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火箭和引信 - Bulletpicker
火箭的原理很简单：膨胀气体在各个方向上施加相同的压力。当弹道导弹燃烧时，会产生热气，这些热气会膨胀并对发动机管的边界施加压力。由于热气在所有方向上施加相同的压力，因此作用在侧壁上的压力会相互抵消；但是，作用在管子前向封闭端的压力不会被作用在尾端的压力抵消，因为尾端是部分闭合的。合力就是对发动机封闭前端的推力，因此火箭会朝那个方向推进。为了使气体的压力不会消耗得太快，并且推进剂可以保持在一定范围内，发动机管的尾端被喷嘴附件部分封闭，喷嘴附件会进入管子内部。该活塞不仅限制了热气体的喷出，而且通过其后部的一个倾斜表面，使猛烈膨胀的喷出气体可以作用于该倾斜表面，从而增加火箭的前推力。
在生成世界模型下的自主驾驶中建模竞争行为
摘要。对智能车辆的轨迹进行建模是流量模拟系统的重要组成部分。但是，这种轨迹预定符通常受过训练，以模仿人类驾驶员的运动。模仿模型通常没有捕获数据分配长尾端的安全关键事件，尤其是在涉及多个驱动程序的综合环境下。在本文中，我们提出了一种游戏理论的观点，以通过对通用马尔可夫游戏中的车辆的竞争相互作用进行建模，并以相关的平衡来表征这些挑战的竞争。为了实现这一目标，我们为预测自动驾驶场景的环境动态的生成性世界模型提供了预算。基于这个世界模型，我们通过将乐观的Bellman更新和磁性镜下降纳入多代理增强学习（MARL）算法的目标函数来探测用于识别粗相关平衡（CCE）的动作预测因子。我们进行了广泛的实验，以证明我们的算法在有效地关闭CCE间隙并在竞争性自动驾驶环境下产生有意义的轨迹方面优于其他基准。该代码可在以下网址提供：https：//github.com/qiaoguanren/marl-cce。
脊髓组织动态力学响应特性的初步报告
脊髓及其复合组织是脊柱复杂动态机械系统中的敏感元件。在正常的习惯性运动中，脊髓需要通过椎管内运动和结构变形来适应脊椎姿势的变化。Breig 的观察（1960、1972）表明，从中脑到脊髓背部的脊髓圆锥，椎管长度平均变化 45 至 75 毫米。脊柱伸展的特点是松弛的脊髓组织呈波浪状折叠，随着脊柱进入屈曲状态，脊髓组织伸直，轴向张力增加。Smith（1956）观察了私人脊柱的屈曲运动，发现脊髓在椎管内向 C4 水平的零相对移位点移动；最大运动为中胸椎水平的 5.9 毫米。脊髓组织的应变各不相同，每个节段的拉伸与其腹侧椎间关节的运动成比例。脊髓中的拉力归因于指向尾部的神经根束缚，而不是施加在尾端的终丝张力的整体影响。Reid（I 960）通过尸检证实了这一发现。在 C5 水平显示出很小的相对运动，在 C8 至 T3 根水平增加到 18 毫米以进行全范围伸展。注意到下颈段脊髓的平均拉伸率为 10%（最大为 17.6%），而且脊髓与硬脊膜之间的相对运动非常小。神经根对硬脊膜的牵引力被认为是通过硬脊膜鞘和齿状韧带而不是小根结构传递到脊髓的。