XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System手工的
探索混乱理论和AI
混沌系统的传统模型通常是复杂且计算密集的。AI，尤其是神经网络，提供了一种更有效的方法。例如，麻省理工学院的研究人员一直在探索紧凑的神经网络对建模和预测混乱系统的潜力。他们的工作表明，这些网络可以通过进行一系列数学转换（例如输入数据的拉伸，旋转和折叠）来模仿混乱的动力学。这个过程比喻为制作手工的面条或椒盐脆饼。这项研究表明，即使有少数神经元和有限的训练数据，神经网络也可以有效地学习混乱系统等混乱系统等动力学。这项研究表明，可以训练神经网络，以有效地模仿大型系统中发现的混乱，有助于研究长期行为并在复杂的工程系统中进行预测，例如自主机器人和自动驾驶汽车（Li and Ravela，2021年）。
在矛盾的视觉和触觉提示下，在虚拟环境中对软对象的感知
摘要 - 在虚拟/增强/混合现实（VR/AR/MR）中，使用手持式触觉设备渲染软虚拟对象，这是由于手工的解剖学限制以及设计的未接地性质，这会影响执行器和传感器的选择，从而限制了由该设备显示的强制性和范围的选择。我们开发了一种电缆驱动的触觉设备，用于渲染涉及抓紧和挤压3D虚拟物体（软）物体（软）对象的净力，仅在索引纤维和拇指之间。使用建议的设备，我们研究了虚拟环境中软对象的感知。我们表明，可以通过控制视觉和触觉提示之间的关系来大大扩展对象刚度的范围，可以有效地传达给虚拟环境（VES）中的用户。我们提出，一个称为明显的刚度不同的单个变量可以预测操纵冲突下人类僵硬感知的模式，该变量可用于使VES中的一系列柔软物体用于比单独的触觉设备所能实现的范围更大的柔软物体。
肯尼亚旅行报告
今年夏天，我与其他三名英国学生一起前往肯尼亚，其中一名来自牛津大学，两名来自达勒姆大学（Durham University）为2024年在Maasai-Run Il Ngwesi社区保护区举行的2024年生物多样性测量项目奠定了基础。整个团队由八名成员组成 - 来自Il Ngwesi及其周围地区的四名成员，四个来自英国。我们的目的是将Il Ngwesi的生物多样性分类，从而使Il Ngwesi的核心保守区域，Graz-ing Blocks and Se 12之间的差异。这将为土地管理计划提供有用的信息，并促进了保护协会促进生物多样性保守，可持续发展和Maasai文化手工的愿景。我们的愿景是让这项调查成为对CreaɵngIl Ngwesi自己的长期科学计划和研究训练营的一项挑战，当地社区和世界各地的Scientss可以从中学习并研究Il Ngwesi的惊人生物多样性。
1简介
然而，对于所有成功，这些商业机器人都遭受了根本的缺点：缺乏流动性。固定的操纵器的运动范围有限，取决于将其螺栓固定在哪里。相比之下，移动机器人将能够在整个制造工厂中旅行，并在最有效的地方灵活地应用其才能。本书重点关注移动性技术：移动机器人如何在现实世界环境中移动以完成其任务？第一个挑战是运动本身。移动机器人应该如何移动，而特定的运动机器人是什么使其优于替代运动机制？敌对的环境（例如火星）触发了更异常的运动机制（图1.2）。在危险和荒凉的环境中，即使在地球上，这种远程手工的系统也广受欢迎（图。1.3、1.4、1.5 1.6，）。在这些情况下，机器人的低级复杂性通常使人类操作员不可能直接控制其动作。人类执行本地化和认知活动，但依靠ROBOT的控制方案来提供运动控制。例如，Plustech的步行机器人提供自动腿部协调，而Human Operator选择了整体旅行方向（图1.3）。图1.6描绘了一个
对康复和协助的主动手部外骨骼的审查
摘要：由于生命质量和患者的流动性降低，尤其是患有手部残疾的人，残疾是一个全球问题。本文在过去十年中对主动手部外骨骼技术进行了审查，以供康复，援助，增强和触觉设备。手外骨骼仍然是一个积极的研究领域。每个手外骨骼都有一定的要求，可以实现其目标。这些要求已被提取并分为两个部分：一般和特定的部分，为开发未来设备提供了一个共同的平台。由于这仍然是一个发展中的领域，因此根据领域的进步也会形成要求。技术挑战，例如尺寸要求，重量，人体工程学，康复，执行器和传感器，都是由于手工的复杂解剖结构和生物力学所致。手是人体中最复杂的结构之一。因此，为了了解某些设计方法，本文解决了手的解剖学和生物力学。由于实施智能系统和新的康复技术，这些设备的控制也是一个挑战。这包括意图检测技术（脑电图（EEG），肌电图（EMG），入学）和估计应用辅助。因此，本文以系统的方法总结了该技术，并回顾了主动手部外骨骼的艺术状态，重点是康复和辅助设备。
细胞和免疫学变化及其对
地址：Maceió，Alagoas，巴西电子邮件：bela.borges_@hotmail.com抽象注意力缺陷多动障碍（ADHD）是儿童，青少年和成人的普遍神经精神病，在生活的各个方面产生了重大影响。最近的研究利用了免疫系统与ADHD之间的可能键，重点是促炎细胞因子。本文将基于白细胞介素，下丘脑 - 垂体 - 肾上腺（HPA）和皮质醇轴的细胞和免疫学变化，在肠脑轴和肥胖症中，以神经性蛋白，氧化应激，氧化应激和微糖体结束。在2023年7月，使用描述符“ ADHD”和“ Inderamatoration”和“ Imunne”以及使用了过去8年的过滤器，在PubMed，Lilacs和Scielo数据库进行了搜索。发现了216篇文章，并应用了包含标准，选择了10篇文章。尽管有证据表明葡萄糖尤其是凝岛介氨酸6之间存在潜在的关联，但某些轴（例如HPA轴和肠道脑轴）以及将皮质醇，神经性蛋白质，氧化应激和小胶质细胞与接近的疾病相关联，这一点重要的是要突出显示的问题是多型和NE的重要因素。关键字：ADHD，炎症，白道化，免疫。摘要注意力多动障碍（ADHD）是青少年，儿童和成人的普遍神经精神病病，对生活的各个方面产生了重大影响。最近的研究探索了免疫系统与ADHD之间的潜在联系，重点是促炎细胞因子。本文将基于白细胞介素，下丘脑 - 垂体 - 肾上腺（HPA）轴和皮质醇，肠脑轴和肥胖，以神经素辅助 - 腺体肾上腺（HPA）轴和肥胖为基础的细胞和免疫学变化。在2023年7月，使用描述符“ ADHD”和“炎症”和“免疫”在PubMed，Lilacs和Scielo数据库中进行了搜索，并应用了8年的过滤器。发现了216篇文章，并在应用包含和排除标准后，选择了10篇文章。尽管有证据表明，白介素（尤其是介育核-6和ADHD）与HPA轴和肠脑轴以及与皮质醇，神经营养素，氧化应激，氧化应激和小胶质细胞之间的关联之间存在潜在的联系，这一点很重要的是，要强调手工的问题，这一点很重要。关键字：ADHD，炎症，白细胞表，免疫。
在机器人支持的正念实践中探索LLM的实用程序
[1] Simon Alexanderson，Rajmund Nagy，Jonas Beskow和Gustav Eje Henter。2022。听，denoise，动作！与扩散模型的音频驱动运动合成。ACM图形上的ACM交易（TOG）42（2022），1 - 20。https：//api.semanticscholar.org/corpusid:253581728 [2] Maryam Alimardani，Linda Kemmeren，Kazuki Okumura，Kazuki Okumura，kazuki Okumura和Kazuo Hiriraki。2020。机器人辅助的正念实践：神经物理 - 逻辑反应和情感状态变化的分析。2020 29届IEEE机器人和人类互动交流国际会议（RO-MAN）（2020），683–689。https://api.semanticscholar.org/corpusid:221104010 [3] Minja Axelsson，Micol Spitale和Hatice Gunes。 2023。 机器人教练在公共咖啡馆提供小组正念练习。 2023 ACM/IEEE人类机器人互动国际会议的同伴（2023）。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:257406411 [4] Indu Prasad Bodala，Nikhil Churamani和Hatice Gunes。 2021。 远程手工的机器人教练进行正念训练：一项纵向研究。 2021第30 IEEE机器人与人类互动沟通国际会议（RO-MAN）（2021），939–944。 https://api.semanticscholar.org/ coldusid：237297069 [5] Indu Prasad Bodala和Hatice Gunes。 2021。 在纵向正念训练期间，动态的贝叶斯网络建模对用户的影响和对遥控机器人教练的看法。 ARXIV ABS/2112.02017（2021）。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:244896131 [6] Jiaee Cheong，Micol Spitale和Hatice Gunes。 2023。https://api.semanticscholar.org/corpusid:221104010 [3] Minja Axelsson，Micol Spitale和Hatice Gunes。2023。机器人教练在公共咖啡馆提供小组正念练习。2023 ACM/IEEE人类机器人互动国际会议的同伴（2023）。https://api.semanticscholar.org/corpusid:257406411 [4] Indu Prasad Bodala，Nikhil Churamani和Hatice Gunes。 2021。 远程手工的机器人教练进行正念训练：一项纵向研究。 2021第30 IEEE机器人与人类互动沟通国际会议（RO-MAN）（2021），939–944。 https://api.semanticscholar.org/ coldusid：237297069 [5] Indu Prasad Bodala和Hatice Gunes。 2021。 在纵向正念训练期间，动态的贝叶斯网络建模对用户的影响和对遥控机器人教练的看法。 ARXIV ABS/2112.02017（2021）。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:244896131 [6] Jiaee Cheong，Micol Spitale和Hatice Gunes。 2023。https://api.semanticscholar.org/corpusid:257406411 [4] Indu Prasad Bodala，Nikhil Churamani和Hatice Gunes。2021。远程手工的机器人教练进行正念训练：一项纵向研究。2021第30 IEEE机器人与人类互动沟通国际会议（RO-MAN）（2021），939–944。https://api.semanticscholar.org/ coldusid：237297069 [5] Indu Prasad Bodala和Hatice Gunes。2021。在纵向正念训练期间，动态的贝叶斯网络建模对用户的影响和对遥控机器人教练的看法。ARXIV ABS/2112.02017（2021）。https://api.semanticscholar.org/corpusid:244896131 [6] Jiaee Cheong，Micol Spitale和Hatice Gunes。 2023。https://api.semanticscholar.org/corpusid:244896131 [6] Jiaee Cheong，Micol Spitale和Hatice Gunes。2023。“这不公平！” - 多模式二元心理健康教练的小数据集的公平性。2023第11届国际情感计算与智能互动会议（ACII）（2023），1-8。https://api.semanticscholar.org/corpusid：263677413 [7] Kerstin Denecke，Sayan Vaaheesan和Aaganya Arulnathan。2020。一种用于调节情绪的心理健康聊天机器人（SERMO） - 概念和可用性测试。IEEE交易在计算9（2020），1170–1182中的新兴主题。https://api.semanticscholar.org/corpusid:213810982 [8] Ning Fang，Chao Zhang，Supraja Sankaran和Shaoya Ren。 2022。 社会辅助机器人在减少焦虑和保留儿童的自治方面的作用。 2022 17th ACM/IEEE人类机器人互动国际会议（HRI）（2022），754–759。 https://api.semanticscholar.org/corpusid：247619375 [9] Asma Ghandeharioun，Daniel J. McDuff，Mary Czerwinski和Kael Rowan。 2018。 Emma：一种情感意识的健康聊天机器人。 2019第八届情感计算与智能互动会议（ACII）（2018），1-7。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:198179485 [10] Ariel Gjaci，Carmine Tommaso Recchiuto和Antonio Sgorbissa。 2022。 朝着文化意识的社会机器人手势。 国际社会机器人学杂志14（2022），1493 - 1506年。https：//api.semanticscholar.org/corpusid:249353761 [11]和辛西娅·林恩（Cynthia Lynn）Breazeal。 2020。 2023。 2023。https://api.semanticscholar.org/corpusid:213810982 [8] Ning Fang，Chao Zhang，Supraja Sankaran和Shaoya Ren。2022。社会辅助机器人在减少焦虑和保留儿童的自治方面的作用。2022 17th ACM/IEEE人类机器人互动国际会议（HRI）（2022），754–759。https://api.semanticscholar.org/corpusid：247619375 [9] Asma Ghandeharioun，Daniel J. McDuff，Mary Czerwinski和Kael Rowan。2018。Emma：一种情感意识的健康聊天机器人。2019第八届情感计算与智能互动会议（ACII）（2018），1-7。https://api.semanticscholar.org/corpusid:198179485 [10] Ariel Gjaci，Carmine Tommaso Recchiuto和Antonio Sgorbissa。 2022。 朝着文化意识的社会机器人手势。 国际社会机器人学杂志14（2022），1493 - 1506年。https：//api.semanticscholar.org/corpusid:249353761 [11]和辛西娅·林恩（Cynthia Lynn）Breazeal。 2020。 2023。 2023。https://api.semanticscholar.org/corpusid:198179485 [10] Ariel Gjaci，Carmine Tommaso Recchiuto和Antonio Sgorbissa。2022。朝着文化意识的社会机器人手势。国际社会机器人学杂志14（2022），1493 - 1506年。https：//api.semanticscholar.org/corpusid:249353761 [11]和辛西娅·林恩（Cynthia Lynn）Breazeal。2020。2023。2023。机器人积极的心理学教练，可改善大学生的福祉。2020年第29届IEEE机器人和人类互动交流国际会议（RO-MAN）（2020），187- 194年。https://api.semanticscholar.org/corpusid:221534231 [12] Sooyeon Jeong，Laura Aymerich-Franch，Sharifa Alghowinem，Rosalind W. Picard，Picard，Picard，Cynthiaynnn Lynn Breazeal和Hae Won Park。心理健康的机器人伴侣：对陪伴和治疗联盟的长期研究。2023 ACM/IEEE人类机器人互动国际会议的会议记录（2023）。https://api.semanticscholar.org/corpusid:257430665 [13] Harsh Kumar，Yiyi Wang，Jiakai Shi，Ilya Musabirov，Norman A. S. S. S. S. Farb和Joseph Jay Williams。探索使用大型语言模型来提高正念意识。在计算系统中2023 CHI人为因素会议的扩展摘要（2023）。https://api.semanticscholar.org/corpusid:258217807 [14] Kayla Matheus，Ellie Mamantov，MarynelVázquez和Brian Scassellati。 2023。 深呼吸阶段分类，具有社交机器人的心理健康。 第25届国际多模式互动会议会议录（2023）。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:263742971 [15] Kayla Matheus，MarynelVázquez和Brian Scassellati。 2022。 通过深呼吸来减轻焦虑的社交机器人。 2022 31届IEEE机器人和人类互动交流国际会议（RO-MAN）（2022），89-94。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:251673077 [16] Aurea Bravo Perucho和Maryam Alimardani。https://api.semanticscholar.org/corpusid:258217807 [14] Kayla Matheus，Ellie Mamantov，MarynelVázquez和Brian Scassellati。2023。深呼吸阶段分类，具有社交机器人的心理健康。第25届国际多模式互动会议会议录（2023）。https://api.semanticscholar.org/corpusid:263742971 [15] Kayla Matheus，MarynelVázquez和Brian Scassellati。 2022。 通过深呼吸来减轻焦虑的社交机器人。 2022 31届IEEE机器人和人类互动交流国际会议（RO-MAN）（2022），89-94。 https://api.semanticscholar.org/corpusid:251673077 [16] Aurea Bravo Perucho和Maryam Alimardani。https://api.semanticscholar.org/corpusid:263742971 [15] Kayla Matheus，MarynelVázquez和Brian Scassellati。2022。通过深呼吸来减轻焦虑的社交机器人。2022 31届IEEE机器人和人类互动交流国际会议（RO-MAN）（2022），89-94。https://api.semanticscholar.org/corpusid:251673077 [16] Aurea Bravo Perucho和Maryam Alimardani。https://api.semanticscholar.org/corpusid:251673077 [16] Aurea Bravo Perucho和Maryam Alimardani。2023。中等教育中的社会机器人：机器人可以帮助年轻成人学习者进行数学学习吗？2023 ACM/IEEE人类机器人互动国际会议的同伴（2023）。https://api.semanticscholar.org/corpusid：257406249 [17] Nicole L. Robinson，Jennifer F. Connolly，Gavin Suddrey和David John John Kavanagh。2023。人类社会机器人提供的简短福祉培训课程：一项飞行员随机对照试验。国际社会机器人学杂志（2023），1-15。https://api.semanticscholar.org/corpusid：