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绝对初学者的机器人操作系统PDF
本指南是为希望使用机器人操作系统（ROS）创建自己的机器人项目的初学者而设计的。它涵盖了Ubuntu Linux的基础知识，与Roscpp和Rospy的ROS编程，并从头开始构建移动机器人。作者伦丁·约瑟夫（Lentin Joseph）在机器人领域拥有超过10年的经验，并撰写了有关ROS的几本书。喀拉拉邦（RSET）是一个有才华的人的家，他从事助理职业。完成毕业后计算机科学教授。她在进入Qbotics Labs之前呆了一年，在这里，她在Ros，Open-CV和Gazebo等机器人软件平台上获得了专业知识。她的研究能力反映在国际杂志和民族会议上的论文中。继续进行编程，本章基于前面讨论的机器人操作系统（ROS）的基础知识。这里使用的主要编程语言是C ++和Python，分别在第2章和第3章中介绍。这些基本原理将作为从ROS开始的基础，并在Python和C ++中提供了示例。本指南是为ROS，Linux和Python的绝对初学者设计的，旨在通过学习Ubuntu Linux的基础知识来帮助他们构建自己的机器人项目。焦点转向安装和有用的命令，这些命令在编程机器人时提供了所需的基本工具。还引入了关键软件应用程序，为项目增加了深度。强调使用任何编程语言的灵活性，Python和C ++是最受欢迎的选择。该指南通过面向对象的编程示例和项目结合了C ++的基本概念。最终项目旨在通过在廉价的移动机器人上执行死去的任务来应用所有ROS概念。这涉及指挥机器人在RVIZ上的位置并看到它相应地移动，从而为硬件提供动手体验以创建真正的机器人。
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空中客车和 Helsing 将在人工智能方面展开合作，以实现有人驾驶和无人驾驶军用飞机的协同 #Wingman #TeamAirbus #DefenceMatters #Eurofighter #Technology #Innovation 柏林，2024 年 6 月 5 日——空中客车防务与航天公司和欧洲领先的国防人工智能和软件公司 Helsing 在柏林 ILA 航空航天贸易展上签署了框架合作协议。根据协议，两家公司将合作开发用于未来 Wingman 系统的人工智能 (AI) 技术。这种无人战斗机将与现有的战斗机一起运行，并从欧洲战斗机等指挥机的飞行员那里接收任务。空中客车还将在 ILA 上首次展示其 Wingman 概念。为响应德国空军日益增长的作战需求，Wingman 旨在通过可携带武器和其他效应器的无人平台增强有人驾驶战斗机的能力。 “目前欧洲边境的冲突表明空中优势的重要性，”空中客车防务与航天公司首席执行官 Mike Schoellhorn 表示。“有人-无人协同将在实现空中优势方面发挥核心作用：在无人僚机的帮助下，战斗机飞行员可以在危险区域之外行动。他们下达命令并始终拥有决策权。在人工智能的支持下，僚机将接管危险任务，包括目标侦察和摧毁或电子干扰和欺骗敌方防空系统。”“虽然我们总是会有人参与其中，但我们必须意识到，无人任务中最危险的部分将具有高度的自主性，因此需要人工智能，”Helsing 联合首席执行官 Gundbert Scherf 表示。“从传感器数据处理到子系统优化再到系统级闭环：软件定义功能和人工智能将成为德国空军僚机系统的关键组成部分。”根据 AI 协议，空客将提供其在无人和有人军用飞机交互方面的专业知识，即所谓的有人-无人协同，并作为欧洲主要国防项目（如欧洲战斗机或 A400M 军用运输机）的主承包商。Helsing 将贡献其相关软件定义任务能力的 AI 堆栈，包括融合各种传感器和电子战算法。有关 Wingman 的更多信息，请点击此处。