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受限室内环境中的四旋翼飞行 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体靠近飞行器。在这些条件下，飞行会受到空气动力学相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。由于现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路，因此开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进。本研究假设，通过一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
塑造和修剪观赏阔叶树
工具 合适的工具可以使树木修剪变得更容易、更有趣。一套优质的手动修枝剪、枝剪和小型修枝锯通常可以满足大多数应用。薄皮手套可以避免在处理树枝时擦伤或戳伤您的手，并且建议戴上安全眼镜，因为当您试图将树枝从树上拔出时，树枝可能会挂住、弹回或鞭打您。 要去除和塑造较长的树枝，可伸缩高枝锯/修枝剪非常有用。许多高枝锯非常重且坚固，这给操作带来了困难——作者更喜欢重量较轻的型号，因为它们更容易操作到正确修剪所需的困难角度。去除较大的树枝可能需要较大的手锯或小型链锯。链锯对于对较大或向内生长的树枝进行成形切割非常有用。
受限室内环境中的四旋翼飞行器 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体与飞行器距离很近。在这些条件下，飞行会受到气动相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进，因为现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路。这项研究假设，使用一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索出来。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
辐射性不透明
最容易看到这一点，假设在实验室框架中，电子最初以速度V移动，并且光子最初具有能量e，并且正在直接向上移动到电子。在电子休息框架中，光子能是蓝光的，因此在电子休息框架中，光子能量为eγ（1 + v /c），其中γ=（1 -v 2 /c 2 /c 2）-1 /2是lorentz因子。说，光子在用电子散射后弹回180°，并且在电子休息框架中，光子的能量不会变化（因为它远小于电子静电量的能量m e c 2，其中m e是电子的质量）。然后，在散射后，在电子休息框架中，光子能量仍然为Eγ（1 + V/C）。但是多普勒转移回实验室框架，光子的能量现在为Eγ2（1 + v/c）2 = E（1 + v/c）/（1 -v/c），因此光子在实验室框架中获得了能量。现在，我们还应该理解，光子并不总是在实验室框架中获得能量。例如，如果我们要重做上面的分析，但假设光子撞击电子的尾声，我们会发现实验室框架中的最终能量为e（1-v/c）/（1+ v/c），因此，在这种情况下，光子将在实验室中看到的能量失去能量。当电子和光子都在各向同性热分布中时，当辐射和电子温度相等时就达到平衡（毫不奇怪）。
阿联酋公布小行星带探测任务 - 阿拉伯时报
迪拜，5 月 30 日（美联社）：阿拉伯联合酋长国周一公布了发射一艘宇宙飞船探索太阳系主要小行星带的计划，这是这个石油资源丰富的国家在 2020 年成功向火星发射希望号航天器后的最新太空项目。该项目被称为阿联酋小行星带任务，旨在未来几年开发一艘航天器，然后在 2028 年发射，以研究各种小行星。“这次任务是火星任务的后续行动，它是从该地区首次前往火星的任务，”阿联酋小行星带任务项目主管 Mohsen Al Awadhi 说。“我们通过这次任务创造同样的东西。也就是说，这是有史以来第一次专门探索这七颗小行星的任务，也是从宏伟壮丽的角度看的第一次此类任务。”2021 年 2 月，阿联酋的“希望”号探测器抵达火星，成为第一个阿拉伯国家，也是有史以来第二个首次成功进入火星轨道的国家。该探测器的目标包括提供火星大气及其各层的第一张完整图像，并帮助解答有关火星气候和成分的关键问题。如果成功，这艘新宣布的航天器将以每小时 33,000 公里（20,500 英里）的速度飞行，为期七年，探索六颗小行星。最终，它将在第七颗罕见的“红色”小行星上部署一艘登陆艇，科学家称这可能为了解地球生命的基础提供线索。水等有机化合物是生命的重要组成部分，已在某些小行星上发现，可能是通过与其他富含有机物的天体碰撞或在太空中产生复杂的有机分子而产生的。研究这些化合物的起源，以及红色小行星上可能存在的水，可以揭示地球水的起源，从而为了解地球上生命的起源提供宝贵的见解。这项努力对于 2014 年成立的蓬勃发展的阿联酋航天局来说是一个重要的里程碑，因为它是继成功向火星发射 Amal 探测器（或“希望”号）之后的又一举措。这次新的旅程将比火星任务的距离长十倍以上。该探测器以迪拜统治者谢赫·穆罕默德·本·拉希德·阿勒马克图姆的名字命名，后者还担任世袭统治的阿联酋副总统兼总理。它将首先前往金星，在那里，金星的引力将把它弹回地球，然后到达火星。该飞船最终将到达小行星带，飞行距离小行星带最近处 150 公里（93 英里），总飞行距离为 50 亿公里（约 30 亿英里）。2034 年 10 月，该飞船预计将向第七颗也是最后一颗小行星 Justitia 进行最后一次推进，然后在一年多后部署着陆器。Justitia 被认为是仅有的两颗已知红色小行星之一，其表面可能含有有机物质。“它是小行星带中最红的两个物体之一，科学家们并不真正理解它为什么这么红，”阿联酋航天局的空间科学研究员 Hoor AlMaazmi 说。“有理论认为它最初来自柯伊伯带，那里有更多的红色物体。所以这是我们可以研究的一件事，因为它也有可能富含水。” MBR 探测器将部署一艘登陆艇来研究 Justitia 的表面，该登陆艇将由阿联酋的私人初创公司全面开发。它可能为未来从小行星中提取资源奠定基础，最终支持人类在太空的长期任务 - 甚至可能支持阿联酋到 2117 年在火星建立殖民地的雄心勃勃的目标。