔期间使用基于回归的人工测量以及基于远程轨迹测量的被跟踪车辆的飞机识别技术的开发。该程序使用在训练飞行中获得的 F-14A、AV-8B 和 A6 飞机的实际位置和姿态轨迹数据进行评估。
Müller, S., Korff, C., & Manzey, D. (2020)。移动地平线与移动飞机:竞争姿态指示器格式对离散和连续姿态变化恢复的有效性。实验心理学杂志:应用。https://doi.org/10.1037/xap0000329 © 美国心理学会,2020 年。本文不是记录副本,可能与 APA 期刊上发表的权威文件不完全一致。未经作者许可,请勿复制或引用。最终文章在发表后可在以下网址获取:https://doi.org/10.1037/xap0000329
1024 像素帧传输 CCD,光学元件提供 22°x 22° 的视野。通过“迷失太空”模式保证自主操作,在该模式下,星体跟踪器在 2 秒内通过将星星的三角形与存储在其星表中的图案进行匹配来计算粗略姿态,其中包含 5000 多个星星方向。连续两次成功确定粗略姿态后,它会自动跳转到“跟踪模式”。在“跟踪模式”下,使用大量观测恒星的精确质心位置,通过重复优化过程计算出精确的姿态。跟踪大量恒星需要能够观察暗淡的恒星。对于读出电子设备和光学系统来说,在短积分时间内观测暗星是一项非常具有挑战性的任务。较长的积分时间会导致卫星旋转速率较高时跟踪性能不佳。Terma CryoSat 星跟踪器能够以高达 1°/秒的旋转速率跟踪低至 6.2 等的恒星,精度优于 1 角秒(俯仰/偏航)和 5 角秒(滚动)。
提出了一种游丝航天器的姿态控制策略,其中控制扭矩由与地球磁场相互作用的导电支撑结构产生。建立了该结构的数学模型,其中总扭矩由作用在每个载流结构元件上的洛伦兹力之和得出。结果表明,不同的几何配置允许在三个正交方向上产生有效磁偶极矩。利用该模型,给出了动态模拟结果,以评估导电结构使用经典 Bdot 控制定律在轨道上自行翻滚的能力。然后研究了使用该姿态控制系统操纵轨道反射器的可能性。在一个简化模型中推导出极地轨道上的大型太阳反射器持续照射地球表面固定点所需的角加速度,并与导电结构可实现的角加速度进行了比较。然后通过模拟来评估导电结构是否能够实现轨道反射器的部分姿态控制,例如在黎明和黄昏时分,当地面太阳能发电场的输出较低时照亮它们。
摘要 近几年来,人们对用于太空应用的多功能可重构阵列的兴趣日益浓厚,并提出了几种针对不同任务需求的概念。然而,尚未找到一个引人注目的应用来证明其相对于传统系统更高的成本和复杂性是合理的。本文提出了一种用于小型可重构航天器的姿态控制系统 (ACS) 的设计新方法。它将利用多体阵列模块相对于彼此旋转产生的动量守恒内部扭矩。目标是相对于最先进的 ACS 实现更好的效率、准确性和稳健性性能,这是小型航天器技术的瓶颈。本文研究了使用内部关节扭矩控制姿态的平面多体阵列的特征行为。为此,将展示和讨论相关的重新定向轨迹。参照该领域的先前研究,讨论了考虑模块撞击的最佳姿态控制轨迹,并从物理和数学角度详细解释了动量保持机动的动力学。结果表明,该概念有待进一步发展。
摘要:本文提出了一种稳健、准确的飞机姿态估计方法。飞机姿态反映了飞机的飞行状态,准确的姿态测量在许多航空航天应用中都非常重要。本工作旨在建立一个基于通用几何结构特征的飞机姿态估计通用框架。该方法提取线特征来描述单幅图像中的飞机结构,并利用通用几何特征形成线组以进行飞机结构识别。利用平行线聚类来检测机身参考线,飞机的双侧对称特性为弱透视投影下机翼边缘线的提取提供了重要约束。在识别飞机主要结构后,采用平面相交法根据建立的线对应关系获得三维姿态参数。我们提出的方法可以增加双目视觉传感器的测量范围,并且具有不依赖于三维模型、合作标记或其他特征数据集的优势。实验结果表明,我们的方法可以获得不同类型飞机的可靠和准确的姿态信息。
新南威尔士大学堪培拉分校在 M2 编队飞行立方体卫星任务上开展了一项实验计划,旨在为可用的空间态势感知 (SSA) 传感器和建模算法提供真实数据。本文概述了在任务的早期、主要和扩展运行阶段计划的实验和部署计划,这些计划为 SSA 观测提供了机会。该任务包括 2x6U 立方体卫星。每颗卫星都使用 3 轴姿态控制系统,利用航天器之间的大气阻力差来控制沿轨道编队。差动气动编队控制使卫星能够保持在可接受的沿轨道偏移范围内,以执行主要任务实验。在整个任务过程中,有几个重要的机会来收集基准 SSA 数据。立方体卫星对最初被连接成 12U 卫星,按照新南威尔士大学堪培拉分校地面站的预定命令,它们将被弹簧沿轨道方向推开,形成 2x6U 卫星编队。航天器分离,随后展开太阳能电池板和天线,标志着在早期运行阶段,配置、雷达截面和轨道发生了重大变化。太阳能电池板的展开将航天器的最大正面面积从收起配置时的 0.043 平方米增加到完全展开时的 0.293 平方米。航天器的姿态将受到控制,以通过差动气动阻力的作用阻止航天器的沿轨分离。卫星具有 GPS 和姿态确定与控制功能,可提供精确的时间、位置、速度和姿态信息,这些信息通常可在卫星遥测中获得。
目前,操作员分析 TM 的超出限制 (OOL) 警报、机载事件、系统状态、异常报告、辅助数据(例如轨道和姿态数据、空间天气)。
Evolution 飞行显示系统是一种多显示器、功能强大的电子飞行仪表系统 (EFIS),带有基于集成微机电系统 (MEMS) 的空气数据姿态和航向参考系统 (ADAHRS),并带有内部备用电池或外部应急备用电池 (EBB)。该系统提供最先进的主飞行显示器 (PFD),带有姿态/飞行指引仪和 HSI/双指针 RMI,并结合了地图、卫星气象、交通和 Stormscope © 叠加层。当与可选的 EFD1000 MFD 和/或 EFD500 MFD 结合使用时,该系统提供多面板、多功能显示器 (MFD) 解决方案,可显示高分辨率移动地图,带有 Jeppesen © 航路和终端数据、卫星气象信息、Stormscope 数据、交通传感器数据、相对地形描述、辅助姿态信息和辅助 HSI 显示器。此外,只需按一下按钮,EFD1000 MFD 即可立即恢复到由 ADAHRS 数据生成的全功能主飞行显示器,该数据完全独立于 PFD 生成的数据。与可选的紧急备用电池结合使用时,EFD1000 PFD 和 MFD 组合可提供无与伦比的可靠性和安全性,并已获得 FAA 批准,可取代上一代 EFIS 系统传统上所需的机械空速和高度仪表。