本次拟发行股份不超过 4,001.1206 万股(不含采用超额配售选择 权发行的股票数量),占本次发行后公司总股本的比例不低于 25% 。公司与主承销商可以采用超额配售选择权,采用超额配售 选择权发行股票数量不超过首次公开发行股票数量的 15% 。本次 发行全部为新股发行,公司股东不公开发售股份。股东大会授权 董事会可根据具体情况调整发行数量,最终发行股票的数量以中 国证监会同意注册后的数量为准
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大:工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
中国南部技术大学经济与商学院物流工程系,中国广州。b后勤与海事研究系,香港理工大学,中国香港九龙霍姆·霍姆。摘要:为了降低石油港口的风险并提高安全性,本研究提出了一种分析民用责任风险和刑事责任责任风险的方法。通过方案分析和数据分析,本研究估计了每个溢出场景的概率,溢出,伤亡,实际补偿和总溢出成本,包括当船只泊位,在泊位接近泊位和端口移动时,装载臂/软管破裂和船体故障。根据这些估计因素和法律责任,石油港口和船东承担的民事责任风险和刑事责任风险。最后,以研究案例作为研究案例,以验证所提出的方法的适用性,以大湾地区大湾地区的石油末端数据进行数据。估计的概率和后果可以帮助判断哪种情况会导致犯罪并为紧急容量装备提供参考,并且估计的风险对于减轻损失和预防犯罪是有用的。调查结果和分析表明,薪酬率低以及中国漏油标准的不一致,因此建议加强对民事补偿的执行和统一的罪名标准。关键字:油端口;海洋污染;漏油;定量风险评估;法律责任。
阿苯达唑 (ABZ) 和甲苯达唑 (MBZ) 以其广谱抗寄生虫特性而闻名,已成为癌症治疗的有希望的候选药物,尤其是结直肠癌 (CRC)。这篇小型综述研究了 ABZ 和 MBZ 的抗癌潜力,重点关注它们的作用机制、临床疗效和药代动力学挑战。这两种药物都能抑制微管聚合,诱导癌细胞凋亡,并在临床前和临床研究中表现出显著的肿瘤抑制作用。尽管 ABZ 和 MBZ 具有既定的安全性,但它们的生物利用度低限制了它们的治疗潜力,因此需要开发先进的配方来增强药物的吸收和疗效。目前的临床试验继续探索它们在 CRC 中的有效性,突出了这些重新利用的驱虫药作为癌症治疗的经济、安全和有效的替代品的潜力。进一步的研究对于优化它们的临床应用和确认它们在肿瘤学中的治疗益处至关重要。
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可证(未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者此版本于 2024 年 2 月 15 日发布。;https://doi.org/10.1101/2024.02.14.580225 doi:bioRxiv 预印本
图 4 系统总体架构 Fig.4 General framework of system 2.2 Amazon 云计算平台技术介绍 在云计算被提出之前,开发者需要按照需求购买存 储设备和计算设备等硬件设施,但是往往由于计算的不 准确性会造成资源的浪费。云计算的基本概念最初是由 Google 公司提出的。使用云计算平台用户不需要购买任 何硬件设施,因为云计算平台直接提供易交付和易扩展 的 IT 服务,如虚拟服务器、远程数据库以及大容量存储 服务。 本文通过制作服务器的 Docker 文件,将服务器部署 于 Amazon 云端。下面就以 AWS [23] ( Amazon Web Services ,亚马逊云服务)的虚拟服务器( Amazon EC2 )、 可扩展的云存储( Amazon S3 )和云端动态数据库 ( Dynamo DB ) 3 种云平台技术做简要介绍。 Amazon EC2 的 Web 服务接口简单,可以轻松获取 和配置容量。使用该服务,可以完全控制计算资源,并 可以在成熟的 Amazon 计算环境中运行。 Amazon EC2 将 获取并启动新服务器实例所需要的时间缩短至几分钟, 当计算要求发生变化时,可以快速扩展计算容量。 Amazon S3 提供一个简明的 Web 服务界面,用户可 通过它随时在 Web 上存储和检索任意大小的数据。使用 Amazon S3 ,用户只需按实际使用的存储量付费,没有最 低费用和准备成本。 DynamoDB 是一种快速、全面受管的 NoSQL 数据库 服务,它能让用户以简单并且经济有效的方式存储和检 索任何数据量,同时服务于任何程度的请求流量。所有 数据条目均存储在固态硬盘( solid state drives , SSD )中, 具有极高的可用性和耐久性。 2.3 农作物的测量和虚拟模型的生成 虚拟农作物建模对象包括水稻和番茄。为了获取水 稻建模所需的相关参数,于 2015 年和 2016 年在浙江杭 州中国水稻研究所进行了相关试验。选取时期为拔节期