确保能源的安全运输在很大程度上依赖于使用智能/智能猪的管道内检查机器人及时的安全检查和能量管道的围栏。解决猪块事件的潜在风险以及在维护,实时定位和这些检查机器人的维护,实时定位和跟踪中的限制已成为必须的。但是,传统的本地化和跟踪方法由于其资源密集型性质而带来了挑战,需要大量的人力和资源。为了克服这一限制并增强了机器人操作监控的智能,本文提出了基于分布式光纤传感(DOF)的创新人工智能(AI)集成算法框架,以实时定位和对机器人的跟踪。它在信号处理中采用降噪和重建技术,从而有效地增强了光纤振动信号的质量。值得注意的是,彼此相互补充的两个不同特征的集成可以双重验证跟踪检测,最终增强了系统的有效性和可信度。此外,基于逻辑推理的本地化决策策略还进一步增强了系统的功能,从而允许进行控制的跟踪间隔和阶跃尺寸,可以量身定制以在不同的工作条件下满足任务要求。三个模块的协作使监视沿操作方向的管道中检测机器人的动态更改是可行的。它强调了系统的潜力,以确保能源管道安全有效,有效。实验结果令人信服地表明,综合框架具有显着鲁棒性,实时性能和最小误差的几个关键优势。
例如,在机器市场,许多参与者从工业自动化和设备方面进入,解决机器性能、远程服务、设备维护等问题。这些参与者,包括罗克韦尔自动化、西门子和 ABB 等,也在跨物联网堆栈,提供从数据提取到数据处理和平台到工业应用程序和用户界面的解决方案。其他三个领域(材料、流程和劳动力)的提供商正在提供跟踪和追踪以及实时定位服务,以使用 RFID、宽带、GPS 和其他技术跟踪车间库存和人员(见第 14 页的图 5)。
空间无线电导航 空间 GPS 接收机服务 在空间任务中使用 GPS 接收机正成为一种相当普遍的技术,主要应用包括: – 实时轨道测定服务:接收机为机载和地面站提供三维位置和速度信息,从而提高航天器的自主性并简化地面跟踪和测距部分。例如,可在机上使用实时定位来计算本地轨道框架坐标,从而提高姿态指向精度而非上行滤波位置。机载位置测定结果也可下载到地面站,以监测航天器轨道。这一特性在星座的情况下尤其有用,因为避免定位系统饱和需要高成本地复制地面跟踪站。
如今,全球导航卫星系统 (GNSS)、实时差分校正技术、CORS 网络、GNSS 用户设备、无线通信和网络 (WCN) 系统、蜂窝系统、移动导航和互联网 GPS 是科学、商业和日常生活领域中用于不同目的的系统。这些系统的最新创新和发展在人类生活中发挥着至关重要的作用。特别是实时定位和导航应用,主要是在基于空间的应用、网络和电信技术方面,集成 GNSS/CORS 网络的使用在各个领域都在增加。在本文中,我们介绍了 GNSS 的分类、GNSS/CORS 网络的过去和现在、世界上的空间大地测量基础设施工程、实时定位技术以及用于它们的通信系统。
如今,全球导航卫星系统 (GNSS)、实时差分校正技术、CORS 网络、GNSS 用户设备、无线通信和网络 (WCN) 系统、蜂窝系统、移动导航和互联网 GPS 是科学、商业和日常生活领域中用于不同目的的系统。这些系统的最新创新和发展在人类生活中发挥着至关重要的作用。特别是实时定位和导航应用,主要是在基于空间的应用、网络和电信技术方面,集成 GNSS/CORS 网络的使用在各个领域都在增加。在本文中,我们介绍了 GNSS 的分类、GNSS/CORS 网络的历史和现状、世界空间大地测量基础设施工程、实时定位技术以及用于它们的通信系统。
每个重约 12,500 英里的 GPS 卫星围绕地球运行。为确保卫星信号能够持续到达地球,GPS 卫星分布在六个轨道平面上。卫星大约每 12 小时绕地球运行一次。11 军用、商用和民用 GPS 系统精度极高,太空中的典型 GPS 信号在 95% 置信水平下可提供 7.8 米的“最坏情况”伪距精度。请注意,这与用户精度不同,因为伪距是从 GPS 卫星到接收器的距离。用户的实际精度取决于不可控变量,如大气影响、天空遮挡和接收器质量;不过,美国联邦航空局的数据显示,他们的高质量 GPS 接收器可提供优于 3.5 米的水平精度。12 普通公民或商业用户通常不需要更高的精度;然而,通过 GPS 增强系统可以实现更高的精度,在某些情况下可以实现几厘米内的实时定位。13
通过通用生物医学传感器信号在医疗保健应用中。智能手机和可穿戴传感器设备的工作原理和应用 - 通过心脏生物医学信号识别活动和监测健康,通过活动和环境数据进行主动协助。纺织品集成非接触式传感器的操作原理和应用 - 通过呼吸和脉搏生物信号长期监测呼吸和脉搏。位置传感器的工作原理 - 实时定位服务。温度传感器的使用 - 环境监测。智能手机和智能手表的用途 - 通过日常活动数据监测糖尿病。多传感器体积描记法设备的概念 - 通过脉搏和血流数据检测和预防静脉淤滞。生物医学传感器和智能手机的工作原理和应用 - 通过诸如氧饱和度、心率等生物信号获取老年患者的生理数据。使用可穿戴心电图传感器和云处理通过心电图生物信号进行心电智能医疗监测。不同传感器和执行器的概念 - 通过医疗信号和上下文信息的移动医疗计算系统。
通过通用生物医学传感器信号应用于医疗保健领域。智能手机和可穿戴传感器设备的工作原理和应用 - 通过心脏生物医学信号识别活动和监测健康,通过活动和环境数据主动提供帮助。纺织品集成非接触式传感器的工作原理和应用 - 通过呼吸和脉搏生物信号长期监测呼吸和脉搏。位置传感器的工作原理 - 实时定位服务。温度传感器的使用 - 环境监测。智能手机和智能手表的使用 - 通过日常活动数据监测糖尿病。多传感器体积描记设备的概念 - 通过脉搏和血流数据检测和预防静脉淤滞。生物医学传感器和智能手机的工作原理和应用 - 通过生物信号(如氧饱和度、心率)获取老年患者的生理数据。使用可穿戴心电图传感器和云处理通过心电图生物信号进行心电图智能医疗监测。不同传感器和执行器的概念 - 通过医疗信号和上下文信息实现的移动医疗计算系统。