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LES 优于 RANS，可用于室内外建筑模拟...
1. 荷兰埃因霍温理工大学建筑环境系，邮政信箱 513，邮编 5600 MB 2. 比利时鲁汶天主教大学土木工程系，Kasteelpark Arenberg 40 - bus 2447，邮编 3001 鲁汶 摘要 大涡模拟 (LES) 无疑有可能比基于雷诺平均纳维-斯托克斯 (RANS) 方法的模拟提供更准确、更可靠的结果。然而，LES 的模拟复杂度更高，计算成本也高得多。尽管过去几十年有人声称 LES 会使 RANS 过时，但 RANS 仍然广泛用于研究和工程实践。本文试图从建筑模拟的角度（无论是对于室外还是室内应用）回答为什么会出现这种情况以及这是否合理。首先，介绍了控制方程以及 LES 和 RANS 的历史简要概述。接下来，提供了一些关于 LES 与 RANS 的先前立场文件中的相关要点。鉴于它们的重要性，概述了最佳实践指南的可用性或不可用性。随后，通过建筑模拟中的五个应用领域的示例说明了为什么 RANS 仍然被频繁使用以及是否合理：行人级风舒适度、近场污染物扩散、城市热环境、建筑物的自然通风和室内气流。结果表明，答案取决于
微型无人机室内外导航低成本一体化系统
摘要 本文介绍了一种用于微型旋翼无人机 (UAV) 导航的硬件设备和相关算法。与许多专注于适应单一任务和环境的导航解决方案的研究不同，所提出的方法旨在同时处理室内和室外任务，并且能够抵御传感器丢失和/或错误测量。介绍了一种带有低成本传感器的硬件设备以及用于在线估计由其位置、姿态和速度组成的车辆状态的算法。这种基于互补和卡尔曼滤波器的估计架构能够根据当前环境（室内或室外）从不同的传感器中选择和融合测量值。描述了算法并提供了模拟结果以说明和比较所提方法的性能。