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安全分类和控制选择...
1.国家安全系统委员会 (CNSS) 指令编号1253，国家安全系统的安全分类和控制选择，为所有联邦政府部门、机构、局和办公室提供国家安全系统 (NSS) 风险管理框架 (RMF) 的前两个步骤（分类和选择）的指导。本指令以美国国家标准与技术研究所 (NIST) 特别出版物 (SP) 800-53《联邦信息系统和组织的安全和隐私控制》为基础，是其配套文件；因此，其格式与该文件的章节编号方案一致。信息系统安全工程师、授权官员、高级信息安全官员和其他人应使用本指令来选择并商定适当的 NSS 保护措施。2.发布本指令的权力来自国家安全指令 42，即国家安全电信和信息系统安全国家政策，该指令概述了确保 NSS 安全的角色和职责，符合适用法律、E.O.12333（经修订）和其他总统指令。本指令中的任何内容均不得改变或取代国家情报局局长的权力。3.本指令取代 2012 年 3 月 15 日发布的 CNSSI No.1253。4.所有 CNSS 成员组织都应规划过渡到本指令的新版本，包括定期更新安全控制分配。过渡应考虑作为本指令附录 F 附件独立发布的新覆盖。5.CNSSI 编号1253 附录将按要求每季度进行审查和行政更新，以反映保护 NSS 的变化。6.可从 CNSS 秘书处或 CNSS 网站获取本指令的其他副本：https://www.cnss.gov 。供国家经理使用
2025 年水资源管理和监管法案
解释备忘录 本法案旨在通过设立国家水资源管理单位管理格林纳达州的水资源，为格林纳达州水资源的可持续管理、保护、控制分配、开发、使用和管理提供体制框架。 本法案包含 6 部分，56 个条款。第一部分规定了初步规定，包含第 1 至 4 个条款。第 1 个条款规定了法案的简称和开始日期，以及分阶段实施各条款的机制。第 2 个条款规定了法案中使用的术语的定义。第 3 个条款列出了法案的目标，即“确保以有利于第 5 个条款中规定的基本原则的方式管理、开发、保护、保护、分配和使用州的水资源”。第 4 条规定了有关水资源管理的既定政策，以确保有序和协调地开发和使用本州的水资源，并保护本州的水资源，造福格林纳达的当代和后代。在推行这项政策时，部长必须推行国家供水政策，并确保负责该政策的实体执行该政策。部长还必须履行与供水有关的职能，包括增加、分配和适当使用水资源。第二部分规定了水资源管理和行政，并包含第 5 至 13 条。第 5 条规定了管理水资源的基本原则。第 6 条规定了制定水资源管理总体规划。第 7 条规定了水管理部门具有足够的独立性和自主权，以有效履行其职能。该部门应由负责公用事业的部长负责。主任应是
安装在航天器上的冗余空间操纵器的双臂协调
摘要本文解决了轨道机器人机器人的服务和组装中的重要挑战，这是为了克服机器人关节上的力量/扭矩的饱和挫折，并在捕获后阶段中，同时与未控制的大型Angular和线性动力进行了目标飞船，同时控制目标航天器。作者提出了一种基于两个鲁棒和效果控制算法的新颖解决方案：最佳控制分配（OCA）和非线性模型预测性控制（NMPC）。这两种算法都旨在最大程度地减少关节扭矩，航天器执行器矩，接触力和复合冗余系统的矩，其中包括通过双n-数度空间机器人机器人操纵器抓住的常见有效载荷（目标航天器）安装在Chaser spacececraft上。OCA算法仅使用当前状态和系统动力学小型量化二次成本函数，但NMPC还考虑了未来状态估计值和对指定预测范围的控制输入。它在计算上更多地参与，但在减少关节扭矩方面提供了优异的结果。迄今为止，将MPC应用于机器人技术的文献主要集中在线性模型上，但双臂配位是高度非线性的，并且在双臂协调中没有MPC应用。提出的离散技术（非线性模型）具有优雅和简单性的确切实现（非线性模型），但仍考虑了双臂协调系统的完整非线性模型。它在计算上非常有效。计算机仿真结果表明，所提出的算法有效地工作，最小扭矩，接触力和矩实现。开发的算法在跟踪问题方面也非常有效。