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World File Search System当无主
关于废弃无主矿山的修复
c. 2011-12 年至 2018-19 年期间，该部门在其年度绩效计划中将石棉矿场和坑洞的修复情况放在一个指标下进行报告。由于这种合并报告，修复 D&O 矿的进展缓慢并不明显。因此，由于矿产资源部和能源部于 2019 年合并，该部门 2020-25 年的五年战略计划不包括 D&O 矿的修复，其年度绩效计划从 2019-20 财政年度开始区分石棉矿和坑洞计划。其他高风险矿山 2 的绩效指标和目标也从未列入年度绩效计划。
IEEE 光伏专家会议 (PVSC) 的太阳能和存储技术经济分析教程
晶体硅 • 多晶硅生产 • 硅锭和硅片：直拉法 (Cz)、定向凝固 (DS)、无切口技术，可生产 Cz 和 DS 等效物 • 电池转换：通过丝网印刷、电镀和无主栅技术生产单面和双面 PERC、PERT、HJT 和 IBC • 模块组装：标准接线和串接、无主栅和叠瓦
第39届年度会议2024说明手册
那些无法参加会议的毕业生的学位证书将通过邮政发送，这是在会议链接中注册的地址的一周后。访问后的电子邮件/SMS将传达案例详细信息。有关更多信息，请联系ara@vit.ac.in。2。对于那些想提名另一个人来获得学位的人（无主动地址）的学位证书（没有国际地址/无主动的印度地址并希望提名另一名学生收集学位证书的人的学位证书）遵循以下步骤：1。将电子邮件发送至ara@vit.ac.in，其原因和详细信息是
全原子蛋白生成模型
蛋白质通过化学相互作用介导其功能；建模通常是通过侧链的这些相互作用是蛋白质设计中的重要需求。但是，构建全原子生成模型需要适当的方案来管理结构和序列中编码的蛋白质的共同连续和离散性质。我们描述了蛋白质结构Protpardelle的全部原子扩散模型，该模型立即将所有侧链状态表示为“叠加”状态；定义蛋白质的叠加叠加在样品产生过程中的单个残基类型和构象中。与序列设计方法结合使用时，我们的模型能够编码全原子蛋白质结构和序列。生成的蛋白质在典型的质量，多样性和新颖性指标下具有良好的质量，而Sidechains则重现了天然蛋白质的化学特征和行为。最后，我们探讨了模型以无主链和无旋转器方式进行全原子蛋白设计和脚手架功能基序的潜力。
TSMC 2024年度计划 - UES现在是Bluehalo
代表三级服务微生物组联盟（TSMC），我们欢迎您到国防部副部长办公室（研究与工程学），生物技术兴趣社区，第八届年度TSMC会议：TSMC 2024！我们期待着DOD研究人员以及我们的政府，行业和学术伙伴的微生物组演讲和讨论为期两天的盛宴。TSMC是DOD微生物组研究人员的一个论坛，可以在陆军，海军和空军内部进行正在进行的研究，以识别研究和能力差距和协调研究，同时利用能力和资源。年度TSMC会议旨在使DOD科学家与微生物科学领域的领导者之间的信息共享，从而使DOD财团成员了解微生物组社区内的最新进展，并促进新的协作研究机会的发展。我们在年度会议上发布会议报告，因此，如果您有兴趣了解有关国防部中的微生物组研究的更多信息，请查看他们。我们鼓励大家尽可能地利用混合事件的交互作用，以使TSMC 2024像往常一样充满活力。我们也希望在星期三晚上在我们的无主社交中见到您！我们希望您能找到TSMC 2024内容丰富且有用。让共生开始！
用于协作的可靠且低延迟同步中间件...
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络跨越众多固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行关键任务服务，例如搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估。实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，因为基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。尽管如此，在将异构多机器人系统转化为实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，它消耗了大量的通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人和传统无线网络模拟器之间的同步中间件，它依赖于新发布的实时 ROS2 架构和无主数据包发现机制。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们对基于 ROS2 的同步中间件，在数据包丢失概率和平均延迟方面进行了广泛的网络性能评估，包括视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控 ROS2。我们提出的中间件证明了使用多种固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机（Duckiedrone）和两辆地面车辆（TurtleBot3 Burger），形成了无主（ROS2）和有主（ROS1）集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。
人工智能作为艺术总监
简介在娱乐领域，创建独特、引人注目且高质量的资产既昂贵又耗时，并且需要来自不同专业领域的越来越多的知识和技能。尽管如此，观众对资产质量的期望却不断增长。为了满足这些需求，大公司通常会聘请大型专家团队；相比之下，小型开发商往往会牺牲上述一些理想的资产属性：在竞争激烈的市场中，这是一个冒险的举动。内容生成方法和技术的最新进展使得其他替代方案能够满足这些需求（程序内容生成、机器学习、深度学习、强化学习等）（Shaker、Togelius 和 Nelson 2016；Khalifa 等人 2020；Summerville 等人 2017；Gravina 等人 2019；Kingma 和 Welling 2013；Karras、Laine 和 Aila 2018）。这些技术可以快速分析和创建高质量的内容（视觉效果、音频、关卡甚至游戏）（Rebouc¸as Serpa 和 Formico Rodrigues 2019；Torrado 等人 2019；Guzdial 和 Riedl 2018；Hoover 等人 2015；Cook、Colton 和 Gow 2017）。《全境封锁 2》（Ubisoft 2019）和《无主之地》系列（Gearbox-Software 2020）等游戏采用了其中一些方法。然而，它们在游戏行业的应用并不广泛。此外，某些类型的内容（如关卡）比其他类型的内容（如视觉效果）更有影响力，而视觉效果正是我感兴趣的内容。我建议
用于异构多机器人系统联合仿真的可靠、低延迟同步中间件
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络涵盖大量固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估等关键任务服务。由于基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，因此实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。然而，在将异构多机器人系统付诸实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，会消耗大量通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人与传统无线网络模拟器之间的同步中间件，该中间件依赖于新发布的具有无主数据包发现机制的实时 ROS2 架构。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，并使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们在模拟和系统层面对数据包丢失概率和平均延迟进行了广泛的网络性能评估，使用视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议，通过我们提出的基于 ROS2 的同步中间件。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控的 ROS2。最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机 (Duckiedrone) 和两辆地面车辆 (TurtleBot3 Burger)，形成了无主控 (ROS2) 和主控 (ROS1) 集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。我们提出的中间件证明了使用一组不同的固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景