摘要 - 本文介绍了旨在控制用于自主赛车竞赛的小型汽车模型的非线性模型预测控制(NMPC)策略。拟议的控制策略涉及将车辆时间最小化,同时将车辆保持在轨道边界范围内。优化问题考虑了车辆的致动极限以及作用于Pacejka魔法公式和简单传动系统模型的汽车上的侧面和纵向力。此外,该方法允许在静态障碍物填充的轨道上安全地竞争,从而产生无冲突的轨迹并跟踪它们,同时增强膝盖正时性能。使用F1/10模拟器的凉亭模拟展示了拟议的控制策略的可行性和有效性。该代码作为开源释放,使得可以复制获得的结果。索引术语 - 非线性模型预测性控制,Au au sopos Racing,F1/10模拟器,自动驾驶汽车导航。
对于小型汽车雷达来说,微型的平面天线,任何雷达系统的头发和眼睛都知道自50年代以来的巨大进展。微带天线阵列被最大的汽车制造商用于雷达[5] - [7],因为重量轻,并且成本低成本制造以用于大量产量,但是它们的主要弱点是由于焦耳效应和狭窄的带宽而导致的能量损失,这限制了在MM-Wave和超越MM Wave和超越斑点天线的使用。然而,在1983年著名的Long实验[9]之后,发现了微带天线的艰苦竞争者和雷达系统的出色候选[8],这是介电谐振器天线(DRA),其中金属散热器被介电材料代替。传统上,介电谐振器成功用于MM波谐振器和微波炉,但没有人想到使用它们来辐射电磁波。
印度汽车制造商Mahindra和Tata Motors报告说,12月,国内经销商的销售额随着稳定的车辆需求而增加,而一年一度的折扣帮助Maruti Suzuki记录了20个月内的首次小型车销售增长。市场领导者马鲁蒂(Maruti Suzuki)的国内销售额在12月增长了24%,而马辛德拉(Mahindra)提高了16%的速度。Maruti的小型汽车的销售(包括Swift和Alto 800掀背车)在12月上涨了29%。虽然SUV目前是印度最喜欢的汽车选择(占销售额的50%以上,但小型汽车领域仍然是Maruti的关键,在当前财政年度贡献了50%的销售量。
自2019年以来,TLC规则需要在租赁车辆(FHV)行业中可访问轮椅的服务,其中包括从基于社区的小型汽车服务到基于申请的派遣提供商Uber和Lyft的公司。每个乘客都可以从其本地汽车服务,基于申请的公司或任何其他FHV公司的车椅上要求使用轮椅的车辆,其成本和服务与不可接近的车辆的旅行相当。FHV公司必须派遣年度旅行时间的最低百分比,或者必须与经过批准的可访问的车辆调度员一起工作,以在某些等待时间内提供可及轮椅的可访问旅行。截至2023年12月,FHV车队中有近6,000辆轮椅可到达车辆,预计FHV WAVS的数量将继续增加。在2023年日历年中,乘客要求有超过470,000个FHV访问。
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3。根据表8B,停车场所需的最低停车位(住宅)为01汽车,每个物业物的地毯面积超过30平方米mtr高达40平方米,mtrs。+访客停车的5%。尽管对于各个城市,但有不同的乘法因素,但是塔那,浦那等城市等。是1.00。单车所需的最小空间是公共停车场的12.5平方米。机械化 /拼图停车系统中停车位的最小尺寸为13.34平方米,小型汽车为10.5平方米。4。停车所需的上述空间位于整个空间周围所需的最小边际开放空间旁边。机械 /液压 /堆栈停车 /停车塔可在1.5 m处允许使用。在侧面和后边缘至少提供6.0 m。驱动方式应从各种障碍物中保持清晰,以轻松操纵火灾和救援设备和救护车。5。在表8 B和UDCPR的表8 C中规定的停车需求进一步建议,即使寻求并批准了一部分全部潜力的建筑许可,也可以提供该地块的全部允许潜力。因此,即使停车要求在初始阶段相对较少,但即使在稍后阶段进行项目也可能是5年左右,也要做出规定。6。在《印度国家建筑法典》第三部分和第四部分中,以下是在停车结构上详细阐述的。