• 电网形成 (GFM) 与电网跟随 (GFL) 的概述 • EPRI 正序通用 GFM 模型摘要 • EPRI GFM 模型中可用的控制模式 • 正序模拟案例研究:
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证。是根据作者/资助者提供的预印本(未经同行评审证明)提供的,他已授予Biorxiv的许可证,以在2024年2月1日发布的此版本中在版权所有者中显示预印本。 https://doi.org/10.1101/2023.10.30.564663 doi:Biorxiv Preprint
简单的“基于网格的寻路”,其中地形被映射到均匀正方形的刚性网格上,并将寻路算法(例如 A* 或 IDA*(图形遍历))应用于网格。[8][9][10] 有些游戏不只是使用刚性网格,而是使用不规则多边形,并从 NPC 可以步行到的地图区域组装导航网格。[8][11] 作为第三种方法,开发人员有时可以方便地手动选择 NPC 应该用来导航的“路径点”;但代价是,这样的路径点可能会产生不自然的运动。此外,在复杂环境中,路径点的表现往往比导航网格差。[12][13] 除了静态寻路之外,导航是游戏 AI 的一个子领域,专注于让 NPC 能够在动态环境中导航,找到通往目标的路径,同时避免与其他实体发生碰撞。相比改进游戏 AI 以妥善解决虚拟环境中的难题,修改场景使其更易于处理往往更具成本效益。如果寻路因特定障碍物而陷入困境,开发人员可能最终会移动或删除该障碍物。[14] 2. 文献综述
lynch概念化的抽象寻路从依赖于视觉提示和地标的传统导航方法转变为整合数字技术和神经科学的现代系统。本研究解决了满足各种用户能力的可访问和一致的寻路系统的需求,尤其是在公共交通,医院和大型机构等复杂环境中。当前系统通常缺乏协调,明确的标牌和全面的覆盖范围,从而导致导航挑战。通过多方法方法,包括文献综述和案例研究分析,该研究评估了包容性寻路的最佳实践。关键发现强调了一致的视觉设计,战略标志放置以及集成技术等技术的重要性,例如交互式地图和增强现实(AR)。这项研究强调了多感觉参与和神经科学在改善空间取向和减轻用户焦虑方面的作用。通过采用以用户为中心的方法,该研究提出了一个未来的寻路策略的框架,以优先考虑包容性和可访问性,以确保所有人都可以导航环境。这项工作为城市规划师,建筑师和政策制定者提供了宝贵的见解,致力于增强用户体验,提高包容性和促进公共场所的幸福感。
我们证明,J 1 − J 2 海森堡量子自旋链的基态和第一激发态混合态(相邻态)中的最近邻纠缠可用作序参量,检测链从无间隙自旋流体到有间隙二聚体相的相变。我们研究了序参量对于不同系统尺寸下相邻态中基态和第一激发态之间相对混合概率变化的有效性,并将结果外推到热力学极限。我们观察到,即使系统处于基态,但有较小且有限的概率泄漏到第一激发态,最近邻纠缠也能起到良好序参量的作用。此外,我们应用相邻态的序参量研究了在模型相图上分别引入各向异性和玻璃无序时的响应,并分析了相应的有限尺寸尺度指数和前一种情况下出现的三临界点。各向异性的 J 1 − J 2 链具有更丰富的相图,使用相同的序参量也可以清楚地看到。
协作创新,因为它结合了共识决策和研发竞争。为了补充这种正式的标准制定流程,参与其中的一些企业经常会创建临时联盟,试图更好地协调共同技术路线图上的立场。本文旨在评估此类联盟是否可以通过加强合作来减轻研发协调失败。我们首先开发了一个理论模型,表明根据企业贡献专有技术的激励性质,不同类型的研发协调失败——即公共物品或寻租问题——可能在均衡状态下出现。然后,我们使用大量标准,通过实证检验了以下预测:在公共物品或寻租模式下,联盟对创新具有不同的影响。总体而言,我们观察到企业加入联盟后创新有所增加。然而,对于具有强烈寻租模式的标准,这种影响会显著减弱甚至逆转。
在车辆开车时,您通常会停止休息,便利店和可以停在的加油站;小径应该没有什么不同。设计步道时,必须考虑应实施哪些类型的便利设施以及多久进行一次。为了增强现有的步道,考虑添加新的便利设施或升级现有便利设施,如果它们已过时或破坏。沿着步道系统发现的常见设施类型包括寻路,信息亭,艺术,照明,垃圾,垃圾和回收容器,长凳,桌子,桌子,庇护所,自行车固定站,自行车固定站,水上喷泉,洗手间,自行车和自行车和停车场。13有关TRAIL便利设施的更多信息,请参见ODOT MDG 5.5路径设施。有关创建寻路系统的更多信息,请参阅ODH的寻路常见问题资源。
(57) 摘要:公开了使用序批反应器处理废水的方法。该方法包括确定废水的预期流速,并响应于预期流速以连续流模式独立操作一个或多个反应器。还公开了序批反应器系统。该系统包括多个并行操作的反应器、装载子系统、测量子系统和控制器。控制器可以配置为响应于预期流速以批流模式或连续流模式独立操作每个反应器。还公开了改造现有序批反应器系统的方法和使用序批反应器系统促进废水处理的方法。
摘要背景肝动脉介入联合免疫靶向治疗具有良好的疾病控制效果并延长生存期,但肝动脉介入与全身治疗的安排使临床决策混乱。方法一项双中心回顾性临床研究经机构伦理委员会批准,纳入2018年12月至2022年2月接受靶向治疗加PD-1抑制剂治疗(联合或不联合肝动脉介入)的巴塞罗那诊所肝癌C期(BCLC-C)肝细胞癌(HCC)患者。根据治疗模式,将患者分为三组:初始肝动脉介入联合免疫靶向治疗、免疫靶向治疗序贯肝动脉介入治疗、单纯免疫靶向治疗。比较三组的生存率、反应和不良事件。还评估了亚组分析和单变量和多变量预后分析。结果中位随访时间为18.3个月(95%CI 16.7至20.0个月)。总共 163 名 BCLC-C 期 HCC 患者被分为三组:初始肝动脉介入加 PD-1 抑制剂加靶向治疗 (HPT,n = 66)、PD-1 抑制剂加靶向治疗后再进行肝动脉介入 (PTH,n = 56) 和 PD-1 抑制剂加靶向治疗 (PT,n = 41)。HPT 组的中位无进展生存期为 8.37 个月 (95% CI 6.35–10.39),PTH 组为 5.3 个月 (95% CI 3.48–7.12),PT 组为 6.33 个月 (95% CI 3.75–8.92)。 HPT 组的无进展生存期优于 PTH 组(HR 0.66,95% CI 0.45–0.97,p = 0.027)和 PT 组(HR 0.60,95% CI 0.39–0.92,p = 0.01)。HPT 组的中位总生存期为 14.6 个月(95% CI 10.6–18.7),PTH 组为 10.0 个月(95% CI 8.2–11.8),PT 组为 11.3 个月(95% CI 8.3–14.3)。HPT、PTH 和 PT 组的 1 年总生存率(OS)分别为 50%、33.9% 和 34.1%。 HTP组总生存期明显长于PT组(HR 0.60,95% CI 0.361~0.996,p=0.032)。与PTH组相比,HTP组总生存期有延长趋势(HR 0.66,95% CI 0.416~1.032,p=0.059)。所有治疗方式安全性相同。多因素分析显示,治疗方式、白蛋白水平、Child-Pugh分级及肝切除史是BCLC-C型HCC患者的独立预后因素。结论初始肝动脉介入联合免疫靶向治疗较免疫靶向序贯肝动脉介入和单纯免疫靶向治疗可获得生存获益,且副作用可耐受。多因素分析显示肝脏储备功能与预后密切相关。