的韧性是社区为预期的自然危害做准备,适应不断变化的状况,并从中断中迅速恢复和恢复的能力。1的弹性计划包括准备危险事件,减轻风险和事后康复,应积极主动,连续并融入其他社区目标和计划中。2绿色基础架构和基于自然的解决方案越来越多地整合到弹性计划中。绿色基础设施通常在城市环境中使用植被,土壤和自然过程来管理和治疗雨水径流。3绿色基础设施的规模从城市装置(例如雨水花园和绿色屋顶)到大片未开发的自然土地。4相互联系的绿色基础设施网络可以通过增加供水,减少洪水,提供气候适应性并提高水质来提高基础设施和社区的弹性。5同样,基于自然的解决方案将自然特征和过程整合到建筑环境中,以促进适应和韧性并保护社区免受自然危害。6个基于沿海自然的解决方案可以稳定海岸线,减少侵蚀和缓冲液
设计关键的系统工程师必须能够证明,即使在对其某些动作者失去控制权后,他们的系统也可以继续执行其任务。这样的故障导致致动器产生可能不良的输入,而控制器具有实时读数,但没有控制。按定义,如果在部分损失控制授权后仍能达到目标,则系统是弹性的。但是,与其初始功能相比,在这种故障之后,弹性系统可能要慢得多。为了量化这种绩效的损失,我们将定量弹性的概念介绍为达到初始和故障系统的任何目标所需的最小时间比率。直接从定义的定量弹性计算是一项复杂的任务,因为它需要解决四个嵌套(可能是非线性的优化问题)。这项工作的主要技术贡献是提供一种有效的方法来计算具有多个集成器和非对称输入集的控制系统的质量弹性。依靠控制理论并取决于两个新的几何结果,我们将定量弹性的结合减少到线性优化问题上。我们在两个数值示例上说明了我们的方法:低促进航天器的轨迹控制器和一个带有八个螺旋桨的无人机。