设计关键的系统工程师必须能够证明,即使在对其某些动作者失去控制权后,他们的系统也可以继续执行其任务。这样的故障导致致动器产生可能不良的输入,而控制器具有实时读数,但没有控制。按定义,如果在部分损失控制授权后仍能达到目标,则系统是弹性的。但是,与其初始功能相比,在这种故障之后,弹性系统可能要慢得多。为了量化这种绩效的损失,我们将定量弹性的概念介绍为达到初始和故障系统的任何目标所需的最小时间比率。直接从定义的定量弹性计算是一项复杂的任务,因为它需要解决四个嵌套(可能是非线性的优化问题)。这项工作的主要技术贡献是提供一种有效的方法来计算具有多个集成器和非对称输入集的控制系统的质量弹性。依靠控制理论并取决于两个新的几何结果,我们将定量弹性的结合减少到线性优化问题上。我们在两个数值示例上说明了我们的方法:低促进航天器的轨迹控制器和一个带有八个螺旋桨的无人机。
Chubb Limited 是 Chubb 集团旗下在瑞士注册成立的控股公司。Chubb Limited 总部位于瑞士苏黎世,其直接和间接子公司是一家全球性保险和再保险组织。Chubb 业务遍及 54 个国家和地区,为不同群体的客户提供商业和消费者财产和意外伤害 (P&C)、意外和健康 (A&H)、再保险和人寿保险。我们提供商业保险产品和服务,例如风险管理计划、损失控制以及工程和复杂索赔管理。我们提供专门的保险产品,从董事和高级职员 (D&O) 和金融险到各种专业意外伤害和综合和超额意外伤害险,再到航空和能源等小众领域。我们还提供消费者险种保险,包括房主、汽车、贵重物品、综合责任和休闲海洋产品。此外,我们还为特定国家的个人提供意外伤害和人寿保险。我们为跨国公司和中小型企业提供财产和意外伤害保险以及风险工程服务;富裕且拥有大量资产需要保护的高净值个人;在某些国际市场和美国为高净值个人购买人寿、个人意外、补充健康、房屋、汽车和专业个人保险的个人;为其员工或会员提供意外和健康保险计划和人寿保险的公司和亲和团体;以及通过再保险覆盖范围管理风险的保险公司。丘博通过六个业务部门运营:北美商业财产和意外伤害保险、北美个人财产和意外伤害保险、北美农业保险、海外一般保险、全球再保险和人寿保险。
Chubb Limited是Chubb集团的瑞士统治公司。Chubb Limited及其直接和间接子公司是全球保险和再保险组织。拥有在54个国家和地区的运营,Chubb是保险的全球领导者,提供商业和消费者财产以及伤亡(P&C),事故与健康(A&H),再保险和人寿保险,并向多元化的客户组成。我们提供商业保险产品和服务产品,例如风险管理计划,损失控制以及工程和复杂索赔管理。我们提供专门的保险产品,从董事和高级管理人员(D&O)以及财务线到各种专业居民和伞,以及多余的人员伤亡线,再到航空和能源等利基领域。我们还提供消费者行保险范围,包括房主,汽车,贵重物品,伞责任和休闲海洋产品。此外,我们还为某些国家的个人提供A&H和人寿保险。我们为跨国公司和中型企业提供财产,伤亡保险和风险工程服务;富裕和高净值个人有大量资产可以保护;个人购买生活,个人事故,补充健康,房主,某些国际市场的汽车以及美国高净值个人以及专业人身保险范围;为其员工或成员提供事故和健康保险计划以及人寿保险的公司和亲和力团体;以及管理再保险范围的保险公司。Chubb通过六个业务部门运营:北美商业P&C保险,北美个人宝洁保险,北美农业保险,海外一般保险,全球再保险和人寿保险。Chubb Limited在纽约证券交易所(NYSE:CB)上列出,是标准普尔500指数的组成部分。Chubb在苏黎世,纽约,伦敦,巴黎和其他地点设有行政办公室,并在全球拥有大约40,000名员工。
简介:当今世界的码头、桥墩和码头包含大量不同的设计、组件结构、服务和用途。因此,技术改进现在需要对这些结构进行比过去更仔细的审查。无论是游艇码头还是商业码头,如果您要正确理解这些结构所代表的风险,就必须了解总体运营以及构成结构的组件。本文的目的是为海洋行业提供必要的数据开发指导,以了解这些结构的发展方式,以及最好地了解它们所代表的风险。码头和码头的估值 没有精确的公式来计算这些结构的当前成本,在某些情况下是重置成本。如今,大修或桥墩更换需要专业设计,并完全符合所有环境法规。在因损失而进行修复或重建码头时,可能会涉及许多“隐藏”问题和成本。必须采取积极主动的方式来了解这些问题,并且使用有能力的海事承包商和损失控制专业人员可以进行适当的评估。询问任何码头所有者、保险商、海事索赔代表或损失控制人员如何正确评估码头和码头,每个人可能都会想出不同的方法。通常有重置成本法、商定价值法,然后是非常流行的市场价值法。关于码头和码头估价的主题,从友好的讨论到争论,应有尽有。那么答案是什么?有神奇的公式吗?它如何为所有相关方发挥作用?本文将尝试为码头和船坞估价的思维过程提供一些指导。没有类似于 Marshall Swift / Boeckh 的具体估价指南。因此,在开始对码头和船坞进行估价之前,我们将首先了解需要评估的不同组件。码头组件:当人们第一次看到特定的码头和船坞时,脑海中浮现的项目包括构成进入水中的结构的所有组件。它包括桩结构、不同类型的交叉支撑、人行道和可能位于码头岸边的舱壁。正如您正确推测的那样,有大量不同类型的材料可用于构建这些组件。在某些情况下,有一些非常复杂的水下锚固系统和不同类型的组件来固定码头。此外,许多码头都为客户提供系泊设备,为估价带来了另一个不同的组成部分。然而,这些结构只是可能构成码头的其他组件的开始。