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World File Search System扭矩系数
飞机性能规划（动力
H-60 在 UH-60 的世界里，我们希望黑鹰在很多方面就是黑鹰；这种说法可能是正确的。然而，在电源管理方面，微小的差异就会改变“我有足够的动力吗？”这个问题的答案。确保在初始化步骤中将正确的信息输入到您的 FMS 中是确保任务计算器屏幕中的性能数据准确的唯一方法。正确输入当前 DD 表格 365-4 中的重量数据，准确记录机组人员、乘客和货物的重量；验证发动机 1 和 2 的正确发动机扭矩系数 (ETF) 是否显示正确；考虑任何阻力变化；并验证是否设置了正确的性能变量是计算有效性能数字的唯一方法。“输入垃圾等于输出垃圾”这句老生常谈的说法之所以过时，只是因为它一再被证明是正确的。
通过基于模型的四旋翼无人机系统识别...
K t = 电机扭矩系数，单位为 N m/amp K e = 电机反电动势系数，单位为 V/(rad/s) V batt = 电池电压，伏特 R tt = 电机电阻（端子到端子），欧姆 J m = 电机和螺旋桨惯性，单位为 kg m2 D r = 转子（螺旋桨）直径，单位为 m ρ = 空气密度，单位为 kg/m3 T = 螺旋桨推力，NQ = 螺旋桨扭矩，单位为 N m CT = 螺旋桨推力常数 CP = 螺旋桨功率常数 Ixx 、I yy 、Izz = 无人机惯性矩，单位为 kg m2 m = 无人机质量，单位为 kg L x 、L y = 从 CG 到电机的力矩臂，单位为 m ω x 、ω y 、ω z = 机身轴旋转速度，单位为 rad/s ψ、θ、φ = 惯性轴到机身的欧拉角，单位为 rad ux 、uy 、uz =感知位置处的体轴速度 ux cg , uy cg , uz cg = 重心处的体轴速度 ω m = 电机速度，rad/s T d = 硬件更新延迟，惯性测量单元 (IMU) T d 2 = 硬件更新延迟，OptiTrack 反馈 CG = 重心 z cg = OptiTrack 传感器测量点下方的垂直重心距离 G 输出输入 = 从输入到输出的传递函数
通过基于模型的四旋翼无人机系统识别...
K t = 电机扭矩系数，N m/amp K e = 电机反电动势系数，V/(rad/s) V batt = 电池电压，伏特 R tt = 电机电阻（端子到端子），欧姆 J m = 电机和螺旋桨惯性，kg m2 D r = 转子（螺旋桨）直径，米 ρ = 空气密度，kg/m3 T = 螺旋桨推力，N Q = 螺旋桨扭矩，N m C T = 螺旋桨推力常数 C P = 螺旋桨功率常数 Ixx ，I yy ，Izz = 无人机惯性矩，kg m2 m = 无人机质量，kg L x ，L y = 从 CG 到电机的力臂，米 ω x ，ω y ，ω z = 机身轴旋转速度，弧度/秒 ψ，θ，φ = 惯性轴到机身的欧拉角，弧度 u x ，u y , u z = 感测位置处的身体轴速度 u x cg , u y cg , u z cg = 重心处的身体轴速度 ω m = 电机速度，rad/s T d = 硬件更新延迟，惯性测量单元 (IMU) T d 2 = 硬件更新延迟，OptiTrack 反馈 CG = 重心 z cg = OptiTrack 传感器测量点下方的垂直重心距离 G 输出输入 = 从输入到输出的传递函数
COMPIT'22 - HIPER
1.简介 随着计算能力的提高，机器学习为加速初始设计阶段的船舶工程师工作流程提供了新的机会。以往往具有较高相对计算成本的开放水域计算为例，本文表明将测地线卷积神经网络 (GCNN) 等机器学习算法应用于此类计算很有前景，并且可以将初始设计过程的生产率提高几个数量级。因此，本研究的目的是描述该方法并讨论将 GCNN 应用于开放水域计算的结果，使用遵循瓦赫宁根 B 系列螺旋桨系列设计的几何形状，并探索通过将人工智能应用于船舶 CFD 结果可以实现的生产率提高。2.方法 2.1。使用 CFD 生成和验证几何形状 瓦赫宁根 B 系列螺旋桨系列被选为实验设计 (DoE) 的“母”系列。此系列中的螺旋桨由四个参数描述：直径 D、展开面积比 EAR、叶片数量 Z 和螺旋桨螺距 P。如果直径保持不变 (D = 1 m)，则几何形状完全由 EAR、Z 和 P 描述。螺旋桨使用 Rhino 3D 结合 Grasshopper 以及专有 Python 代码建模，该代码包含基于 Kuiper (1992) 中描述的定义进行的截面几何描述。使用 NURBS 将二维截面开发为三维叶片。Van Oossanen 和 Oosterveld (1975) 根据荷兰海事研究所 (MARIN) 进行的早期模型测试的回归分析，开发了适用于任何瓦赫宁根 B 系列螺旋桨的开阔水域性能曲线描述。推力和扭矩系数曲线的原始描述在雷诺数为 2,000,000 时有效。随后将这些回归曲线与选定数量的螺旋桨和操作条件的 CFD（计算流体动力学）结果进行比较，以验证创建的螺旋桨几何形状是否产生了与瓦赫宁根 B 系列相对应的预期结果。