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World File Search System尔曼
坎贝尔·戈尔曼（Campbell Gorman）
● Solely responsible for the development, maintenance and testing of multiple mobile applications deployed to the App Store and Google Play with 5000+ users ● Responsible for migrating an extensive native Android codebase (Java) to a cross-platform implementation ● Integration and development of web-based systems and REST APIs including liaising with web development teams ● Communicating with end-users to develop and analyse stakeholder requirements ● Maintaining government-mandated数字系统中的合规性
Wasserstein 分布稳健卡尔曼滤波
H ∞ 滤波器针对的是噪声过程统计数据不确定的情况，此时我们的目标是最小化最坏情况而不是估计误差的方差 [ 3 , 26 ]。该滤波器限制了将扰动映射到估计误差的传递函数的 H ∞ 范数。然而，在瞬态操作中，会失去所需的 H ∞ 性能，并且滤波器可能会发散，除非每次迭代中都有一些（通常是限制性的）正性条件成立。在集值估计中，扰动向量通过有界集（如椭球）建模 [ 4 , 22 ]。在该框架中，我们试图围绕与观测值和外生扰动椭球一致的状态估计构建最小椭球。然而，由此产生的稳健滤波器会忽略任何分布信息，因此倾向于过于保守。 [19] 首次研究了一种对更一般形式的（基于集合的）模型不确定性具有鲁棒性的滤波器。该滤波器以迭代方式最小化标准状态空间模型附近所有模型的最坏情况均方误差。虽然该滤波器在面对较大不确定性时表现良好，但在较小不确定性下可能过于保守。[25] 提出了一种广义卡尔曼滤波器，它可以解决这个缺点，在标准性能和最坏情况性能之间取得平衡。通过最小化矩生成函数而不是估计误差平方的均值，可以得到风险敏感的卡尔曼滤波器 [24]。这种风险敏感的卡尔曼滤波器等同于 [12] 中提出的分布鲁棒滤波器，它最小化标准分布周围的 Kullback-Leibler (KL) 球中所有联合状态-输出分布的最坏情况均方误差。 [27] 研究了更一般的 τ -散度球的扩展。
丹尼尔·S·赫尔曼（Daniel S. German）
在过去的 25 年里，他作为主讲人走遍了世界各地，向专科医生和全科医生讲授正畸临床方面和实践发展。 German 博士在澳大利亚开始了为期两周的教学之旅，在那里他在美国正畸学会讲课，最后在芝加哥的平衡学会结束。他与世界顶级演讲者一起出席了美国正畸医师协会会议。最近，他是 2018 年大纽约牙科会议全球正畸计划的全天主讲人，共有 53,000 人参加了会议。
批准的吉尔曼顿能源委员会会议...
公共教育机会：地球日活动。sue讨论了我们与活动联系的人。莎拉·索恩（Sarah Thorne）将带她的电动汽车，来自NH Sierra俱乐部的Cathy Corkery将带几个人带电动汽车供人们欣赏并可能开车。我们已经联系了吉尔曼顿学校，以使用其停车场进行示威。吉尔曼顿（Gilmanton）全年图书馆的弗雷德·布赫霍尔茨（Fred Buchholz）将讨论图书馆的地面安装太阳能电池板。我们将邀请NH电气合作社的Gary Lemay讨论电池充电器。我们将邀请Laconia Unix Power Solutions的所有者Chris Milner讨论他的电池开发业务。Elise将联系Selectman Evan Collins，邀请他讨论电池充电站的安装。
发现卡尔曼滤波器作为实用工具...
最初使用扰动方法的研究和上面提到的滤波器分解都是基于对标称（参考）轨迹的线性化，但很快就发现，对当前估计状态的重新线性化可能比以前使用的技术具有显著的优势。
谁emro |谁扩大了对伊朗伊斯兰共和国的支持，与难民专员办事处合作，为阿富汗难民提供卫生服务，克尔曼省的接待社区
难民疫苗接种中心每天为400-500名阿富汗国民提供联盟的免疫服务，无论其法律地位如何，无论其法律地位如何，位于省级资本以外25公里以外的25公里以外的送货服务机构，在科尔曼大学医学科学大学与非国际局局局局部对阿尔弗司令的批准的共同合作中建立，该工具在国际局和国际局局局局长之间的共同协作中建立。省现在是著名的，在阿富汗妇女中受到信任。“阿富汗难民的送货中心在服务提供和交付方面进行了良好的组织，工作人员是敬业且训练有素的，但他们需要定期培训和医疗用品。
通过伊朗克尔曼省的空间建模对大气气体调节服务的经济估值
的目的：二氧化碳的吸收在调节气候中起着至关重要的作用。这项研究旨在使用生态系统服务建模在经济评估克尔曼省的碳吸收和氧气供应。材料和方法：使用投资软件评估地面碳存储，考虑到地上生物量，地下生物量，土壤和垃圾/死有机物。还根据碳关系计算了生态系统中的氧气供应。分别使用二氧化碳和替代成本的社会成本确定了碳和氧气供应的经济评估。发现：2021年，克尔曼省估计将碳的含量为6,896,182.89 T.Y -1，并产生18,481,770.36 T.Y -1的氧气-1。该省的碳固换和氧气供应的经济价值为354,325,877和1,686,461,545 $ .y -1，总计$ 2,040,787,422。结论：碳固换和氧气供应的经济估值在空间上证明了植被覆盖在经济中的多种作用，这有助于维持和恢复它。研究生态系统服务的经济评估图具有全面的土地管理和规划应用。此外，它们强调了激励长期碳存储以鼓励可持续实践的重要性。
现场可编程门阵列实现基于卡尔曼过滤器的锂离子电池组的电荷观察者的状态
本文介绍了一项有关锂离子电池的电荷观察状态，用于嵌入式应用中的能量管理。对收费状态的了解对于这些电池的安全性和最佳用途至关重要。该研究的重点是在Spartan 6 FPGA上基于Kalman滤波器的观察者算法的开发和实施，即使可以从其实际状态开始初始化电池的电池，该算法可以准确估算电池的充电状态。在本文中，我们专注于FPGA进行快速计算的机会，该计算可以将FPGA用作BMS中的从属组件，并允许以低成本观察SOC大量的单元。在低成本FPGA上实施该观察者可能会导致各种应用中的电池管理系统（例如电动汽车和任何其他需要观察电池组充电状态）的电池管理系统的成本。通过模拟和实时测试验证了观察者模型。本研究提出了一种有希望的方法，可以准确估计锂离子电池的电荷状态，以用于各种应用中的E FFI能源管理。
用平滑的贝尔曼方程式在最终奖励下初始化深Q学习
本文考虑了仅在达到某些最终状态（或此类实例的组成）时才能获得积极奖励的RL实例，例如迷宫探索出口时有大量积极的奖励。尽管这种设置显然受到限制，但本文指出，培训与一项政策相关的深层网络，然后仅通过平滑贝尔曼方程并添加对初始状态的积极限制，可以通过随机性或好奇心来完成，而在此设置中，即在0-loss假设下，就可以在0板的假设中表现出积极的阳性Q值，以至于是在0板的假设中（以下一个效果），因此它是在0-loss假设中的出现（以下是一个效果），因此它是在0板的假设中（以下是一个效果），因此一定是一个效果，因此，这是一个效果，因此，这是一个效果，以至于一定要么在0层状态下（以下情况下），因此，一定是一个效果。被锁定。从这种初始化中，可以使用包含通往良好出口的路径的重播缓冲区来完善经典的深Q学习。未来的作品应考虑此框架的实际实验。
Nina Hall -Johns Hopkins Sais DR。埃弗里特·卡尔·多尔曼（Everett Carl Dolman） - 约翰·霍普金斯（John Hopkins Sais）
January 2025 ACADEMIC APPOINTMENTS 2025 Associate Professor of International Relations, Johns Hopkins School of Advanced International Studies 2017 – 2024 Assistant Professor of International Relations, Johns Hopkins School of Advanced International Studies 2021 – Faculty Affiliate at SNF Agora Institute, Johns Hopkins University 2021 – 2022 Research Associate at Center for Strategic Studies, Victoria University of Wellington, New Zealand 2021 Senior Fellow at the Weizenbaum网络社会研究所，柏林2017年至2019年赫尔蒂治理学院，柏林2015 - 2017年柏林赫尔蒂治理学院的讲师。2013 - 2015年赫尔蒂治理学院博士后研究员，牛津大学全球经济治理计划，2014年 - 2015年 - 2015年，新西兰维多利亚大学惠灵顿大学维多利亚大学 - 2013年惠灵顿大学 - 2013年韦德汉姆学院和圣希尔达大学教育的国际关系的访问研究所 - 2013年新西兰大学 - 2013年国际关系 - 2013年ph. 2007 - 2008年艺术硕士（政治研究）一流的荣誉学士学位，大学