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拓扑微图案的集成组装和光保存
“地形微图案”（TMP）。这些组装技术很有用，但它们也依赖于昂贵而专业的定位工具和训练有素的人员，并且可能受到材料特性和产量的限制。光学组装是一种替代策略，用于将微型和纳米物体作为构建块来组装功能结构。[9] 光学组装依赖于光学微操作技术，例如光镊[9–13]光热泳镊子[14–16]光伏镊子[17–20]和光电镊子[21–30]，其中微型和纳米物体在流体环境中被光学组装成图案，然后干燥以用于各种应用。这种方法近年来发展迅速，保留了传统方法的许多优点，同时易于实施并允许经济高效地操作。在不同的光学微操作技术中，光电镊子 (OET) 已被证明特别适用于并行组装大量微型和纳米物体，[22–31] 也适用于组装“大”尺寸的微物体（至少一个尺寸大于 150 µ m）。 [32–34] 然而，OET 组装（以及其他光学组装技术）的一个限制是
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在刑事调查中，痕量法医证据的最终目的是确定犯罪所涉及的人、地点和事物。现实情况是，对于大多数类型的非生物痕量证据，更有可能的结果都是关联（无论强度如何），而不是肯定的识别。目前，一种常见的痕量物质似乎并未在犯罪实验室中得到广泛分析，那就是家用灰尘。这很不幸，因为识别的可能性而不仅仅是与这种类型的证据相关联是现实的可能性。灰尘团似乎是一种独特的缠结纤维团，其中包含来自周围环境的各种无机和有机颗粒，这些颗粒在一段时间内由于气流而形成，并积聚在房间（家庭或工作场所内）、车辆（例如后备箱）或甚至一些室外位置。它们可以转移到例如在尸体被带走并存放在其他地方之前被拖过地板的尸体的衣服上。因此，原则上，如果发现一个或多个尘兔与犯罪有关，就应该能够确定尘兔来自哪个房间。但是，如果不仅能确定房间，还能确定房间的惯常居住者，尘兔的证明价值就会提高。这可能通过对尘兔内细胞物质（可能来自房间的惯常居住者）进行灵敏的 DNA 分型来实现。因此，在当前工作中，我们寻求结合家用灰尘的微化学和遗传分析。我们使用两种方法对尘兔样本进行遗传分析：1) 使用标准和增加循环数的 STR 分析对整个尘兔样本进行有机提取；2) 使用微操作和增强微量直接 PCR STR 分析对尘兔样本中存在的生物颗粒进行“智能”分析。在成功检测和 STR 分析尘兔样本中的人类 DNA 之后，我们将继续进行分析，同时对家用灰尘中的有机和无机物质进行显微镜表征，以唯一地表征来源房间及其居住者。
磁性粘液机器人：药物靶向和异物清除方面的创新
摘要：磁性小型软体机器人非常适合有针对性的药物管理、微操作和微创手术，因为它们可以非侵入性地进入狭窄的位置。目前可用的磁力操作小型软机器人基于弹性体（硅胶）和流体磁流体或液态金属，但它们有缺点。以弹性体为基础的机器人难以变形，这使得它们在极其狭窄的空间内难以操纵。虽然它们可能更容易变形，但基于流体的机器人形态不稳定，环境适应能力有限。本研究展示的非牛顿流体磁驱动粘液机器人结合了流体机器人显著的变形能力和弹性体机器人的灵活性。这些粘液机器人可以在复杂环境中的不同表面上移动，并通过直径小至 1.5 毫米的微小通道导航。它们执行的任务包括运输、摄取和抓取固体物品。磁性粘液机器人结合了非牛顿流体和弹性体的特性，为靶向药物输送和微创手术提供了有希望的解决方案。这些机器人可以在狭小而复杂的环境中移动，执行运输、摄取和抓取固体物体等任务，并适应各种表面。本综述讨论了磁性粘液机器人的设计、制备和应用，强调了它们在稳定性和生物相容性方面面临挑战的情况下，在彻底改变生物医学操作方面的潜力。关键词：粘液磁机器人，非牛顿流体，靶向药物输送系统，弹性体，磁流体，个性化医疗 1.简介 体积小且对外界信号有反应的机器人更加用户友好且侵入性更小，[1] 使其成为生物医学应用 [2] 的激动人心的候选者，例如具有微创手术和细胞移植的靶向药物输送系统。对于小型机器人控制，外部磁场是一种潜在的解决方案，因为它安全、准确且反应时间快。软弹性体与硬磁颗粒相结合用于制造大多数磁驱动软体机器人。
第 2 单元 计算机的功能
计算机 2.2.1 数字计算机的组成部分 数字计算机的关键要素（如图 2.1 中的框图所示）包括：中央处理器、输入、输出和内存。 中央处理器 (CPU) 就像计算机的大脑。它负责执行指令。它控制和协调指令的执行。它由控制单元 (CU)、算术逻辑单元 (ALU) 和寄存器组成。CU 通过解码指令并生成要执行的微操作来控制指令的执行。ALU 负责执行算术和逻辑运算。指令的执行涉及 CPU 的几乎所有部分（CU、ALU 和寄存器）。因此，CPU 被称为计算机系统中最重要的组件。 输入设备用于读取要处理的指令和数据，输出设备显示执行程序后获得的结果。键盘、鼠标和扫描仪是输入设备的例子，而显示器、打印机和绘图仪是输出设备的例子。内存用作工作存储器，用于临时存储程序执行过程中生成的数据和中间结果。计算机使用两种类型的内存：主内存和辅助内存。主内存在日常用语中通常称为 RAM。它是一种读/写内存，用于存储程序和数据。由于 RAM 是易失性的，计算机还使用第二级内存（辅助内存）来永久存储内容。硬盘是不可移动的辅助存储设备，几乎存储了机器上的所有内容。计算机还使用其他可移动辅助内存，如 CD-ROM、磁带和最近的闪存驱动器，将数据永久备份到硬盘上或将数据从一台机器传输到另一台机器。可以通过描述简单个人计算机 (PC) 的主要单元及其互连来更实际地描述数字计算机。如果打开 PC 的 CPU 机柜，您会注意到它包含一个印刷电路板，上面插有许多设备。该印刷电路板通常称为主板。计算机的所有其他主要组件要么直接插入主板，要么通过一束电线连接。CPU、RAM 和设备卡插入主板的各个插槽。连接到 CPU 机柜的硬盘、软盘驱动器、CDROM 驱动器等设备通过电线带连接。主板具有印刷电路，可让所有这些组件相互通信。CPU 机柜还装有电源装置，为计算机系统的所有组件供电。在 CPU 机柜的后端，您可以注意到许多连接槽。这些插槽用于连接各种输入/输出设备，例如键盘、鼠标、打印机、扫描仪，到计算机。 2.2.2 计算机作为数据处理器 计算机的主要功能是根据特定程序处理输入数据以产生所需的输出。这就是为什么计算机通常被视为数据处理设备的原因。计算机的各个组件协同工作以