中等雷诺数下的薄翼型动态失速通常与靠近前缘的小层流分离气泡的突然破裂有关。鉴于层流分离气泡对外部扰动的强烈敏感性,使用直接数值模拟研究了在不同水平的低振幅自由流扰动下 NACA0009 翼型截面上动态失速的发生。对于前缘湍流强度 Tu = 0 .02%,流动与文献中的干净流入模拟几乎没有区别。对于 Tu = 0 .05%,发现破裂过程不太平稳,并且在动态失速涡流形成之前观察到层流分离气泡中强烈的相干涡流脱落。非线性模拟与瞬态线性稳定性分析相辅相成,该分析使用最优时间相关 (OTD) 框架的空间局部公式对破裂分离泡中层流剪切层的时间相关演化进行分析,其中非线性轨迹瞬时切线空间中最不稳定的部分随时间的变化被跟踪。得到的模式揭示了两种状态之间的间歇性切换。分离剪切层上的开尔文-亥姆霍兹滚转快速增长,分离泡过渡部分的二次不稳定性复杂化。后者的出现与线性子空间内瞬时增长率的大幅飙升以及非线性基流的更快转变有关。这些强烈的增长峰值与随后从层流分离泡中脱落的能量涡流密切相关。
摘要 尽管许多研究都集中于提高自动驾驶能力和将人工智能带入无人机系统 (UAS) 的策略,但与这些飞行器在非常规天气条件下的性能相关的实验活动仍然很少。 气温和海拔直接影响 UAS 应用中小型螺旋桨的推力和功率系数。雷诺数通常在 10,000 到 100,000 范围内,重要的空气动力学效应(例如层流分离气泡)会对推进性能产生负面影响。开发自主 UAS 平台以减少飞行员的工作量并允许超视距 (BVLOS) 操作需要实验数据来验证这些创新飞行器的能力。需要高质量的数据来深入了解 UAS 在非常规飞行条件下的局限性和机遇。本文的主要目的是介绍螺旋桨和四旋翼飞行器在压力气候控制室中的能力特性。使用专用测试装置在各种温度和高度下测量机械和电气数据。测试结果以推力和功率系数趋势的形式呈现。实验数据显示,雷诺数低是导致推力性能下降的原因。此外,还讨论了考虑不同温度的无刷电机性能细节
在过去十年中,太空探索的力度大大增加,因此需要新的方法来研究行星和其他天体。现代趋势是制造能够从更高角度侦察表面的航天器,而无人机已被证明是最有用的。一般来说,无人机以其灵活性、速度、悬停能力、避障、目标跟踪和跟随而闻名。认为任何类型的无人机都适合太空应用都是合理的,因为它们都具有可以满足任务要求的优势。太空领域的设计选择深受一些限制的影响,例如最大尺寸、总重量、成本、环境、温度。此外,还需要考虑使平台能够执行任务的基本要求,这些要求通常由各种子系统来确保:热、通信、机载数据处理、电力、推进以及制导、导航和控制。太空探索的主要焦点是火星和旋翼机概念:事实上,Ingenuity 直升机就是一个很好的例子,如图 1 所示,它于 2021 年在红色星球上进行了首次飞行。火星大气与地球不同,这带来了特殊的空气动力学挑战。第一个很大的变化是低大气密度,再加上无人机尺寸有限,导致弦基雷诺数流动非常低(103-104)[1]。这些流动更多的是以粘性力而非惯性力为特征,导致机翼性能效率下降。这会影响升力,但较低的重力加速度(3.71 m/s2)略微补偿了升力。自 20 世纪 30 年代以来,人们在该领域进行了各种研究,并且可以确定三个描述流动行为的区域:亚临界( Re < 10 5 )、临界( Re ∼ 10 5 )和超临界( Re > 10 5 )。对于火星研究,重点放在亚临界区域,其中层流边界层倾向于分离,导致阻力系数较大,升力系数降低。这种层流分离流的不稳定性导致向湍流的转变,这会引起重新附着,从而产生层流分离气泡,影响翼部的性能。可以采用各种方法来进行气动分析:例如,将流动视为完全层流 [2] 或使用 RANS、LES