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机械工程与技术
机械工程与技术 研究方向：金属成型技术 研究员姓名：CAPILLA GONZÁLEZ，GUSTAVO ORCID：0000-0002-6903-2567 任务：机械工程系，工程部，伊拉普阿托-萨拉曼卡校区 电子邮箱：g.capilla@ugto.mx 学术人员：机电一体化系统设计与集成。最近的研究项目：使用 3D 扫描设计和制作膝关节支撑矫形器的原型，使用增材制造改进膝关节支撑矫形器的设计和制造最近的科学文章：球抛光对 TRIP 钢板表面质量和机械性能的影响。 DOI：10.1007/s00170-021-07715-x 研究方向：具有延迟的系统 研究人员姓名：GOMEZ ALVAREZ、MARCO ANTONIO 任务：机械工程系、工程部、伊拉普阿托-萨拉曼卡校区 电子邮箱：marco.gomez@ugto.mx 学术人员：动力学与机器人学 最近的研究项目：设计和实施用于拾取和放置任务的机械手的基于延迟的控制算法。 最近的科学文章：关于具有多个延迟的微分代数系统的强 H2 范数：有限性标准、正则化和计算。 DOI：10.1109/TAC.2020.3046218 中立型时滞系统的必要充分稳定性条件（通过有限数量的数学运算）。 DOI：10.1109/TAC.2020.3008392
自主机器人手术：未来到来了吗？
先天性心脏病通常会导致发育延迟并影响整个人的神经发育。因此，至关重要的是分析心脏缺陷对儿童发育中的大脑的影响。鉴于印度中部的先天性心脏病（CHD）儿童发育状况的研究很少，我们试图评估和比较患有不同先天性心脏疾病的患者的神经发育延迟的患病率。我们研究的目标首先是利用丹佛发育筛查测试2（DDST-2）评估CHD儿童的神经发育状况；其次，比较伴有伴有伴有关烷烃（ACHD）和氰基chd（CCHD）的儿童的神经发育状态；第三，为了确定CHD儿童发育延迟的流行。
建立心脏 - 基德尼和肺部分配的6个月监控报告的资格标准和安全网
表16。kidney在后时代通过移植的肾脏标准进行的符合条件的移植。。30图17。心脏地位的心脏 - 基德尼移植。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。31表17。心脏地位的心脏 - 基德尼移植。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。32图18。肾脏移植功能延迟的心脏kidney接受者的百分比。。。。。。。。33表18。肾脏移植功能延迟的心脏kidney接受者的百分比。。。。。。。。33图19。通过移植类型进行肺移植。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34表19。通过移植类型进行肺移植。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34图20。通过SLUK资格标准进行的肺部 - 基德尼移植。。。。。。。。。。。。。。。。。。35
计算时间延迟及其对实时控制系统的影响
摘要-实时数字控制计算机的可靠性不仅取决于所用硬件和软件的可靠性，还取决于计算控制输出的时间延迟，因为计算时间延迟会对控制系统性能产生负面影响。对于给定的固定采样间隔，计算时间延迟的影响分为延迟和损失问题。当计算时间延迟非零但小于采样间隔时发生延迟问题，而当计算时间延迟大于或等于采样间隔时发生损失问题，即控制输出丢失。分析这两个问题作为评估实时控制系统的一种手段。首先，对计算时间延迟的影响进行了一般分析，并给出了系统稳定性的必要条件。然后，我们对计算时间延迟对机器人控制系统的影响进行了定性和定量分析，推导出了计算时间延迟相对于系统稳定性和系统性能的上限。
延迟术后康复对瓣膜心脏病患者的影响：回顾性队列研究
目标：术后康复的延迟开始可能会因改善瓣膜心脏病术后患者的日常活动而有害。康复是术后瓣膜性心脏病的疾病；但是，尚不清楚修复的有效开始时间。这项研究旨在调查术后康复的延迟是否会在等待瓣膜心脏病手术后影响患者的结局。方法：从JMDC数据库中提取了4330名诊断为瓣膜心脏病的患者，并在入院后5天内接受了手术。比较了通常的康复组（术后2天内开始康复）和延迟的康复组（术后3-5天开始康复）之间的患者特征（在术后2天内开始康复）。预期的结果是与住院相关的残疾（HAT）；也就是说，在住院期间表现出Barthel指数下降的患者比例。出院时的巴特尔指数，住院后的肺并发症和术后并发症是次要结局。结果。结果：在4330名患者中，将3845例患者分配到通常的康复组，并将485例患者分配到延迟的康复组。在倾向得分匹配后，对通常的康复组进行了统计分析，每个康复组都有418名患者。延迟的康复组的HAD（10.5％vs 8.1％）和呼吸并发症（14.8％vs 11.2％）的率明显高于通常的康复组。结论：术后康复延迟可能与瓣膜心脏病患者的预后不良有关。
：伦纳德·埃利奥特（Leonard Elliott）
确定性网络的特征：1。精确时间同步（<1 µs时序偏差）2。具有保证和有限延迟的确定性数据流以及抖动3。防止不良行为节点4。资源保留5。确定性消息路径中的每个节点提供项目1-4
儿童的语音和语言延迟：儿童神经病学经验
对于早期识别语音延迟，对发展过程有很好的了解至关重要。语音延迟的危险信号包括不使用妈妈/爸爸/达达（Papa/dada）单词在12个月时给父母打电话，在18个月时至少学到了5个单词，并且使用少于50个单词，也无法在24个月大时连接两个单词。在我们的研究中，表3中概述了出现语音延迟并被隔离语言延迟的患者的最终诊断。在孤立的语音延迟患者中，在176名（28.1％）中有62名被确定为已故的说话者。已故的说话者通常与24个月的同龄人相比，单词计数显着较低。然而，这些孩子中有一半到3岁时赶上了正常的语音里程碑（15,16）。由于我们缺乏所有患者最终语言发展状态的数据，因此我们无法对此问题发表评论。
通过辅助短暂延迟
强化学习（RL）在事件及其感官观念之间的延迟案例中具有挑战性。最新的（SOTA）状态增强技术要么在随机环境中遭受状态空间爆炸或性能归化。为了应对这些挑战，我们提出了一种新颖的辅助剥离加固学习（AD-RL）方法，该方法利用涉及短延迟的辅助任务，以加速RL，而RL具有长时间的延迟，而无需在随机环境中造成损害性能。具体来说，AD-RL学习了短延迟的价值功能，并使用引导和策略改进技术来对其进行长时间调整。从理论上讲，这可以大大降低样品的复杂性。在确定性和随机基准上，我们的方法在样本效率和策略绩效中都表现出色。代码可在https://github.com/qingyuanwunothing/ad- rl上找到。
用于 CRISPR 基因治疗的延时安全开关的设计
转录因子结合靶位点产生超敏性。sgRNA浓度（输出）在阈值附近对TF浓度（输入）高度敏感。（B）Cas9-sgRNA与TF之间的超敏关系。（C）时间延迟的TF消除。Cas9-sgRNA（酶）与TF（底物）之间建立超敏关系。（D）时间延迟的Cas9消除。Cas9-sgRNA（酶）与Cas9质粒（底物）之间建立超敏关系。与Cas9质粒相比，Cas9蛋白的响应具有短暂的延迟。Cas9蛋白在快速消除之前维持一定值。（E）Hill系数n越高（n=1、2、3、4、5、6），Cas9-sgRNA浓度（输出）对Cas9质粒浓度（刺激）的响应越敏感。（F）Hill系数n值越高，延迟时间越长，Cas9消除速度差异越大。