多传感器融合是一种关键技术,可以解决众多安全至关重要的任务和应用,例如自动驾驶汽车和自动化的机器人臂。随着数据驱动的人工智能(AI)的持续进步,MSF的感测和理解错综复杂的外部环境的潜力得到了进一步扩大,从而对智能系统,特别是其感知系统产生了深远的影响。类似于传统软件,启用AI的MSF系统也需要足够的测试。然而,现有的测试方法主要集中于单传感器感知系统(例如,基于图像和基于点云的对象检测系统)。仍然缺乏对MSF系统生成多模式测试案例的重视。为了解决这些局限性,我们设计和实施了多测试,这是一种适用于复杂MSF感知系统的健身指导的变质测试方法。Mutitest采用物理感知方法来综合现实的多模式对象实例,并将它们插入背景图像和点云的关键位置。健身指标旨在指导和增强测试过程。我们使用五个SOTA感知系统进行了广泛的实验,以从以下角度评估多性:(1)生成的测试用例现实主义,(2)故障检测能力,以及(3)绩效改善。结果表明,多点可以生成现实且模态的测试数据,并有效地检测到正在测试的MSF系统的数百个不同故障。此外,在由Muttitest生成的测试用例上重新验证MSF系统可以改善系统的鲁棒性。我们的复制软件包和合成的测试数据集可在https://sites.google.com/view/msftest上公开获得。
我们评估遥感数据以监测环境并开发用于灾害控制的态势感知系统。为此,我们开发了图像评估算法、数据预处理流程链以及从立体图像数据生成 3D 信息。除了来自光学传感器的数据外,还处理来自 SAR(合成孔径雷达)和 Lidar(光检测和测距)的信号。
我们评估遥感数据以监测环境并开发用于灾害控制的态势感知系统。为此,我们开发了图像评估算法、数据预处理流程链以及从立体图像数据生成 3D 信息。除了来自光学传感器的数据外,还处理来自 SAR(合成孔径雷达)和激光雷达(光检测和测距)的信号。
人类认知。但是,即使过去40年中对分裂脑患者的每项脑研究都有其自身的能力集,左派已经对半球的过程进行了许多见解,专门针对语言,言语和感知,注意力,记忆,语言,语言,语言和理性的问题解决问题的能力以及右手及右手。当发现的星座被认为是针对整个面部识别等任务的半球时,人们将皮质舞台视为拼布和注意力监测的片段,我们都有主观的专业过程。当这是完全整合的光明经验中考虑的。的确,即使是关于功能横向化的新研究,尽管其中许多功能具有自动质量合理的假设,可以假设call体必须对它们进行,并且在我们能够发展出许多专业系统意识到他们的意识,我们的主观信念并允许现有的Cortical领域的责备是我们的行动,我们可以在我们的行动中进行统治。在保留现有功能的同时。因此,尽管语言现象似乎与我们的左半球有关,而左半球则以预先存在的解释器为代价,但该设备使我们能够构建理论的感知系统,即双侧关于事件,行动和感受的双边关系的关键特征。当前的感知系统在相反的
自动驾驶功能的虚拟和物理模拟是评估可能构成传感器设备、感知系统和控制算法设计验证计划性能的无数场景的唯一实用方法。传感器的计算机模型需要准确地表示其在所有相关情况下的行为,包括恶劣天气。驾驶场景的物理模拟应重现等效的环境条件,并能够以可重复的方式进行验证。因此,设计参考设施和测试程序以评估受控正常和不利条件下的传感器性能非常重要。此外,有必要定义感知极限(天气、照明)以评估 ADAS 传感器的优势。
SAE5-35 是一种固态 -1000 至 35,000 英尺高度数据系统,可将压力高度转换为数字输出,如 SSR 压力高度传输国际标准中所述。SAE5-35 的数据输出以 29.92 英寸 HG(1013 毫巴)为基准。SAE5- 35 旨在为 GPS 和地形感知系统以及 C 模式转发器提供高度数据。SAE5-35 向转发器输出 Gillham Grey 码和两个独立的 RS232 数字输出,可供 GPS 或需要此格式的其他系统使用。此外,SAE5-35 还包括 SANDIA 航空航天独有的高度飞行监控 (AIM) 功能。通过添加可选的面板安装开关和信号器,AIM 模式将监控飞机是否偏离选定高度,并向飞行员发出通知。
合作实现安全自动驾驶:在 AI-SEE 项目中,PENTA EURIPIDES² 资助的研究项目在能见度低的情况下安全出行是关键。21 个合作伙伴包括 OEM(原始设备制造商)和供应商层面的世界级参与者,将在三年内联手打造一个由人工智能支持的新型、强大的传感器系统,用于低能见度条件。结果将是一个强大的、容错的多传感器感知系统。它将在 24 小时/365 天模式下在几乎所有照明和天气条件下运行,实现 SAE 4 级安全自动驾驶。由梅赛德斯奔驰股份公司牵头的项目于 2021 年 6 月 10 日以虚拟会议的形式启动。
合作实现安全自动驾驶:在 AI-SEE 项目中,PENTA EURIPIDES² 资助的研究项目在能见度低的情况下安全出行是关键。21 个合作伙伴包括 OEM(原始设备制造商)和供应商层面的世界级参与者,将在三年内联手打造一个由人工智能支持的新型、强大的传感器系统,用于低能见度条件。结果将是一个强大的、容错的多传感器感知系统。它将在 24 小时/365 天模式下在几乎所有照明和天气条件下运行,实现 SAE 4 级安全自动驾驶。由梅赛德斯奔驰股份公司牵头的项目于 2021 年 6 月 10 日以虚拟会议的形式启动。