精确而稳定的航天器指向是许多天文观测的必要条件。指向对纳米卫星尤其具有挑战性,因为即使是最小的姿态控制系统也需要不利的表面积与质量比和成比例的大体积。这项工作探索了在不受执行器精度或执行器引起的抖动等干扰限制的状态下天体物理姿态知识和控制的局限性。对原型 6U 立方体卫星上的外部干扰进行了建模,并根据可用恒星通量和可用体积内望远镜的抓取来计算极限传感知识。这些输入使用模型预测控制方案进行集成。对于 1 Hz 的简单测试案例,使用 85 毫米望远镜和一颗 11 等星,可实现的天体指向预计为 0.39 角秒。对于更一般的限制,结合可用的星光,可实现的姿态传感约为 1 毫角秒,应用控制模型后,可预测的物体指向精度为 20 毫角秒。这些结果表明,在达到天体物理和环境极限之前,姿态传感和控制系统还有很大的改进空间。
抽象机器人化身作为远程通信的一种手段吸引了注意力。使用机器人头像在另一个位置与合作伙伴一起工作并与合作伙伴进行交流所需的要素之一是指向信息的运输,以共享对象和其他信息的位置。但是,尚未完全评估它在多大程度上被机器人化身(被视为其自身自我的自我)指向的手势,能够传达空间信息。在这项研究中,我们开发了一个机器人头像,该化身意识到了通信的远程接种,并评估了可以通过评估实验传达机器人头像指向的信息的程度。结果表明,使用类人动物通信机器人的机器人头像的指向手势传达的信息通常被传达有效。在机器人头像的情况下可以编程以指向正确的方向,发现信息在某种程度上通过手指向而无需使用夹具手指来传达信息。
碰撞。已将飞机设定为小速度作为参考。参考飞机将执行平衡转弯,转向半空间,该半空间由速度矢量和垂直方向构成的平面定义,未被入侵飞机占据。要确定入侵飞机的新轨迹,必须考虑平面表面,其法向矢量为参考飞机的速度矢量。使用此平面作为参考,入侵飞机将执行平衡转弯,转向其速度矢量指向的半空间。
1.2 在自主四旋翼飞行器上执行的基于事件的主动感知算法的演示。四旋翼飞行器最初跟踪并跟随骑自行车的人(a),在感知到人指向的动作(b)后,四旋翼飞行器迅速朝规定的方向飞行(c)。四旋翼飞行器继续自主飞行,直到沿着该方向飞过许多车辆无法穿越的复杂地形,直到另一个人通过在传感器的视野范围内挥手来控制四旋翼飞行器(d),并命令四旋翼飞行器安全着陆(e)。........。。。。。。12
在封面中,我们的战略差异化包含,多样和仿生为指纹,其标记表示计算机代码。随着技术变得越来越强大,恐惧存在于可能失去人类个性的丧失,失去我们的独立精神。设计使我们想起了这种战略差异化指向的指向,通过使用技术(“仿生”)增强人类的潜力,以及具有独特性和多样化的个人身份的潜力,以找到其为我们的视野和目的而言。我们重视员工的贡献(每个人都对我们的业务留下了独特的“指纹”),并尊重他们对我们的价值观的承诺,这些价值观会浪费,从而扩大了该集团的创新和发展能力。
p et Imaging使用放射性对比剂来诊断和治疗各种医疗状况。PET成像提供了有关人体内疾病细胞和分子途径的独特信息,这与G-木霉和SPECT提供的疾病相辅相成。PET也经常用于小动物分子成像研究(1)。一项宠物研究始于放射性示踪剂的给药。PET数据获取是基于对数百万对相对指向的511射光子光子的一致检测,每种对the剂(tracer radionuclide标签的衰减产物)的灭绝产生的每种都会引起。使用高原子数,高密度和厚的辐射探测器检测到所得的歼灭光子通常排列在圆柱几何形状中(例如,图。1)。
爆炸的粉末定向能量沉积经过精心设计,用于精细分辨率添加剂制造处理。同轴粉末沉积头使用由外喷嘴指向的屏蔽气体的外层,以防止在粉末熔化过程中发生氧化。粉末爆炸的原料集水效率可能低至50-80%,而电线沉积系统的效率更接近98%。本研究评估了定向能量沉积喷嘴条件对集水效率的影响。通过粉末流的收敛性,已经发现总体外部屏蔽气喷嘴长度的变化可将材料使用效率提高10%。该实验的结果表明,对于同轴粉末沉积头设计,如果可以安全地降低僵持距离,则随着外部屏蔽气喷嘴的长度增加或隔离距离降低,可以提高粉末流域效率。
摘要:虽然气象数值模型向上扩展到中间,但领先的模拟和数值天气预测和气候预测需要中层观测。这项工作回顾了有关温度观察要求的一些挑战以及与大气潮相关的实际测量的限制因素。在这里使用基于先前空间实验的肢体分散技术进行了新的策略。此类观察值可与立方体卫星一起使用。技术问题是测量所需的大动态范围(四个数量级),肢体指向的准确性和流量光的水平。此处描述的技术将期望1-2 K的精度为1-2 km。100个平台的星座可以提供空间(100 km)和世界气象组织建议的时间(3 h)决议,并且可以使用至少3-5个平台来解决潮汐问题,并具有特定的轨道,以避免漂移。