HYPERSIM 提供直观的、基于 Windows 的软件界面,使工程师能够构建复杂的拓扑结构并快速解决操作和可靠性问题。用户可以直接从 Simulink 导入模型,也可以使用丰富的组件库创建新模型。HYPERSIM 包括一个高级建模工具,其中包含一个包含 300 多个经过验证的电力系统组件和控制器的丰富库,使用户能够设计仿真模型。
公司的核心软件RT-LAB和Hypersim使用户能够快速开发适合实时模拟的模型,同时最大程度地减少初始投资及其拥有成本。OPAL-RT还开发了数学求解器和专门用于精确模拟电力电子系统和电网的模型。rt-LAB,Hypersim和Opal-RT求解器以及模型与高级字段可编程栅极阵列(FPGA)I/O和处理板集成,以创建用于RCP和HIL测试的完整解决方案。
模拟物理上逼真的复杂粉尘行为在培训、教育、艺术、广告和娱乐方面非常有用。目前还没有公开的模型可以实时模拟行驶车辆产生的粉尘行为。在本文中,我们使用粒子系统、计算流体动力学和行为模拟技术来实时模拟粉尘行为。首先,我们分析影响粉尘产生的力和因素以及粉尘颗粒产生后的行为。然后,我们构建基于物理的经验模型来生成粉尘颗粒并相应地控制行为。我们通过将粉尘行为分为三个阶段,并为每个阶段建立简化的粒子系统模型,进一步简化数值计算。我们采用运动模糊、粒子混合、纹理映射和其他计算机图形技术来实现最终结果。我们的贡献包括构建基于物理的经验模型来生成尘埃行为并实现实时行为模拟。
模拟物理上逼真的复杂尘埃行为在培训、教育、艺术、广告和娱乐中非常有用。目前还没有公开的模型可以实时模拟行驶车辆产生的尘埃行为。在本文中,我们使用粒子系统、计算流体力学和行为模拟技术来实时模拟尘埃行为。首先,我们分析影响尘埃产生的力和因素以及尘埃粒子产生后的行为。然后,我们构建基于物理的经验模型来生成尘埃粒子并相应地控制行为。我们通过将尘埃行为分为三个阶段并为每个阶段建立简化的粒子系统模型来进一步简化数值计算。我们采用运动模糊、粒子混合、纹理映射和其他计算机图形技术来实现最终结果。我们的贡献包括构建基于物理的经验模型来生成尘埃行为并实现对行为的实时模拟。
L3Harris 为 SNC-Lavalin 提供了 CANDU 6 工厂的全实时模拟,该工厂在 PC/Windows 平台上运行,由业界领先的 Orchid® 模拟环境提供支持。该模拟器配备了代表 MCR 和双 DCC 仿真的交互式软面板。交互式软面板在多个视频显示单元上启用,以表示增强型 CANDU 6 (EC6) MCR。模拟的 DCC 用作基线,使用在我们的 Orchid® 建模环境中建模和验证的新 PES 控制软件迭代地更改控制程序和逻辑。此外,还提供培训和支持,以确保满足 SNC-Lavalin 的所有目标。
摘要:要将遥控无人驾驶飞行器全面融入民用空域,首先需要在飞行器中集成交通检测和规避 (DAA) 系统。DAA 系统支持遥控飞行员执行与其他飞机保持良好距离并避免碰撞的任务。已经进行了多项与保持良好距离功能设计相关的研究,这些研究为制定适用于非欧洲国家的技术标准提供了参考。本文提出了一种保持良好距离的实施方案,利用过去的国际项目成果,满足欧洲空域的需求和特殊性,并为遥控飞行员和空中交通管制员所接受,对载人飞机使用的标准操作程序的影响极小。所提出的“保持清晰”软件已通过实时模拟成功验证,其中飞行员和管制员参与了模拟,并考虑到欧洲空域常见的交通相遇和任务场景。所取得的成果凸显了所提出的 RWC 功能提供的适当态势感知,以及其对远程飞行员在解决冲突方面做出适当决策的有效支持。实时模拟测试表明,在几乎所有情况下,RWC 机动都成功执行,为 RP 提供了足够的时间来评估冲突、与管制员协调(如果需要)并执行机动。所提出的 RWC 功能的基本作用在管制员不提供任何分离规定的非管制空域类别中尤为明显。此外,其有效性也在管制空域中与按照目视飞行规则飞行的飞机相遇时得到了测试,管制员没有被告知或对这些飞机的信息较少。验证测试结果表明了两个关键的潜在安全优势,即:减轻执行防撞操作的负担并防止潜在冲突,同时不会扰乱交通流并可能产生其他潜在危险情况的进一步后果。
Caio Osorio获得了硕士学位和博士学位,也加入了西班牙奥维耶大学的访问研究员,以及柏林的Fraunhofer IZM,在实践实习中。在2021年,Caio加入了台风HIL,担任应用程序工程师,从事针对全球工业和学术合作伙伴的高保真模型测试解决方案的开发。目前,作为学术界计划的全球经理,他致力于通过研究,教学和培训计划来推进环境可持续的电力技术,利用硬件 - 室内技术和实时模拟。CAIO曾在众多研究项目中进行合作,并在包括实时仿真技术,适用于电力转换器的强大控制,可再生能源的集成以及电气机控制的领域合着了50多篇论文和三本书章节。
摘要我们研究了基于物理的模拟器如何复制一个真实的车轮装载机在一堆土壤中填充水桶。比较使用车辆运动和驱动力的场时间序列进行比较,负载质量和全部工作。车辆被建模为具有摩擦触点,传动系统和线性执行器的刚性多体系统。对于土壤,我们测试了不同分辨率的离散元素模型,并且没有多尺度加速。时空分辨率在50-400 mm至2-500毫秒之间,计算速度比实时快1/10,000至5倍。发现模拟到现实差距约为10%,并且对实现水平的依赖性较弱,例如与实时模拟兼容。此外,研究了在不同的模拟操作之间转移下的优化力反馈控制器的敏感性。尽管域间隙约为15%,但观察到域偏置会导致5%的性能降低。
量子场论中的规范对称性产生了极其丰富的现象。最突出的是,SU(3Þ×SU(2Þ×U(1Þ)规范对称性描述了标准模型的相互作用。进行从头算预测以与实验进行比较需要大量的计算资源。特别是,由于超级计算机和算法的进步,格点规范理论(LGT)中的蒙特卡罗方法在过去的几十年里取得了丰硕成果。然而,由于玻尔兹曼权重变为复值,涉及早期宇宙非平衡演化[1-4]、夸克胶子等离子体的传输系数[5]和强子碰撞中的部分子物理[6-11]等动力学问题出现了符号问题。未来,大规模量子计算机可以通过在哈密顿形式中进行实时模拟来避免这一障碍[12-16]。
• 可直接与风力涡轮机、太阳能光伏、锂电池、负载组、可控电网接口、公用电网或虚拟仿真环境(数字实时模拟和网络范围)的任意组合进行交流耦合 • 混合电网控制器控制校园内的所有电力资产,包括电解器和燃料电池发电机的闭环电源点控制,并可根据项目进行定制 • 1.25 MW PEM 电解器和 1 MW PEM 燃料电池发电机 • 电解器功率增益(上升)速率为 ~6%/秒,斜率(下降)速率为 ~15%/秒 • 燃料电池可以跟踪电网以及黑启动/电网形式(接近瞬时 100% 功率响应) • 燃料电池调低至 0%,电解器调低至 20%(包括工厂平衡) • 1 Hz 标准数据采集和控制速率,交流电网可以进行 50 kHz 数据采集