I.引言带有障碍物检测的自动平衡线遵循机器人是一种高级自主设备,它可以整合路径跟踪,稳定性控制和避免障碍物功能。它利用红外传感器识别并遵循路径,该路径可以是白色表面上的黑线或黑色表面上的白色线,从而确保准确的导航。为了保持稳定性,机器人结合了陀螺仪和加速度计等传感器,即使在不规则的表面上也可以保持直立。以及线条跟踪和自动平衡,该机器人配备了使用超声传感器的障碍物检测机构。该传感器通过传输声波和解释返回的回声来计算机器人与任何对象之间的距离。障碍物检测功能可防止碰撞,从而使机器人更可靠和有效。但是,必须注意,由于其材料特性,超声传感器可能无法检测到某些对象,这可能不会有效地反映声波。机器人由Arduino Uno微控制器管理,该机器人控制器从红外传感器,稳定性传感器和超声波传感器中处理信息,以对运动,方向和平衡进行实时调整。这些功能使机器人非常适合诸如军事操作,交付系统,运输网络和帮助视力障碍的个人等应用。除了提到的功能外,自动平衡线跟踪机器人还包含高级控制算法,例如PID(比例构成 -
产品/定价 i. 报价人应根据制造商价格表或目录的折扣或固定价格或两者结合的不定数量提供定价。报价人可以提供其完整的产品、零件和服务作为平衡线。列出的价格将用于确定报价人提供的制造商产品线、服务、保修等的范围以及每件商品的定价。如果适用不同的百分比折扣,则可指定不同的百分比,则可以接受多个百分比折扣。可以包括额外的定价和/或折扣。提议的产品和服务应单独定价,并确定所有不合格项目。报价人可以选择将其提案限制在任何类别或类别中。提议的折扣应在整个合同期限内以及所有续约选项中保持不变。承包商至少必须在合同授予后的前 12 个月内保持提议的价格表不变。 ii. 包括计算折扣或固定价格的目录的电子副本。电子价目表必须包含以下内容:(如果适用)
摘要 本研究使用结构向量自回归 (SVAR) 模型分析了世界石油价格冲击对印度尼西亚国内经济的影响。所用变量分为两组。第一组描述世界石油市场,包括世界石油产量、世界经济活动和世界石油价格。第二组描述国内经济,包括 GDP、CPI、折现率和印尼盾汇率等变量。使用该模型可以消除在小型开放经济国家使用 VAR 模型的研究中常见的脉冲响应异常或困惑,例如价格困惑和汇率困惑。估计结果表明,世界石油价格冲击对国内经济产生显著影响。脉冲响应结果表明,世界石油价格引起的冲击在期初响应不同,但从长期来看会回到平衡线。