度角

考虑三维飞行器挠度角的机载分布式POS传递对准方法

摘要 为满足多点运动参数测量的需求，机载分布式定位定向系统（POS）依赖于高精度主系统到从系统的传递对准来获取所有点的高精度运动参数。分布式POS的关键问题是确定一种适当处理飞行器挠曲的方法，实现高精度传递对准。本文首先分析了飞行器挠曲对机载对地观测传递对准精度的影响，在此基础上建立了考虑三维挠曲角的传递对准误差模型，提出了一种基于参数辨识无迹Rauch-Tung-Striebel平滑器（PIURTSS）的传递对准。仿真结果表明，基于PIURTSS的传递对准方法可有效提高估计精度。