r = [ x, y, z ] 笛卡尔坐标系中的位置向量及其元素 a G = [ a G x , a G y , a G z ] 标准化重力加速度 er 小行星轨道偏心率 ar 小行星轨道半长轴(米) fr 小行星轨道真异常(弧度) U 与小行星谐波相关的标准化重力势能 d 太阳与小行星之间的距离 LU 距离单位 TU 时间单位 β 太阳辐射压标准化加速度 a SRP 太阳辐射压非标准化加速度(米/秒2) γ 反射率 p 0 太阳通量常数(千克·米/秒2) m 探测器质量(千克) A 探测器投影面积(米2) μ S 太阳引力参数(米3/秒2) μ 小行星引力参数(米3/秒2) P 勒让德多项式 l, m 考虑的谐波的阶数和次数 C lm , S lm 库存系数 φ 小行星固定框架中的纬度(弧度) λ 经度(弧度) n 平均运动(弧度/秒) CJ 雅可比积分(米2/秒2) vc 临界速度(米/秒) vo 二体问题中的圆轨道速度(米/秒) vm 速度裕度(米/秒) a 航天器轨道的半长轴(米) e 航天器轨道的偏心率 I 航天器轨道的倾角 W 航天器轨道上升节点的经度 w 航天器轨道的近地点增强 f 航天器轨道的真异常
测量。以测量单位测量给定属性的值。时间戳标识测量时间。 测量单位。数量的确定量级,用作测量同类数量的标准。建议使用国际单位制,例如弧度、赫兹、帕斯卡、摄氏度和勒克斯。 测量能力。设备在环境条件下的能力规范。
考虑一个粒子从静止状态释放到地球表面上方高度 h 处,纬度为 λ 。假设重力 g 产生恒定的垂直加速度。当粒子到达地球表面时,由于地球自转,粒子会偏离直线,直接朝向地球中心,此时的水平偏转为 h 、 λ 和地球自转角速度 Ω(即 2 π 弧度/天)的形式。
K t = 电机扭矩系数,N m/amp K e = 电机反电动势系数,V/(rad/s) V batt = 电池电压,伏特 R tt = 电机电阻(端子到端子),欧姆 J m = 电机和螺旋桨惯性,kg m2 D r = 转子(螺旋桨)直径,米 ρ = 空气密度,kg/m3 T = 螺旋桨推力,N Q = 螺旋桨扭矩,N m C T = 螺旋桨推力常数 C P = 螺旋桨功率常数 Ixx ,I yy ,Izz = 无人机惯性矩,kg m2 m = 无人机质量,kg L x ,L y = 从 CG 到电机的力臂,米 ω x ,ω y ,ω z = 机身轴旋转速度,弧度/秒 ψ,θ,φ = 惯性轴到机身的欧拉角,弧度 u x ,u y , u z = 感测位置处的身体轴速度 u x cg , u y cg , u z cg = 重心处的身体轴速度 ω m = 电机速度,rad/s T d = 硬件更新延迟,惯性测量单元 (IMU) T d 2 = 硬件更新延迟,OptiTrack 反馈 CG = 重心 z cg = OptiTrack 传感器测量点下方的垂直重心距离 G 输出输入 = 从输入到输出的传递函数
坦桑尼亚卡盖拉的伊库扎岛面临电力短缺,因为通过海底电缆和其他输电设施扩展电网的成本很高。由于费用较高,供电部门对此类努力没有吸引力。因此,本文致力于为该岛设计混合可再生能源,重点关注用于从这些可再生资源进行能量转换的降压-升压转换器。由于可再生能源的不均匀性,离网混合可再生能源系统中用于最大功率点跟踪的双向降压-升压转换器的设计是多方面的。双向降压-升压转换器、太阳能光伏、风力发电机和储能系统均在 MATLAB/Simulink 软件中设计和仿真。在 260 A 的恒定负载下,对设计的系统进行了变化的太阳辐照度(750 至 1000 W/m 2)、温度(20 至 25 C)和风速(150 至 157.5 弧度/秒)测试,而负载变化则涉及在太阳辐照度、温度和风速分别为 1000 W/m 2、25 C 和 157.5 弧度/秒时将负载电流从 0 变为 260 A。报告了不同负载条件下直流链路母线电压的变化。仿真结果表明,设计的转换器能够将直流链路电压保持在 600 V。此外,在恒定负载条件下,直流链路电压最大下降约 0.67%。相反,当设计的转换器与太阳能光伏、基于 PMSG 的风力发电机和储能系统的混合系统一起运行时,可以观察到显着的改善。
数据科学如何创建风险评分以创建准确的风险评分,Arcsight Intelligence的分析引擎采用了人工智能技术,其中包括用于不确定推理,聚类算法,分类器和统计学习方法以及神经网络的概率方法和神经网络。它还采用统计方法来将所有各种异常概率压缩为单个实体风险评分,这是有意义的,可行的安全性分析的关键方面。为每个事件计算一个分数以量化异常。ArcSight Intelligence将这些事件概率汇总到其相关实体。这会产生一个风险分数,该风险分数考虑了基于所有上下文弧度智能可以收集的与事件相关的所有实体。
评估 本实验的结果与给定的 g 值具有显著的准确度和精确度。不过,也许应该使用比木尺更精确的测量工具——比如卡尺。此外,在本实验中,我没有尝试调节摆动的弧长——虽然理论上这不会对周期产生影响,但控制实验的这个方面可能会产生更规律的结果,这样弧度近似值的影响就会更小。其次,存在系统性的不确定性,后来才意识到,这是由于测量绳子的长度而不是测量点质量的中心而造成的。只测量绳子的长度意味着线没有通过图表中的原点。要解决这个问题,你应该从秋千的铰链到绳子末端重物的中心点进行测量。最后,取 20 次摆动的平均值而不是 10 次摆动的平均值,会得到更可靠的平均摆动周期值。
我们研究了Erd˝os-r´enyi(er)随机挖掘D(n,p)的某些拓扑和光谱特性。就拓扑特性而言,我们的主要重点在于分析非孤立顶点v x(d)的数量以及两个基于顶点的拓扑指数:randi´c index r(d)和sum-connectivity指数指数χ(d)。首先,通过执行缩放分析,我们表明平均度k⟩是V x(d),r(d)和χ(d)的平均值的缩放参数。然后,我们还陈述了弧度,频谱半径和长度2至(n,p)的闭合步行的表达式,即ER随机挖掘的参数。关于光谱特性,我们在d(n,p)上计算了六个不同的图形能。我们首先验证⟨k⟩作为图形能量的缩放参数。此外,我们重新制定了这些能量作为功能的文献中先前报道的一组界限(n,p)。最后,我们在现象学上表达了能量之间的关系,使我们能够扩展以前已知的界限。
使用比较器技术结合圆闭合原理,无需参考单独校准的参考工件,即可对多面镜、分度台和旋转台以及角度编码器的角度划分进行全圆校准。后者是平面角度的自然守恒定律,自欧几里得时代以来就广为人知,表示平面上任何一点周围的角度之和等于 2 � 弧度 (360 � )。如果将圆分成 n 个角段 A 1 、A 2 、 。..、A n 以及每个角段与未知参考角 X 之间的差异进行测量,则闭合为数据提供了约束,从而能够为所有 n + 1 个未知数提供完整的解决方案。圆闭合是众多自证比较技术之一,采用多次测量以及对测量系统组件进行适当的重新排列。参考文献 [1] 回顾了此类技术及其在尺寸计量中的应用。