摘要 - CAMERA传感器已被广泛用于感知周围环境的车辆,了解交通状况,然后有助于避免交通事故。由于大多数传感器受视力线的限制,因此可以通过边缘服务器上传和共享通过单个车辆收集的感知数据。为了降低带宽,存储和处理成本,我们提出了一个边缘辅助相机选择系统,该系统仅选择必要的相机图像上传到服务器。选择基于相机元数据,该摄像机元数据描述了用GPS位置,方向和视图范围表示的相机的覆盖范围。与现有工作不同,我们的基于元数据的方法可以通过利用激光雷达传感器来检测和定位相机的遮挡,然后精确而快速地计算真实的相机覆盖范围并确定覆盖范围的重叠。基于相机元数据,我们研究了两个相机选择问题,最大覆盖问题和最小选择问题,并使用有效的算法来解决它们。此外,我们提出了基于相似性的冗余抑制技术,以进一步减少带宽消耗,这由于车辆的运动而变得显着。广泛的评估表明,根据应用要求,提出的算法可以有效地选择相机以最大程度地覆盖或最大程度地减少带宽消耗。
深度测序技术的进步表明,人类基因组的大部分都被积极地转录成 RNA。我们的实验室专注于表征基因组中产生的最大 RNA 组,即长链非编码 RNA (lncRNA) 及其相关的蛋白质结合伙伴。迄今为止,只有 3% 的 lncRNA 经过了功能验证。利用长读和短读测序技术,我们生成了巨噬细胞活化的异构体水平转录组图谱,该图谱表征了所有炎症诱导基因。利用 CRISPR 抑制技术,我们进行了系统无偏筛选,以确定与巨噬细胞内炎症功能相关的功能相关 lncRNA。我们确定 lncRNA LOUP 是一种多功能基因,涉及先天免疫的多个方面。我们表明 LOUP 可以作为增强子来调节其邻近蛋白质先锋因子 SPI1 (PU.1)。有趣的是,SPI1 可作为转录因子 NF-kB 的正调节剂,而我们确定 LOUP 是 NF-kB 的强负调节剂。我们发现 LOUP 定位于细胞质并编码一个短的开放阅读框肽。Ribo-seq 数据表明该区域是主动翻译的。我们将肽插入到与 GFP 同框的质粒中,它在 HEK 293 细胞中被主动翻译。为了确定该肽是否能在先天免疫中发挥作用,我们利用活性 CRISPR 专门针对该肽,并表明该区域确实可以作为 NF-kB 的负调节剂。总之,我们已确定 LOUP 是免疫反应的重要调节剂。它具有多种功能,顺式作用以调节 SPI1 并编码负调节 NF-kB 信号的小肽。
摘要 干电极的使用正在迅速增加。由于干电极的阻抗很高,因此在电极和放大器之间的连接节点处有一个高阻抗节点。这会导致吸收电力线信号,而高 CMRR 放大器对于消除这种情况至关重要。在本文中,我们提出了一种具有高 CMRR 的低功耗低噪声斩波稳定放大器。为了最大限度地降低输入参考噪声,采用了基于反相器的差分放大器。同时,设计了一个直流伺服环路来抑制电极的直流偏移。由于所有级都需要共模反馈,因此每个放大器都使用了合适的电路。此外,在最后一级实施了斩波尖峰滤波器以衰减斩波器的尖峰。最后,为了消除失配和后期布局造成的偏移效应,采用了直流偏移抑制技术。设计的电路采用标准 180 nm CMOS 技术进行仿真。设计的斩波放大器在 1.2 V 电源下仅消耗 1.1 l W。中频带增益为 40 dB,带宽为 0.5 至 200 Hz。其带宽内的总输入参考噪声为 1 l V rms。因此,设计电路的 NEF 和 PEF 分别为 2.7 和 9.7。为了分析所提出的斩波放大器在工艺和失配变化下的性能,进行了蒙特卡罗模拟。根据 200 次蒙特卡罗模拟,CMRR 和 PSRR 分别为 124 dB(标准偏差为 6.9 dB)和 107 dB(标准偏差为 7.7 dB)。最终,总面积消耗为 0.1 mm 2(不含焊盘)。
摘要:经皮电脊髓刺激(TSC)是一种非侵入性神经调节技术,近年来与改善脊柱受伤个体的自愿性肢体控制有关。尽管该技术在受欢迎程度上越来越高,但在感官和运动恢复的基础的神经机制方面仍然存在不确定性。大脑监测技术(例如脑电图(EEG))可能会进一步见解使用其他技术证明的旋转脊髓兴奋性的变化。然而,由于与基于刺激的疗法相关的大量高振幅伪像,在应用TSC时是否可以提取可理解的EEG。在这里,第一次,我们表征了与TSC同时记录的脑电图中体现的伪像。,我们从21位健康志愿者中记录了多通道EEG,因为他们参加了两个课程的静止状态和运动任务:一项将TSC送到颈部的颈部区域,一名无线电话。在时间和频域中进行的分析表明,TSC表现为狭窄的高振幅峰,光谱密度包含在刺激频率下。我们用描述性统计数据进行了更改的信号,例如kurtosis,root-square,复杂性和零交叉点,以及应用的人工抑制技术 - 移动平均,适应性,中间,中间和缺陷的效果,以探索TSC的影响。自适应过滤器更适合更接近刺激位点的通道。我们发现,移动平均过滤器的叠加是将污染的脑电图返回到与正常脑电图统计上相似的水平方面最成功的技术。在减少额叶和中央电极刺激的光谱功率贡献方面更有效。最后,我们发现TSC不会从感觉运动节奏中造成上限运动的二元分类,并且适应性过滤会导致分类性能较差。总体而言,我们表明,根据分析,经皮脊髓刺激期间的脑电图监测是可行的。这项研究支持使用脑电图研究TSC期间感觉运动皮质的活性的未来研究,并有可能为在脊柱刺激存在下运行的脑 - 计算机界面铺平道路。