贝叶斯状态空间模型用于执行操作模态分析的联合输入状态参数推断,其中使用参数的先验和强制函数(以高斯过程的形式转换为状态空间表示)为参数不确定性下的这种仅输出识别提供了一种方法。有趣的是,与参数已知的情况相比,该方法被证明可以恢复模型的参数分布,而不会影响加载时间序列信号的恢复。
国防部在将可持续材料和创新建筑技术纳入军事建设 (MILCON) 项目方面面临挑战。因此,《国防授权法》第 2851 条要求国防部长委托进行一项研究,评估影响纳入可持续材料的现行做法,并研究纳入创新建筑技术的障碍,并确定是否可以使用战略环境研究与发展计划或环境安全技术认证计划来验证可持续材料和创新技术。作为回应,国防部负责基础设施现代化和恢复力的副助理部长要求 CNA 进行本研究。我们研究了各种数据来源,包括统一设施标准和标准变更请求,并采访了美国政府主题专家,以确定在 MILCON 中纳入可持续材料和创新技术的潜在障碍。我们发现了几个障碍,包括广泛缺乏相关知识、可持续材料数据的可用性以及强制函数。
大多数为飞机控制开发的触觉界面都提供触觉支持作为控制机械手上的附加力。本研究重新审视了主动机械手,这是一种不同于现有触觉界面但与之互补的设计理念。该控制装置将飞行员施加在其上的力传送到飞机,同时通过偏转角反馈飞机的旋转速度。研究发现,与传统的被动机械手相比,主动机械手在补偿跟踪任务中大大促进了目标跟踪和干扰抑制。此外,任务性能的更大改进与更高的强制函数带宽相关。这些发现是由于主动机械手将有效受控元件动力学转变为类似积分器的动力学,同时将干扰抑制集成到神经肌肉系统中。然而,在飞机状态反馈中作用于飞机的高频干扰会对主动机械手的操作效率产生不利影响。根据实验结果和被动性理论的结果,设计和评估了一个超前 - 滞后滤波器,它可以减轻这种影响而不影响任务性能。
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