深度学习时代通过利用广泛传感器产生的大数据和不断增长的计算能力,为无处不在的机器人应用提供了巨大的机会。而对自然人机交互 (HRI) 的日益增长的需求以及对能源效率、实时性能和数据安全的关注,则推动了新的解决方案的产生。在本文中,我们提出了一种基于大脑启发式脉冲神经网络 (SNN) 的人机听觉接口,即 HuRAI。HuRAI 将语音活动检测、说话人定位和语音命令识别系统集成到一个统一的框架中,该框架可以在新兴的低功耗神经形态计算 (NC) 设备上实现。我们的实验结果证明了 SNN 的卓越建模能力,可以对每个任务实现准确而快速的预测。此外,能源效率分析揭示了一个引人注目的前景,与在最先进的 Nvidia 图形处理单元 (GPU) 上运行的等效人工神经网络相比,其能源节省高达三个数量级。因此,将大规模 SNN 模型的算法能力与 NC 设备的能源效率相结合,为实时、低功耗机器人应用提供了一种有吸引力的解决方案。2021 Elsevier BV 保留所有权利。
ROMB Technologies是一家大学衍生公司,该公司开发,集成和商业化自主导航软件。我们的重点是需要高定位准确性和可重复性的应用,例如自动化材料处理。在实习期间,学生将参与自动叉车的控制,感知和用户界面软件的开发和测试。该位置需要计算机编程的知识(C ++和/或Python)。对控制系统,机器人运动学,视觉感知,信号处理,SLAM,ROS或Web开发的知识是一种奖励。该职位适合硕士学生。
调查认证 2003 年加州消防局认证 1 级火灾调查员 2005 年加州消防局认证 2 级火灾调查员 加州认证火灾调查员 (CFI),CCAI 2003 年国际纵火调查员协会 (CFI),IAAI 2006 年国家消防服务专业资格委员会 (CFI) 2006 年国家火灾调查员协会 (CFEI) 2009 年认证讲师,国家火灾调查员协会 (CFII) 2016 年加州高级认证火灾调查员 (MCFI),CCAI 2017 年认证讲师,国际纵火调查员协会 2017 年认证机动车火灾调查员 (CVFI),IAAI 2018 年专业认证 2018 年加州消防局执行首席消防官 (ECFO) (STEN),加州州立消防局长 2017 年 会员 (MIFireE),消防工程师学会 2016 年 消防局长 (CFO),公共安全卓越中心 (CPSE) 2015 年 首席官员认证,加州州立消防局 2009 年 奖项 河滨市商会月度公共安全官员 2006 年 ADL Helene 和 Joseph Sherwood 反仇恨奖 2005 年 反诽谤联盟 2005 年 执法奖 2004 年河滨市纵火案特别工作组年度调查员 2003 年河滨市商会月度公共安全官员 2003 年国会特别表彰证书 1997 年 正规教育 国家消防学院执行消防官 (EFO) 2014 年
灭火介质 合适的灭火介质:干粉、水雾、二氧化碳、泡沫 出于安全原因不合适的灭火介质:水喷射 附加信息:采用适合周围环境的灭火措施。 物质或混合物引起的特殊危险 不要吸入气体/蒸气。 该产品易燃。燃烧会产生有害和有毒烟雾。 在安全条件下关闭或停止释放的物质/产品。 用水喷雾冷却危险的容器。 由于制剂中含有有机化合物,燃烧会产生浓密的黑烟。吸入危险的分解产物可能会对健康造成严重损害。 不要将化学污染的水排入下水道、土壤或地表水中。必须采取足够的措施来保留用于灭火的水。 根据当地法规处理受污染的水和土壤。 对消防员的建议 特殊防护设备:佩戴自给式呼吸器。 更多信息:撤离该区域所有不必要的人员。从最大距离灭火。将灭火措施扩展到周围环境。按照官方规定处理火灾残余物和受污染的灭火水。
研究领域涵盖使用激光增材制造工艺开发与核工业、航空航天工业和其他工业相关的各种先进工程材料。通过使用不同的先进表征技术研究激光加工材料的微观结构和相场演变,建立微观结构和性能相关性。了解相变和相稳定性对使用激光增材制造工艺开发的原始材料和后处理材料性能的影响。通过近表面微观结构改性和产生压缩残余应力,使用激光冲击喷丸增强材料性能。
环境科学 521 1;2 法语 B1/英语 B2 https://www.univ-amu.fr/fr/media/19699 1 年级/ 2 年级/ 全年 delphine.moreau@univ-amu.fr delphine.thibault@univ-amu.fr 物理 533 1;2 法语 B1/英语 B2 https://www.univ-amu.fr/fr/media/19699 1 年级/ 2 年级/ 全年 delphine.moreau@univ-amu.fr yves.elskens@univ-amu.fr 数学 541 1;2 法语 B1/英语 B2 https://www.univ-amu.fr/fr/media/19699 1 年级/ 2 年级/ 全年 delphine.moreau@univ-amu.fr nicolas.bedaride@univ-amu.fr 统计学 542 1;2 法语 B1/英语 B2 https://www.univ-amu.fr/fr/media/19699 1st/ 2nd/ 全年 delphine.moreau@univ-amu.fr nicolas.bedaride@univ-amu.fr 信息和通信技术 61 1;2 法语 B1/英语 B2 https://www.univ-amu.fr/fr/media/19699 1st/ 2nd/ 全年 delphine.moreau@univ-amu.fr luigi.santocanale@univ-amu.fr 化学过程工程 711 1;2 法语 B1/英语 B2 https://www.univ-amu.fr/fr/media/19699 1st/ 2nd/ 全年delphine.moreau@univ-amu.fr philippe.knauth@univ-amu.fr 电力和能源 713 1;2 法语 B1/英语 B2 https://www.univ-amu.fr/fr/media/19699 1st/ 2nd/ 全年 delphine.moreau@univ-amu.fr yves.elskens@univ-amu.fr 视听技术和媒体制作 211 1;2 法语 B1/英语 B2 https://www.univ-amu.fr/fr/media/19699 1st/ 2nd/ 全年 delphine.moreau@univ-amu.fr isabelle.renucci@univ-amu.fr