50 通道 u-blox 6 定位引擎的首次定位时间 (TTFF) 不到 1 秒。专用采集引擎拥有超过 200 万个相关器,能够进行大规模并行时间/频率空间搜索,使其能够立即找到卫星。创新设计和技术可抑制干扰源并减轻多径效应,使 LEA-6N GPS 接收器即使在最具挑战性的环境中也能提供出色的导航性能。LEA-6N 可与 u-blox 无线模块轻松集成。所有 LEA-6 模块均在通过 ISO/TS 16949 认证的工厂生产。每个模块在生产过程中都经过测试和检查。这些模块符合 ISO 16750 - 道路车辆电气和电子设备的环境条件和电气测试标准。LEA-6N 具有业内最低功耗的 GLONASS 功能,成本低廉,集成工作量极小。
• 声纳浮标可从精确的 GPS 定位中获益,从而改善操作 – 提高精度并降低飞机的脆弱性 – 允许联网声纳浮标定位和防区外操作 • OSD 策略要求对 GPS 军事应用使用安全的 P(Y) 代码 – 在战术环境中,C/A 代码 GPS 很容易被欺骗或拒绝 – 当前的军用 GPS UE (SAASM) 对于声纳浮标操作来说太昂贵了 • 传统 GPS 解决方案在具有挑战性的声纳浮标环境中无法很好地运行 – 由于天线在海面上方的高度较低,因此遮蔽程度较高 – 从存储中取出时首次定位时间较长。高海况和/或大风也会加剧 TTFF(长达数小时!) – 天线附近 1 瓦功率的射频干扰
• 声纳浮标可从精确的 GPS 定位中获益,从而改善操作 – 提高精度并降低飞机的脆弱性 – 允许联网的声纳浮标定位和防区外操作 • OSD 策略要求对 GPS 军事应用使用安全的 P(Y) 代码 – 在战术环境中,C/A 代码 GPS 很容易被欺骗或拒绝 – 当前的军用 GPS UE (SAASM) 对于声纳浮标操作来说太昂贵了 • 传统 GPS 解决方案在具有挑战性的声纳浮标环境中无法很好地运行 – 由于天线在海面上方的高度较低,因此遮蔽程度高 – 从存储中取出时的首次定位时间较长。高海况和/或大风也会加剧 TTFF(长达数小时!) – 天线附近 1 瓦功率的射频干扰
精度 1 水平位置精度 (RMS) SPS 1.2 m CEP RTK 2 0.02 m 10s GNSS 中断 0.35 m 60s GNSS 中断 3.5 m 垂直位置精度 (RMS) SPS 1.8 m CEP RTK 2 0.03 m 10s GNSS 中断 0.4 m 60s GNSS 中断 4 m 速度精度 (RMS) 水平 0.02 m/s 垂直 0.02 m/s 航向精度 (RMS)3 0.2 姿态精度 (横滚/俯仰,RMS) 0.1 操作限制 速度 515 m/s 加速度 ±8 g 角速率 ±200 /s 温度校准范围 -40 C 至 +85 C 计时首次定位时间 4 冷启动 5 < 40 秒 热启动 6 < 30 秒 热启动 7 < 10 秒 信号重新捕获 < 2 秒 RTK 初始化时间 < 10 秒 GNSS 更新率 10 Hz INS 输出数据率 100 Hz 1PPS 精度 1、8 ±50 ns 灵敏度跟踪 -160 dBm 冷启动 -140 dBm 环境 工作温度 -40 o C 至 +85 o C 非工作温度 -40 o C 至 +85 o C 资格在 QTR 中指定 联系工厂 电气输入电压 (VDC) 9-32 V 功耗 < 5 W 数字接口 以太网
• AEC-Q100 grade 1 qualified: -40 °C to 125 °C ambient temperature range • ISO 26262 ASIL D support for cell voltage and cell temperature measurements from the host microcontroller unit (MCU) to the cell • Cell voltage measurement – 4 to 18 cells per device – Supports bus bars voltage measurement with -3 V to +5 V input voltage – 16-bit resolution and up至±0.8 mV典型的测量准确性,具有超低的长期漂移 - 可配置的可配置数字滤波器•外部温度和辅助电压测量值 - 一个用于绝对测量的类似输入,5 V输入范围,八个类似物输入 - 可配置为绝对或级别的5 V输入范围 - 5 V toture cortional cortional coctip – 16 in tositial-5 mv典型级别 - 5 mv典型的计量 - 两个冗余内部温度传感器 - 电源电压 - 外部晶体管电流•电池电压平衡 - 18个内部平衡场效应晶体管(FET),最高360 mA峰,每个通道0.5ΩRdSON(typ)- 睡眠模式LP(60 µA typ。)- 深度睡眠模式ULP(15 µA typ。)- 支持所有通道同时使用自动奇数/偶数序列的被动平衡 - 全球平衡超时计时器 - 计时器控制的平衡与单个计时器,分辨率为10 s,持续时间长达45 h - 与全球和单个欠波阈值的电压控制平衡 - 温度控制平衡;如果平衡电阻器或IC处于过度的过时,则平衡被中断 - 可配置的脉冲宽度调节(PWM)占空比平衡平衡 - 在测量过程中与可配置的过滤器沉降时间进行平衡的自动暂停 - 可配置的定位时间 - 可配置的延迟到过渡到睡眠后平衡的启动 - 电池组的自动排放(紧急情况下),以补偿•恒定平衡•由于平衡•恒定平衡,因为•恒定平衡,因为平衡•由于平衡•由于平衡量,因为平衡•由于平衡•由于平衡•由于平衡量,因为平衡•由于平衡•由于平衡•由于平衡的变化,因为平衡• interface to control external devices, for example, EEPROMs and security ICs • Configurable alarm output • Cyclic wake-up to monitor the pack and the balancing function during sleep • Capability to wake up the host MCU via daisy chain in case of a fault event • Host interface supporting SPI or isolated daisy chain communication (TPL3) – 2 Mbit/s data rate for TPL interface – 4 Mbit/s data rate for SPI interface • TPL3 daisy chain通信支持 - 具有电容或电感隔离的两线雏菊链 - 协议支持多达六个雏菊链和每条链62个节点•具有动态地址的唯一设备ID•操作模式 - 活动模式FP(12 mA typ。)
系统规格激光类EDM。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。激光1类激光指针同轴(标准)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。激光2类总产品激光类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。经典激光2圆形级别水平级别。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8'/2 mm(8'/0.007 ft)电子2轴在LC-Display中取出,分辨率为。。。。。。。。。。。。0.3“(0.1 mgon) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。0.3“(0.1 mgon)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。115度/秒(128 gon/sec)旋转时间面对面对2。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.6秒定位时间180度(200 gon)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2.6秒夹具和缓慢的运动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。伺服驱动的,无尽的良好调整中心系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。三针光学下降。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。内置的光直面放大倍数/最短的焦点距离。。。。。。。。。。2.3×/0.5 m – Infinity(1.6英尺 - infinity)望远镜放大倍率。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>30倍孔。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>在100 m(328 ft)处的40 mm(1.57英寸)视场。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。在100 m处2.6 m(328 ft时8.5英尺)最短的焦点距离。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1.5 m(4.92 ft) - 含有照明的十字准线。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 变量(10个步骤)电源内部电池。 。 。 。 。 。 。在100 m处2.6 m(328 ft时8.5英尺)最短的焦点距离。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1.5 m(4.92 ft) - 含有照明的十字准线。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 变量(10个步骤)电源内部电池。 。 。 。 。 。 。1.5 m(4.92 ft) - 含有照明的十字准线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。变量(10个步骤)电源内部电池。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。可充电锂离子电池11.1 V,5.0 AH操作时间5一个内部电池。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。大约 6.5小时,三个内部电池在多板适配器中。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 大约 带有一个内部电池的20小时机器人持有人。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。大约6.5小时,三个内部电池在多板适配器中。。。。。。。。。。。。。。。。。大约 带有一个内部电池的20小时机器人持有人。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。大约带有一个内部电池的20小时机器人持有人。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13.5小时的重量和尺寸仪器(Autolock)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5.4 kg(11.35磅)仪器(机器人)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5.5千克(11.57磅)三杆铜控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。13.5小时的重量和尺寸仪器(Autolock)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5.4 kg(11.35磅)仪器(机器人)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5.5千克(11.57磅)三杆铜控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。5.4 kg(11.35磅)仪器(机器人)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5.5千克(11.57磅)三杆铜控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。5.5千克(11.57磅)三杆铜控制器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。0.4 kg(0.88磅)的三元。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。0.7千克(1.54磅)生日电池。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。0.7千克(1.54磅)生日电池。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。0.35 kg(0.77磅)曲纳轴高度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。196毫米(7.71 in)其他交流。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。USB,串行,蓝牙®6工作温度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。–20ºC至+50ºC(–4ºF至+122ºF)存储温度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。–40ºC至+70ºC(–40ºF至+158ºF)内置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。在所有型号中都可以使用灰尘和水。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。IP65湿度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 100%冷凝安全性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。IP65湿度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。100%冷凝安全性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。双层密码保护,L2P 9