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Frontier = { S },其中 S 是起始节点 循环执行,如果 Frontier 为空则返回失败 从 Frontier 中选取一个节点 n,如果 n 是目标节点则返回解决方案 生成所有 n 的后继节点并将它们全部添加到 Frontier 从 Frontier 中移除 n