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引用了原始发表的论文（记录的版本）：Tekden，A.，Erdem，A.，Erdem，E。等（2024）。对象和关系中心代表
推动是一项必不可少的非划算操作技能，用于任务，从预抓操作到场景重新排列，关于场景中的对象关系的推理，因此在机器人技术中广泛研究了推动动作。有效使用推动动作通常需要了解受操纵对象的动态并适应预测与现实之间的差异。出于这个原因，在文献中对推动作用进行了效果预测和参数估计。但是，当前方法受到限制，因为它们要么建模具有固定数量对象的系统，要么使用基于图像的表示，其输出不是很容易解释并迅速累积错误。在本文中，我们提出了一个基于图神经网络的框架，以根据触点或关节对对象关系进行建模，以效应预测和参数估计推动操作。我们的框架在真实和模拟环境中都得到了验证，这些环境包含不同形状的多部分对象，这些对象通过不同类型的关节和具有不同质量的对象连接，并且在物理预测上的表现优于基于图像的表示。我们的方法使机器人能够预测并适应其观察场景时推动动作的效果。它也可用于使用从未看过的工具进行工具操作。此外，我们在基于机器人的硬盘拆卸的背景下证明了杠杆起作的6D效应预测。
引用li l-j，mo y，shi z-m，huang x-b，ning y-p，wu h-w，yang x-h和Zheng W（2024）psilocybin用于重度抑郁症：系统评价
主要的抑郁症（MDD）在社会（1）中是一种高度普遍的状况，其特征是严重，持久，不易抑郁症，无能为力，无能为力和内gui（2）。MDD可以导致残疾，并且与死亡率的增加有关（3）。MDD最常见的药理学治疗方法是选择性5-羟色胺再摄取抑制剂，5-羟色胺和去甲肾上腺素再摄取抑制剂，以及其他选择性靶向神经递质的相关药物（4）。对MDD成年人的21种常见抗抑郁药的荟萃分析发现，所有这些都比安慰剂在改善抑郁症状严重程度方面更有效，但效果大小很小（5）。这些药物的作用延迟，需要数周到几个月的治疗，高副作用率，高复发率和慢性剂量（6）。因此，需要更有效且需要更快地改善抑郁症状的新疗法。新型的药理学干预措施，例如氯胺酮/埃斯酮胺（7）或psilocybin（8），在治疗MDD患者方面表现出积极的结果，并有可能提供更好的保护。用单一或多个输注氯胺酮治疗抑郁症是安全有效的（9，10）。此外，多次输注氯胺酮具有累积和持续的抗抑郁作用（9）。最近的系统评价发现，埃斯酮胺和psilocybin可有效减轻抑郁症状，克服了一些局限性，可以认为是可能的新型抗抑郁药（11）。与psilocybin相比，氯胺酮具有更高的成瘾和毒性作用的潜力（12、13），例如溃疡性膀胱炎（14）。psilocybin是一种天然存在的精神活性生物碱，是许多血清素能受体的无可选择激动剂，尤其是5-羟色胺2A（5-HT 2A）（5-HT 2A）（15）。越来越多的研究表明，psilocybin可以有效治疗情绪障碍并减轻焦虑和抑郁症状（16）。然而，psilocybin的RCT（8、17-20）的发现，检查了MDD患者的psilocybin的效率和耐受性。先前的系统评价和荟萃分析检查了psilocybin对MDD患者的效率和耐受性。其中一些评论包括原发性抑郁症和继发性抑郁症（21-23），而其他一些评论仅专注于继发性抑郁症，例如生命 -
引用原始发表的论文（记录的版本）：Goop，J。，Nyholm，E.，Odenberger，M。等（2021）。电力市场的影响
私人家庭投资（PVS）和电池的投资的利益取决于电力的市场价格，这反过来又受PVS和PVS和电池的使用的影响。这在集中发电系统与对PVS和电池的家庭投资之间创造了反馈机制。为了调查这种反馈效果，我们将用于家庭投资的本地优化模型与欧洲发电销售模型联系起来。本地优化基于对214个瑞典家庭测量的消费量。模型比较了2032年的集中电力供应系统的三种不同方案，以及几种敏感性情况。我们的结果表明，在调查案件中，瑞典家庭中瑞典家庭中电池存储容量的5 E 20 gW P的总投资水平为5 E。这些级别比算上市场反馈之前的水平低33％。光伏投资的利益受到的影响受到电力价格以及有关电网关税和税收的假设的最大影响。电池投资的价值取决于PV电力和市场套利的自我消费增加的好处。©2020作者。由Elsevier Ltd.这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
引用本文：Weiyong Zou & Yunjun Xiong (2023) 人工智能促进产业升级吗？来自中国的证据，Economic Research-Ekonomska Istraživanja，36:1，1666-1687，DOI：10.1080/1331677X.2022.2092168
摘要 本文基于2000—2019年中国285个城市的面板数据，从算法、数据、算力、应用场景和相关技术五个维度检索城市人工智能相关专利申请数量，结合产业升级和合理化两个视角，从理论和实证角度分析研究主题的内在影响理论。研究结果表明，人工智能不仅有利于产业升级，而且能显著抑制产业结构偏离均衡，有利于产业合理化。此外，本文结论在经过剔除中心城市样本、缩尾处理、工具变量法等一系列稳健性检验后依然有效。通过异质性检验发现，人工智能对产业升级的促进作用在大城市和产业升级水平高的城市更为明显。内在机理检验结果表明，人工智能通过促进技术创新来推动产业升级。在市场化程度高、互联网发达的城市，人工智能对产业升级的推动作用可以增强，本文的研究结论将有利于加快发展人工智能促进产业升级，为实现高质量发展提供有益参考。
引用Mondin A，Bertazza L，Barollo S，Pedron MC，Manso J，Piva I，Basso D，Merante Boschin I，Iacobone M，Pezzani R，Mian C和Mian C和Censi S（2023）
甲状腺甲状腺癌（MTC）是由甲状腺par骨C细胞引起的神经内分泌肿瘤。它占所有甲状腺恶性肿瘤的2％，占所有甲状腺结节的0.4-1.4％（1）。诊断时，MTC患者通常已经患有淋巴结受累和远处转移（分别为35％和13％的病例）。MTC I，II，III和IV患者的10年生存率分别为100％，93％，71％和21％（2）。一级治疗通常包括甲状腺自由基切除术和中央颈部淋巴结清扫术。通常需要其他治疗，尤其是在远处转移的患者中，但是细胞毒性化疗和放射治疗几乎没有效果（3）。MTC作为零星（75-80％）（SMTC）或遗传性肿瘤（HMTC）表示，是由于在traut（RET）突变期间重新排列的种系，作为多内分泌肿瘤2综合征（MEN2）的一部分。使用下一代靶向测序（NGS）对SMTC的分子表征，大约56％的患者携带体细胞RET突变，24％的患者具有RAS基因突变，而2％的患者具有涉及其他已知基因的突变，但约18％的测试对任何已知的遗传驱动器（4）。在参与SMTC的突变类型和患者的预后之间已经建立了关联：在携带体细胞RET突变，Met918THR（M918T）的患者中，情况要比具有其他RET突变的患者差，而在患有RAS基因突变的患者中，情况差（5）。管理高级SMTC仍然是一个挑战。cabozantinib和vandetanib仍然是治疗晚期MTC的最常用药物。因此，用于预后目的评估患者的基因突变状态是有用的，但更重要的是，更重要的是定向选择对高级形式的新型靶向治疗方法，例如高度选择性的RET抑制剂pralsetinib和selpercatinib，现在批准了用于治疗MTC（6），或crizotinib in n a al and crizotinib in n an Al art-race-rack-rk-rk-rk-rk-rk-rk-rk-rk-rk-rk-rk-rk-rk-rk-rk resk ress批准。不幸的是，在五名MTC患者中，遗传驱动因素仍然未知，因此很难确定其预后并确定可能的靶向疗法。酪氨酸激酶抑制剂（TKIS）（Cabozantinib和Vandetanib）表现出可变程度的效率（8），但尚未证明可以提高整体存活率（9）。不幸的是，MTC通常对TKI具有抵抗力，从而降低了其效率，因此患者的预后恶化。这两种药物的耐受性通常也很差，因此治疗必须经常进行
引用了原始发表的论文（记录的版本）：Heinisch，V.，Göransson，L。，Odenberger，M。等（2021）。有限的电气
我们研究了城市与区域能源系统之间电力转移的连接能力对这两个系统的设计和运行的影响。城市能源系统由瑞典南部三个城市的总能源需求代表，区域能源系统由瑞典电力价格面积SE3代表。我们考虑到城市与地区能源系统之间的不同水平的连接能力，将电力和地区供暖部门的投资和运行成本降至最低；连接容量等于最大城市电力需求的100％，75％，50％和0％。我们发现，与100％连接能力的系统相比，具有50％连接能力的系统设计仅高3％。然而，将电力的产能从区域转移到城市能源系统（50％），而100％的连接容量会导致城市的电力边际成本高于该地区。具有最高的连接能力，75％和100％，该市的地区供暖部门可以通过电力热运营来支持区域能源系统中的风力电力整合。具有不同连接能力的建模系统使我们的结果适用于其他快速增长的城市，具有增加当地电力生产和电力，区域供暖和电动运输部门之间的部门耦合。©2021作者。由Elsevier Ltd.这是CC BY-NC-ND许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）下的开放访问文章。
引用原始发表的论文（记录的版本）：Ollas，P.，Ghaem Sigarchian，S.，Alfredsson，H。等（2023）。评估SO
随着社会电气化趋势，机场面临着不可避免的电动汽车（电动汽车）和电动航空潜在升高（EA）的不可避免的过渡。对于航空，短途航班首先是燃料交换到电气运输的排队。这项工作研究了Visby，瑞典的机场以及EA和EV充电对电力系统的影响。它使用了一年操作中测得的机场负载需求以及模拟的EA和EV充电配置文件。太阳能光伏（PV）和电池电池储能系统（BES）进行了建模，以分析潜在的技术 - 经济增长。用四种方式对BESS电荷和放电控制进行建模，包括新型的多目标（MO）调度，以结合自消耗（SC）增强和峰值功率。将每个模型方案进行比较的峰值剃须能力，SC速率和付款额（PBP）。还评估了BESS控件的年度退化和相关成本。结果表明，新颖的MO调度在峰顶剃须和SC方面表现良好，从而有效地减少了Bess的闲置时期。MO调度还通过名义经济参数导致电池控制最低的PBP（6。9年）。此外，对PBP的灵敏度分析表明，峰值关税显着影响BESS投资的PBP。
建议的引用：lOrešković和Sgrgić，“新的欧盟空间法规：欧盟的一小步或一个巨大的飞跃？” （2021）17 CYELP 77。
摘要：本文分析了由欧盟与太空相关活动的新倡议的新推动力，该活动是由新法规（EU）2021/696或欧盟空间调节的动机。欧盟在世纪之交左右在这一领域采取了第一步，但实际上在过去十年中取得了切实的进步。尽管欧盟的太空计划与全球太空行业的其他国家的水平相当，但公众仍然在很大程度上不熟悉它。因此，本文试图通过其法律和技术方面分析该计划，以解释欧盟在当今与太空相关活动的主要领域的活动 - 沟通，对地球及其周围环境的监视以及不同的基于位置的服务。为了强调由于新法规而向每个成员国开放的机会，迄今为止，在太空行业中对克罗地亚活动的简短概述。尽管该法规是一份大量文件，但仍将某些问题打开，例如成员国对太空计划的责任，并且在本文的第三部分中进行了讨论。本文通过回答标题中提出的问题结束 - 这种新的太空政策是否真的可以将欧盟带到当今发展最快的部门之一的前端。
请按以下方式引用本文 - arXiv
请按以下方式引用本文：Longo, F., Nicoletti, L., & Padovano, A.(2019)。无处不在的知识为智能工厂赋能：面向服务的数字孪生对企业绩效的影响。年度控制评论，第47，页221-236。DOI：https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2019.01.001。
引用了原始发表的论文（记录的版本）：Nahal，Y.，Menke，J.，Martinelli，J。等（2024）。人类在循环的积极学习fo
©作者2024。Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0 International许可获得许可的，该许可允许以任何媒介或格式使用，共享，适应，分发和复制，只要您对原始作者和来源提供适当的信誉，请提供与创意共享许可证的链接，并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中，除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料，并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途，则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本，请访问http://creativecommons.org/licenses/4.0/。