• 两根杆连接到一根销钉上。一根杆以 40 N 的力沿东方向拉动销钉,另一根杆以 60 N 的力沿西南 60° 方向推动销钉。 • 确定销钉上的合力和平衡力。 • 在使用力的平行四边形尝试解决这个问题之前,您必须将 60 N 的推力转换为沿相同作用线的拉力。该拉力由图中的虚线表示。
我们介绍了一个定理,该定理限制在球形表面上的kirigami tessellations时,带有图案性缝隙形成了自由形式的四边形网格。我们表明,球形kirigami镶嵌具有一个或两个兼容状态,即,最多有两个沿部署路径的隔离菌株配置。该定理进一步揭示了从球形到平面kirigami tessellations的刚性到扁平的过渡,并且仅当狭缝形成平行四边形空隙以及消失的高斯曲率时,这也通过能量分析和模拟来证实。在应用方面,我们显示了基于定理的Bistable球形圆顶结构的设计。我们的研究为基于欧几里得和非欧几里得几何形状的可变形结构的合理设计提供了新的见解。
摘要 - 本文介绍了用于单端口访问(SPA)手术的可插入机器人效应器平台(IREP)的新型设计和初步运动分析。可以通过Ø15mm的皮肤切口将IREP机器人部署到体腔中,以执行水疗过程。它由两个类似蛇的连续机器人作为组织操纵的奴隶手术助手,连续机器人的放置的两个平行四边形机制,以及一个可控的立体声视觉模块,具有深度感知和工具跟踪的集成光源。本文介绍了该17多道手术机器人系统的设计注意事项和替代方案,计算和初步模拟。还介绍了使用IREP机器人进行电信操作的整体控制系统层次结构。
(1)晶体结构:识别分子和固体的结构对称性对于了解其物理和某些化学特性的性质很重要。分子对称性由一个点组总结,为此,所有对称元素(点,轴,平面)在一个固定点上相交,该固定点被分配为空间坐标系的起源。例如,考虑使用点组𝒟6h。起源在没有原子的分子中心。其一些对称元素包括六倍旋转轴和六个垂直镜面;相应的操作是由2π/6(60°)的倍数旋转和反射。晶体固体在空间中的多个点显示旋转对称性,因为这些结构也表现出转化周期性,这是由晶格描述的。旋转和翻译对称操作的组合产生了一个空间群。考虑石墨烯的结构,该结构由融合的六元环的平面网络组成。如果忽略了平面中结构的终止,则每个六角形的中心都有六倍的旋转轴,并且每个碳原子都与三倍的旋转轴相交。翻译周期性由连接每个六角形中心的单位单元(平行四边形)表示。作为另一个例子,Cenic 2的结构包含[NIC 2]的平面与[NIC 2]平面的七元环上方和以下的CE原子平面交替。在沿堆叠方向的该结构的投影中,单位单元格是一个矩形,垂直镜面显而易见。此外,这种晶体结构还有另一种类型的对称性操作,对于任何分子:滑动反射而不会发生,其中通过镜面的反射是平行于(沿着(沿着)反射平面的(“滑行”)的位移。自身反射或自身位移都不是对称操作,但是两个操作的组合是用于Cenic 2结构。
o 获得持续学习和知识更新的基本知识工具 o 学生将培养不断更新物理研究中的数学技术和技能的态度。 教学大纲 内容知识 度量空间。定义。例子。开集、闭集、邻域。拓扑空间。连续映射。稠密集、可分空间。收敛和柯西序列。完备性。例子。度量空间的完备性。巴拿赫空间。向量空间。范数空间。完备性和巴拿赫空间。例子:有限维空间、序列空间、函数空间。有界线性算子。连续性和有界性。BLT 定理。连续线性泛函和对偶空间。有界线性算子的巴拿赫空间。例子。测度论简介。勒贝格积分。Sigma 代数和 Borel 测度。可测函数。支配和单调收敛。富比尼定理。例子:绝对连续测度、狄拉克测度、康托测度。勒贝格分解定理。希尔伯特空间。内积。欧几里得空间和希尔伯特空间。正交性、勾股定理。贝塞尔不等式和柯西-施瓦茨不等式。三角不等式。平行四边形定律和极化恒等式。例子。直和。投影定理。Riesz-Fréchet 引理。正交系统和傅里叶系数。正交基和 Parseval 关系。Gram-Schmidt 正交化程序。与 l^2 同构。张量积和积基。希尔伯特空间上的线性算子。有界算子的 C ∗ -代数。正规、自伴、酉和投影算子。Baire 范畴定理。一致有界性原理。一致、强和弱收敛。一些量子力学。无界算子。伴生。对称和自伴算子。例子:乘法和导数算子。本质自伴算子。自伴性和本质自伴性的基本标准。图、闭包
密码学(简称 Crypto )最近成为研究热点 [1-3]。它是利用算法、数学问题和结构、密钥和复杂转换来在存储或传输过程中保持数据机密性的艺术和科学。密码学在安全相关场景中发挥着重要作用,包括身份验证 [4]、隐私 [5] 和信息隐藏 [6]。这为其进入从医疗技术 [7] 到物联网 (IoT) [8] 和云计算 [9] 等众多技术环境打开了大门。现代密码学生态系统中经常出现许多科学技术分支。举几个例子,可以参考混沌理论 [10]、信息论 [11、12]、量子计算 [13]、硬件技术 [14],尤其是人工智能 [15 – 17]。与密码学的情况类似,人工智能近年来引起了研究人员的极大兴趣 [18 – 20]。它利用计算机和复杂算法来模仿人类的决策和解决问题。人工智能已被用于各种应用 [21 – 23]。近年来,密码学和人工智能形成了二分法,导致它们共同进化 [24]。密码学在人工智能进化中的作用已经被研究过 [25]。然而,据我们所知,人工智能在密码学演进中的作用尚未得到深入研究。本研究旨在填补这一空白。在本文中,我们试图对人工智能在密码学演进中的作用进行全面概述和全面理解。图 1 说明了这一作用。图 1 中重叠的平行四边形表示在人工智能影响下演进后的密码学,在本文的其余部分我们将其称为受人工智能影响的密码学 (AIIC)。大多数密码系统依赖于复杂的计算,而基于人工智能的方法已经被证明在任何计算密集型环境中都是有效的。此外,人工智能模型可以提供混沌[26]、随机性[27]和许多其他属性,所有这些都是密码系统所必需的[28、29]。上述事实为人工智能进入密码学开辟了道路,并凸显了人工智能互联网金融的重要性。此外,人工智能已经在区块链等一些新兴的密码学相关技术中找到了应用,可以在未来的研究中加以研究。
密码学(简称 Crypto )近年来成为研究热点 [1-3]。它是一门利用算法、数学问题和结构、密钥和复杂变换来在存储或传输过程中维护数据机密性的艺术和科学。密码学在身份验证 [4]、隐私 [5] 和信息隐藏 [6] 等安全相关场景中发挥着重要作用。这为其在众多技术环境中的应用打开了大门,从医疗技术 [7] 到物联网 (IoT) [8] 和云计算 [9]。现代密码学的生态系统中经常出现许多科学技术分支。例如,混沌理论 [10]、信息论 [11,12]、量子计算 [13]、硬件技术 [14],尤其是人工智能 [15-17]。与密码学类似,人工智能近年来也引起了研究人员的极大兴趣 [18-20]。它利用计算机和复杂算法来模仿人类的决策和解决问题。人工智能已被用于各种各样的应用 [ 21 – 23 ]。近年来,密码学和人工智能形成了二分法,导致了它们的共同进化 [ 24 ]。密码学在人工智能进化中的作用已经被研究过 [ 25 ]。然而,据我们所知,人工智能在密码学进化中的作用尚未得到深入研究。这项研究试图弥补这一空白。在本文中,我们试图提供对人工智能在密码学进化中的作用的全面概述和全面理解。这一作用如图 1 所示。图 1 中重叠的平行四边形表示在人工智能的影响下进化后的密码学,在本文的其余部分我们将其称为受人工智能影响的密码学 (AIIC)。大多数密码系统都依赖于复杂的计算,而基于人工智能的方法已经被证明在任何计算密集型环境中都是有效的。此外,人工智能模型可以提供混沌[26]、随机性[27]和许多其他属性,所有这些都是密码系统所必需的[28、29]。上述事实为人工智能进入密码学开辟了道路,并凸显了人工智能互联网金融的重要性。此外,人工智能已经在区块链等一些新兴的密码学相关技术中找到了应用,可以在未来的研究中加以研究。