SpaceX 是一家成立于 2002 年的私营公司,旨在革新太空技术,最终目标是让人类成为多星球物种。SpaceX 已经实现了一系列历史性里程碑,并自豪地成为历史上第一家将宇航员送入轨道并安全返回地球的私营公司。迄今为止,SpaceX 已成功发射了 330 多个太空任务。SpaceX 正在利用其在太空系统制造、设计和运营方面积累的专业知识来创建 Starlink,这是一个卫星星座,旨在为挪威和全球任何地方提供高速、低延迟的宽带服务。迄今为止,SpaceX 已经发射了 6,000 多颗非地球静止轨道 (NGSO) Starlink 卫星,并部署了采用先进通信和空间运营技术的广泛地面基础设施。Starlink 系统旨在通过优化其与其他授权卫星和地面用户灵活共享频谱的能力来高效利用无线电频谱资源,包括通过使用先进的波束成形和数字处理技术。 SpaceX 目前使用 Ku 波段连接客户用户终端,用于上行和下行频率,网关链路使用 Ka 波段和 E 波段,但随着需求的增长,展望其他波段以满足不断变化的消费者需求将非常重要。SpaceX 于 2022 年 8 月在挪威开始 Starlink 运营,目前在 Åfjord 运营网关地面站。SpaceX 希望扩大该站点,并正在研究在该国建设更多基础设施的可能性,以便为挪威客户提供更好的服务。
2024 年 7 月 10 日 第 374 空运联队公共事务部 7 月 9 日,第 374 空运联队的指挥权交接仪式在日本横田空军基地举行,理查德·麦克埃尔哈尼 (Richard McElhaney) 上校接替安德鲁·拉丹 (Andrew Ladan) 上校的指挥权。 里基·鲁普中将担任仪式主持人,新任和离任指挥官的家人、第 374 空运联队成员和当地代表出席了仪式。 即将卸任的指挥官拉丹上校在台上发表讲话: “我站在讲台上,因为我认为这是感谢你们的服务和我作为指挥官的经历的机会。美日伙伴关系的力量建立在合作的基础上。美国是一个大国,但我们不能独自做到这一点。通过建立团队和维持合作,我们才能在世界各地取得成功。”在拉丹上校的领导下,第 374 空运联队扩大了心理健康资源,发展了教育和发展,并推进了国防部的举措。 在拉丹上校任职期间,第 374 空运联队表现出卓越的全球机动性,进行了超过 20,000 次空运,向印度-太平洋地区运送了重要物资和人员。此外,美国国防部持续时间最长的人道主义空运行动“圣诞空投行动”向 58 个岛屿运送了 66,000 磅救援物资。拉丹上校率领 15 个国家参加了 27 次战区范围内的演习和行动,其中包括与印度举行的有史以来最大规模的双边演习。 指挥权移交仪式是一项可以追溯到罗马时代的传统,军队领导人在观众面前传递权力的象征,如指挥棒、旗帜或颜色,正式将领导权和信誉移交给部队。 第 374 空运联队新任指挥官麦克埃尔哈尼上校表示:“我在日本感到宾至如归,非常开心。另外,我在这里也有朋友。没有比日本更让我想去的地方了。我们来到这里都是为了同一个目标,只有共同努力,我们才能实现这个目标。这是我一直想做的工作,我会全力以赴。”他继续说道:“你们自然会知道我的优先事项是什么,我会给你们答案,所以做好准备。努力完成你的任务,我们会支持你的。” 第 374 联队的任务是执行敏捷空运和支援行动并向印度-太平洋地区运送联合部队。
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
甘 迪,黄 辉,李承智,等 .脑机接口对义指精细动作控制的研究进展 [ J ] .中国临床医学 , 2025, 32(1): 114-119.GAN D, HUANG H, LI C Z, et al.Advances in research on fine motion control of prosthesis fingers with brain-computer interface [ J ] .Chin J Clin Med, 2025, 32(1): 114-119.DOI: 10.12025/j.issn.1008-6358.2025.20241119
2.3 运行约束 储能电站的规划与运行决策存在强耦合关 系。在不同位置接入储能电站将对系统运行的安 全性、经济性与可靠性造成不同影响。为了支持网 侧储能选址定容方案的科学决策,需充分考虑储能 充放电特性、有功 / 无功综合潮流、电压偏移限制、供 电可靠性要求等关键因素,进行精细化的运行建 模。故引入运行约束如下。 2.3.1 功率平衡约束
13:50-14:50 第 6 节 主席:Toya Ohashi 和 Hiromi Kanegae 先天性代谢错误的体内基因治疗 1) 针对罕见疾病患者正在进行的基因治疗临床试验的结果:MPS IIIa、GSDIa、OTC 缺乏症和威尔逊氏病 Eric Crombez – (Ultragenyx Pharmaceutical Inc. 美国加利福尼亚州诺瓦托) 2) 通过在小鼠中表达血脑屏障穿透酶的 AAV 使 GM1 神经节苷脂储存完全正常化 Koki Matsushima (慈惠会大学医学院基因治疗系)