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EN-374恢复
图3 a）在EN-374中，MGMT P140K蛋白的表达是由无处不在的启动子驱动的，并且通过使用抗人MGMT特异性抗体，可以评估泛元素中的基因标记。在这项研究中，通过流式细胞仪评估了在循环中性粒细胞中测量MGMT基因标记。cybb在末端分化的中性粒细胞中表达，二氢二胺（DHR）测定是一种基于流式细胞仪的方法，用于测量刺激的循环中性粒细胞中NADPH氧化酶活性。纵向b）Cybb蛋白和C）循环外周中性粒细胞中的DHR活性。垂直虚线表示富集的周期。研究结束d）循环中性粒细胞中的Cybb蛋白和e）DHR活性。水平虚线表示10％的治疗阈值。恢复超过10％的具有NADPH氧化酶活性的中性粒细胞已显示出X-CGD患者的感染结果的临床意义改善。f）散装骨髓中有效载荷的研究矢量拷贝数（VCN）。这些数据共同证明了HSC的有效体内工程的概念概念证明，从而导致X-CGD疾病模型小鼠的治疗水平上功能性CYBB的表达。
通过恢复策略
摘要 - 离线目标条件的强化学习（GCRL）的目的是通过脱机数据集的稀疏重新解决目标解决目标任务。虽然先前的工作已经阐明了代理商学习近乎最佳策略的各种方法，但在处理复杂环境（例如安全限制）中处理各种约束时，这些方法会遇到限制。其中一些方法优先考虑目标，而无需考虑安全性，而其他方法则以牺牲培训效率为代价而过度关注安全性。在本文中，我们研究了限制离线GCRL的问题，并提出了一种称为基于恢复的监督学习（RBSL）的新方法，以完成具有各种目标的安全至关重要的任务。为了评估方法性能，我们基于具有随机定位的障碍物的机器人提取环境建立基准测试，并使用专家或随机策略来生成离线数据集。我们将RBSL与三种离线GCRL算法和一种离线安全RL算法进行比较。结果，我们的方法在很大程度上可以执行现有的最新方法。此外，我们通过将RBSL部署在真正的熊猫机械手上来验证RBSL的实用性和有效性。代码可在https://github.com/sunlighted/rbsl.git上找到。
艺术恢复
II。 机器人技术在仓库中的重要性1）在仓库中部署机器人技术的主要好处之一是工人安全的重大改善。 传统仓库行动要求员工举起和运输重型纸箱和手提袋，从而增加了肌肉骨骼受伤的风险。 自动化机器人可以接管这些身体上苛刻的任务，从而减少工作场所伤害并促进更安全的工作环境。 2）提高的生产率和效率机器人旨在以精确的方式处理重复且耗时的任务。 通过自动化常规活动，例如采摘，分类和运输商品，人类工人可以专注于高价值任务，例如质量控制和过程优化。 此转变可以提高整体生产率，并允许企业更有效地满足客户需求。 3）减少工作场所事故的仓库和配送中心通常会经历大量的车辆交通，包括叉车和卡车，为工人创造了危险的环境。 引入机器人技术可以最大程度地减少人类参与危险区域，从而减少事故并提高整体运营安全性。 4）操作中的一致性和可预测性，机器人技术的关键优势之一是它们提供一致的性能的能力。 与人类工人不同，机器人不会遇到疲劳，从而确保在整个操作时间内保持稳定的工作流程。 这种一致性使仓库经理可以准确预测输出水平并优化劳动力计划。II。机器人技术在仓库中的重要性1）在仓库中部署机器人技术的主要好处之一是工人安全的重大改善。传统仓库行动要求员工举起和运输重型纸箱和手提袋，从而增加了肌肉骨骼受伤的风险。自动化机器人可以接管这些身体上苛刻的任务，从而减少工作场所伤害并促进更安全的工作环境。2）提高的生产率和效率机器人旨在以精确的方式处理重复且耗时的任务。通过自动化常规活动，例如采摘，分类和运输商品，人类工人可以专注于高价值任务，例如质量控制和过程优化。此转变可以提高整体生产率，并允许企业更有效地满足客户需求。3）减少工作场所事故的仓库和配送中心通常会经历大量的车辆交通，包括叉车和卡车，为工人创造了危险的环境。引入机器人技术可以最大程度地减少人类参与危险区域，从而减少事故并提高整体运营安全性。4）操作中的一致性和可预测性，机器人技术的关键优势之一是它们提供一致的性能的能力。与人类工人不同，机器人不会遇到疲劳，从而确保在整个操作时间内保持稳定的工作流程。这种一致性使仓库经理可以准确预测输出水平并优化劳动力计划。5）替代传统传送带系统传送带系统长期以来一直是仓库自动化的主食，但它们需要大量的基础设施投资和空间。自动移动机器人（AMR）和自动化导向车辆（AGV）提供了灵活的替代方案，可以使动态材料运动无需固定途径。这种适应性使仓库随着需求波动而有效地扩展操作。