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World File Search System应急救援
利用机载无人机进行野外路况检测及应急救援识别
摘要：无人机视觉技术在野外救援中的重要性日益凸显。针对野外网络状况不佳、天气恶劣的人类，本文提出了一种从无人机多光谱相机实时拍摄的视频或预先下载的卫星多光谱图像中提取道路和检测路况的技术，为人类提供最优的路线规划。此外，根据无人机的飞行高度，人类可以通过动态手势识别与无人机进行交互，以识别紧急情况和潜在危险，以便进行紧急救援或重新规划路线。本研究的目的是检测路况并识别紧急情况，以便为野外的人类提供必要和及时的援助。通过获取归一化植被指数（NDVI），无人机可以有效区分裸土路和碎石路，从而完善我们之前的路线规划数据的结果。在低空人机交互部分，我们基于媒体管道手势标志，结合机器学习方法，构建了四种基本手势的数据集，用于求救动态手势识别。我们在不同的分类器上测试了数据集，最好的结果表明该模型在测试集上可以达到 99.99% 的准确率。在这篇概念验证论文中，上述实验结果证实了我们提出的方案可以实现我们预期的无人机救援和航线规划任务。
![arXiv:2205.11992v1 [eess.SY] 2022 年 5 月 24 日](/simg/g:\will\search\icon\source\b\b9b275af4cf820b41bfb813eecea3bc41190b2c7.webp)
arXiv:2205.11992v1 [eess.SY] 2022 年 5 月 24 日
气候变化引发的极端天气事件严重影响电力系统的可靠性。根据美国能源信息署的数据，2020 年客户平均面临超过 8 小时的停电，这一数字在短短五年内翻了一番 [1]。高影响低概率 (HILP) 事件导致的停电频率更高，造成了巨大的经济损失，每年约 1500 亿美元 [2]。为了提高电力系统的弹性，可以采取不同的应急后纠正措施来有效恢复削减的负载；例如，部署微电网 (MG)。微电网是一种自给自足的能源系统，即使网络与主电网断开连接，它也能够通过其本地分布的能源资源为边界内的负载提供服务。然而，由于可再生能源固有的不确定性和现场发电机的容量限制，微电网并不总是足以在长时间停电期间恢复所有负载。因此，需要分配其他响应资源，如便携式发电机和能量存储系统（ESS）；例如电网规模的电池组。ESS 装置是响应迅速、灵活且用途广泛的资源，可以根据需求存储和提供能量。大多数 ESS 都是固定的，并沿着网络的永久基础设施安装。然而，它们的容量有限，一旦存储容量完全耗尽就需要充电，这在停电期间是不可行的。在这方面，移动 ESS（MESS）会非常有用。MESS 是车载独立 ESS，可以集成到场外的优先位置，以抑制额外的负载削减。与其他应急救援替代方案（例如便携式发电机和运营储备）相比，这种新兴技术更快、更环保。
增加...的教育和方法手册
1.引言 组织和开展组织负责人培训班的方法建议（以下简称方法建议）是在民防官员和专家示范培训计划以及国家统一的突发事件预防和应对系统的基础上制定的俄罗斯联邦主体民防和紧急情况教育机构的情况以及各城市的民防课程， 2006年3月28日俄罗斯紧急情况部长批准（编号 1-4-54-370-14）。方法建议旨在为参与组织和实施民防、紧急情况防护、消防安全和水体人员安全领域组织负责人培训的官员和专家提供方法帮助。该指南由五个部分组成。第一部分提供文档的一般特征和内容。第二部分“总则”包含在民防和自然和人为紧急情况保护、消防安全和水体上人员安全领域对民众进行培训的准则的基本要求。描述了俄罗斯联邦人民在生命安全领域进行培训的本质和目标。显示了俄罗斯联邦民众在民防和紧急保护领域进行培训的统一系统的结构。考虑了主要的课程类型、教学形式和方法。为教师准备授课提供一般性建议。给出了在生命安全领域培训不同人群的教育和物质基础的组成。《方法建议》第三节提出了组织非标准应急救援单位人员培训的总体要求。考虑准备和授课的程序。指出了对经过培训的NASF人员所需的知识和技能水平的要求。第四部分提供了有关开发与 NASF 人员一起上课的教材的建议。第五节“NASF人员培训的教育和物质基础的构成”，就教育过程中民防训练校园、组织和民防设施的使用提出了建议。教育设施的安全要求已公开。最后，列出了教育和方法文献、教育财产和设备的推荐清单。