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World File Search System安全着陆
飞机电池测试手册 - JFM Engineering Inc.
1.4 适航性测试 必须将电池从飞机上拆下并进行台架测试，以确定它们是否符合制造商的要求 1 。在这方面，电池与飞机的任何其他部件没有什么不同。重要性在哪里？电池是飞机应急系统的一部分。在电源故障的情况下，需要主电池来启动 APU（辅助动力装置）或仅仅为 28V 总线供电。此外，飞机上使用的许多设备都有自己的应急备用电池，例如航空电子设备和照明设备。在这种紧急情况下，预计电池将在恢复发电所需的时间内供电，或直接为电气和电子设备供电，直到飞机安全着陆。例如，请注意，2008 年 1 月 8 日，一架 Qantas 747 在飞往泰国曼谷的途中失去了所有发电。机组人员被迫使用备用电池的电力将飞机安全降落。在这种情况下，飞行员指望电池能提供所需的电力。经过适当测试的电池将根据需要提供电力 2 。另一方面，电池维护不当可能会导致昂贵的 AOG，因为飞机将无法因电池问题而起飞。电池测试的困难之一是电池很重 3 ，而且它们可能不在飞机上易于拆卸和更换的地方。在广告
低空部署纳米卫星用于大气
气候行动是实现可持续发展的关键要素之一。在高空测量上述大气参数可以做出更好的预测。通过使用纳米卫星，可以记录这些参数，甚至可以计算出来。实时数据可以快速提供给用户进行进一步分析。CANSAT 可能是一种纳米卫星，集成在小罐子的数量和形状中。我们的挑战是将卫星中发现的所有主要子系统（如电源系统、传感器和通信系统）装入这个最小体积中。然后，CANSAT 通过火箭发射到几百米的高度，进行科学实验，并使用降落伞安全着陆。Arduino 是一个开源、易于使用的硬件和软件。LoRa SX1278 Ra-02 模块用作从太空到地面站通信的发射器和接收器。记录的数据还存储在 SD 卡模块中。CANSAT 必须开发成能够在几百米的空中维持一段时间。它使用 9v 电源。整个系统的设计目标是确保负载不超过 500 克。CANSAT 系统中使用的模块非常灵敏，可以监测大气参数的最小变化。
使用机器学习的自主无人机强制着陆现场预测
无人驾驶汽车或无人机正在越来越多的应用中使用，包括监视，搜索和救援以及环境跟踪。但是，意外的发动机问题，发动机故障和飞行表面的崩溃可能需要强迫着陆，使无人机及其周围环境处于危险之中。如果无人机安全地降落的能力（例如建筑物或树木）有任何障碍，则必须能够返回其紧急着陆点。因此，在这些紧急情况下，可以迅速识别安全着陆场所的自动化技术。本文提出了一种创新的方法，该方法添加了特征提取，包括HOG，HSV，LBP和SFIT。gmm，SVM和使用机器学习技术本能地选择适当的无人机造成的着陆点的内核。通过使用机器学习和功能提取技术，我们在基线上提高了40％的精度。所提出的系统集成了来自多个来源的数据，包括地形图，卫星图像和板传感器。机器学习算法预测了可能的着陆点。注释的数据集，其因素，包括地形高度，土地覆盖类型，坡度和与障碍物的接近度用于训练这些算法。尤其是人工神经网络或ANN。
为...开发的垂直起降机翼 - IJMERR
Daeil Jo 和 Yongjin (James) Kwon 工业工程，亚洲大学，韩国水原 电子邮件：j11129@naver.com，yk73@ajou.ac.kr 摘要 —随着公众对无人机兴趣的增加，无人机正在成为第四次工业革命时代的重要技术领域之一。对于无人机来说，固定翼类型是有利的，因为它比多旋翼类型具有更长的飞行时间，并且速度更快。然而，它需要一个单独的、漫长的、无障碍物的着陆区，这在城市地区很难找到。此外，固定翼型无人机不容易安全着陆。正因为如此，对垂直起降型无人机的需求正在上升。本研究的目的是设计和开发一种能够垂直着陆和起飞的垂直起降飞机，并在垂直、水平和过渡飞行过程中具有适当的推力和升力。我们制定了规范化的无人机开发流程，为开发过程提供理论指导。为了确定垂直起降飞机的气动特性，我们采用了 3D CAD 和 CAE 方法，可以模拟风洞试验以获得最佳气动效率。使用开发的流程，我们确定了构成无人机的内部模块的标准，并且可以考虑适当的重心来组装机身。我们进行了 SW 设置以进行飞行调整，并能够相应地进行飞行测试。在飞行体验中
RAE 对全天候着陆的贡献
第二次世界大战后，人们重新燃起对确保飞机能够在能见度极低的天气条件下安全着陆这一长期目标的兴趣，这促使英国、法国和美国开展了自动着陆系统的研究和开发计划。在回顾了着陆辅助设备的早期发展历史之后，本文介绍了 1945 年至 20 世纪 60 年代初英国皇家飞机研究院盲着陆实验组在导航系统、自动驾驶仪耦合器和操作技术方面所做的工作。其中进行的分析和实验工作促成了 Avro Vulcan 轰炸机单通道自动着陆系统的设计，本文也详细介绍了这些工作。同样，本文还介绍了英国飞机和航空电子设备制造商、民航局和航空登记委员会对霍克西德利三叉戟、维克斯 VC10 和其他民用运输飞机上采用的多通道系统的后续开发和适航认证所做的贡献。本文最后总结了波音 737、747、767 和协和式飞机的自动着陆能力。 1. 简介和早期历史 民航客机在各种天气条件下的自动着陆已成为民航的常规组成部分，并有助于提高航空运输的安全性和可靠性。英国在这一发展中发挥了重要作用，皇家航空研究院的盲着陆实验单元就是其中之一
扩展知识驱动方法以实现机器人化身的可扩展自主遥操作
摘要——载人航天任务（如月球和火星）正成为越来越多航天机构关注的焦点。确保机组人员安全着陆地外表面的预防措施以及将机组人员带回地球的偏远地区可靠的基础设施是任务规划的关键考虑因素。欧洲航天局 (ESA) 在其 Terrae Novae 2030+ 路线图中指出，需要机器人作为先驱和侦察兵来确保此类任务的成功。这些机器人将发挥的重要作用是支持在轨宇航员开展科学工作，并最终确保地面宇航员支持基础设施的正常运行。METERON SUPVIS Justin ISS 实验表明，监督自主机器人指挥可用于使用行星表面的机器人同事执行检查、维护和安装任务。实验中使用的知识驱动方法只有在出现任务设计未预料到的情况时才会达到极限。在深空场景中，宇航员必须能够克服这些限制。在 METERON ANALOG-1 ISS 实验中展示了一种更直接指挥机器人的方法。在这次技术演示中，宇航员使用触觉远程呈现来指挥地面上的机器人化身执行采样任务。在这项工作中，我们提出了一个通过扩展知识驱动方法将监督自主性和远程呈现相结合的系统。知识管理基于在以对象为中心的环境中组织机器人的先验知识。动作模板用于在符号和几何级别上定义有关处理对象的知识。这种与机器人无关的系统可用于对任何机器人同事进行监督指挥。通过将机器人本身作为对象集成到以对象为中心的领域中，可以通过制定相应的动作模板将特定于机器人的技能和（远程）操作模式注入现有的知识管理系统中。为了有效使用先进的远程操作模式（如触觉远程呈现），各种输入设备都集成到了所提出的系统中。这项工作展示了如何以与输入设备和操作模式无关的方式实现这些设备的集成。所提出的系统在 Surface Avatar ISS 实验中进行了评估。这项工作展示了如何将系统集成到国际空间站哥伦布舱中的机器人指挥终端中，该终端具有 3 自由度操纵杆和 7 自由度触觉输入设备。在 Surface Avatar 的初步实验中，两名在轨宇航员