XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制实验
变刚度索驱动机械手阻抗控制的卷积动态跳跃规划算法
摘要：缆索驱动机械手具有手臂细长、运动灵活、刚度可控等特点，在捕获在轨卫星方面有着很大的应用前景，但由于缆索长度、关节角度和反作用力之间的耦合关系，难以实现缆索驱动机械手的有效运动规划和刚度控制。该算法还可以通过动态设置加加速度使加速度更加平滑，减小加速度冲击，保证缆驱动机械手的稳定运动。再次，通过采用基于位置的阻抗控制来补偿驱动缆的位置和速度，进一步优化缆驱动机械手的刚度。最后，开发并测试了变刚度缆驱动机械手样机，利用卷积动态加加速度规划算法规划出所需的速度曲线，进行了缆驱动机械手的速度控制实验，结果验证了该算法可以提高加速度的平滑度，从而使运动更加平滑，减小振动。此外，刚度控制实验验证了缆驱动机械手具有理想的变刚度能力。
© 2021 IEEE。允许个人使用本材料...
摘要 — 脑机接口 (BCI) 允许用户通过脑信号直接与外部设备通信。最近，BCI，尤其是可穿戴计算机，作为与技术互动的替代方式，受到政府和行业的更多关注。可穿戴计算机可以结合高度沉浸式的虚拟/增强/混合现实体验，用于娱乐、健康监测、实用目的，以及目前最重要的研究。借助可穿戴计算机，研究人员可以设计、模拟和精细控制实验，以在实验室外检查人脑动态。然而，尽管 BCI 功能强大，但普及速度却很慢。这种互动形式对人类来说是不自然的，通常需要外部刺激。此外，系统的计算机部分产生的响应反馈远不如我们的大脑快。因此，我们对当前 BCI 研究的最新进展进行了回顾，并将当前的发现提炼为一种无刺激的 BCI，称为直接感知 BCI，它直接无缝地从我们的思维中运行。这是一个新颖的范例，从短期来看，它可以显著提高用户使用 BCI 的体验质量，从长远来看，它可以使 BCI 技术得到更广泛的应用。
MindGomoku：基于贝叶斯深度学习的在线 P300 BCI 游戏
摘要：脑机接口（BCI）技术除了有助于开发残疾人辅助产品外，还可以成为全民娱乐的一种方式。然而，大多数BCI游戏由于控制性能差或容易引起疲劳而无法广泛推广。本文提出了一款P300脑机接口游戏（MindGomoku），探索一种在实际环境中利用脑电图（EEG）信号进行游戏的可行且自然的方式。这项研究的新颖之处在于在设计BCI游戏和范例时融合了游戏规则和BCI系统的特点。此外，引入了一种简化的贝叶斯卷积神经网络（SBCNN）算法，以在有限的训练样本上实现高精度。为了证明所提算法和系统控制的可靠性，选择了10名受试者参加两次在线控制实验。实验结果表明，所有受试者均成功完成游戏控制，平均准确率为90.7%，并且平均玩MindGomoku超过11分钟。这些发现充分证明了所提系统的稳定性和有效性。该BCI系统不仅为用户（特别是残疾人）提供了一种娱乐形式，还为游戏提供了更多可能性。
便携式 fMRI 兼容机器人腕部接口的评估
触觉接口可与功能性磁共振成像 (fMRI) 结合使用，使神经科学家和临床医生能够研究执行任意动态任务所涉及的大脑机制 [1]。新型材料和新技术的应用以及 MR 技术的进步使得机电一体化系统能够部署在 MR 环境中 [2]，[3]，[4]，[5]。具有不同驱动原理和设计配置的 fMRI 兼容触觉接口用于人体运动控制实验，主要用于上肢运动。研究具有多自由度 (DoF) 的运动控制可以提供有关神经系统如何协调涉及多个关节的运动并处理耦合和非线性动力学的重要信息 [6]，[7]。然而，肢体节段之间的动态相互作用通常会引起头部运动，从而导致脑部 MR 图像上的运动伪影 [8]，[9]，[10]。此外，每增加一个 DoF，对运动和肌肉活动的分析就会变得更加复杂。这表明，只有当目标神经过程需要时，才可以研究多关节运动 [11]，[12]。虽然脑成像是观察整个大脑感觉运动控制神经过程的极少数非侵入性窗口之一，但它会产生噪声信号。传统上，由于安全和成本限制，
内在的洛拉：发现的通才方法...
正常，深度，反照率和阴影的三个三链接[3]。我们的方法是一种低级适应性（LORA）技术，有效地在不同的模型类型上有效地提取这些内在的，具有最小的计算开销和数据要求。详细的结果和一个夏天在选项卡中介绍。1，并在第二节进一步阐述。4。我们的实验表明，生成模型中的内在知识不是偶然的，而是大规模学习的副产品以模仿图像数据。总而言之，我们的工作扩大了对一般图像模型中对视觉知识的理解，我们的贡献是：•广泛的适用性：我们验证了I-L O Ra提取场景内在的（正常，深度，反击和阴影）的能力，跨越了广泛的生成模型，突显了其对各种建筑的适应性。•有效而精益的知识提取方法：I-L O RA高效，需要增加参数（稳定扩散的0.17％）和最小的训练数据，只有250张图像。•从学习的先验中的见解：通过控制实验，我们说明了学先的先验的关键作用，这表明提取的内在质量与生成模型的视觉质量相关。•内在的竞争质量：我们的方法具有数百至数千个标记的图像，与领先的监督技术相比，与数百万个标记图像相比，具有固有的图像或什至更好。
使用多种分解方法和聚类分析来查找和分类运动想象脑机接口实验中的典型脑电图活动模式
本研究调查了运动想象脑机接口 (BCI) 控制实验中的脑电活动来源。根据不同的标准比较了 16 种脑电源分离的线性分解方法。标准是源活动之间的互信息减少和生理合理性。后者通过估计源地形图的偶极性（即通过单个电流偶极子的电位分布近似地图的准确性）以及不同运动想象任务的源活动特异性来测试。还根据发现的共享组件数量比较了分解方法。结果表明，大多数偶极分量是由独立分量分析方法 AMICA 和 PWCICA 发现的，它们也提供了最高的信息减少。这两种方法还发现了所使用的盲源分离算法中最具任务特异性的脑电模式。在模式特异性方面，它们仅次于非盲共同空间模式方法。使用活动性增加的吸引子神经网络对所有方法发现的成分进行聚类。聚类分析的结果揭示了实验中最常见的电活动模式。这些模式反映了眨眼、眼球运动、运动想象过程中的感觉运动节律抑制以及两个半球楔前叶、辅助运动区和运动前区的激活。总体而言，多方法分解以及随后的聚类和任务特异性估计是一种可行且信息丰富的程序，可用于处理电生理实验的记录。
北大西洋均值平均状态影响大西洋子午线倾覆循环对北大西洋振荡的循环
摘要：大西洋子午翻转循环（AMOC）在气候中起着重要作用，将热量和盐传输到北大西洋亚北大西洋。AMOC的变异性对大气强迫敏感，尤其是北大西洋振荡（NAO）。由于AMOC观察值很短，因此气候模型是研究AMOC可变性的宝贵工具。然而，气候模型存在已知问题，例如不确定性和系统偏见。进行投资，评估了参与耦合模型对比项目（CMIP6）的6阶段模型的工业前控制实验。在模型的子极平均表面温度和盐度中有一个大但相关的扩散。通过将模型分成温暖的或冷的新鲜的亚极性回旋，表明温暖的 - 咸模型在拉布拉多海中具有较低的海冰盖，因此，在正阳阳性的NAO期间，较大的热量损失。层次也较弱，因此较大的与NAO相关的热量损失也会影响更大的深度。因此，在温暖的模型中，地下密度异常比倾向于冷又新鲜的模型要强得多。当这些异常沿西部边界向南传播，它们建立了一个区域密度梯度异常，从而促进了温暖的咸模型中对NAO的延迟延迟的延迟。这些发现证明了模型的含义是如何在变量之间链接并影响变异性的，这强调了改善模型中北大西洋平均状态的需求。
空间表面的电位
在过去十年中，地球磁层中的航天器测量到的静电电位高达数十 kV 量级。太空观测结果显示太阳系中的自然物体也存在巨大电位。静电放电可能对航天器造成物质损坏和操作干扰。尘埃等自然物体可能受到干扰，其运动受到电磁力的影响。太空中物体的电位由各种充电电流之间的平衡决定。最重要的是等离子体粒子的电荷转移、光电发射和二次电子发射，有时其他充电机制也会起作用。物体的电荷和运动以及局部磁场和电场都会影响电流。电介质表面可能具有表面电位梯度，这可以通过产生势垒来影响电流平衡。这些过程针对太阳系和星际空间中的物体进行了评估。预期的平衡电位范围从电离层的负几十分之一伏到安静磁层和行星际空间的正几伏。然而，在热等离子体（如受扰磁层）中，尤其是在阴影表面上，可能会出现较大的负电位。星际空间中的电位可以是正的也可以是负的，这取决于当地辐射场和等离子体的特性。在已测量过航天器电位的地区，结果通常与这些预期一致。偏差可以归因于偏置或介电表面的影响，或天线等大型结构中的磁感应效应。已经开展了深入的研究工作，以测量材料特性、研究充电和放电过程、将电流平衡建模为真实的航天器配置，并获取太空中的更多数据。已经使用被动方法（例如仔细选择表面材料）和主动方法（例如发射带电粒子束）进行了航天器电位控制实验。该评论最后对充电效应可能发挥重要作用的天体物理应用进行了调查。
测试一种新的心力衰竭疗法
慢性刺激心脏A 1a肾上腺素能受体（A 1A -ARS）可改善多种心力衰竭临床前模型的症状。但是，转化的意义尚不清楚。人类工程性心脏组织（EHT）提供了一种量化慢性A 1a -AR刺激对人心肌细胞生理学的影响的方法。eHt是由脱细胞猪心肌的薄片创建的，这些脱皮的猪心肌是由人类诱导的多能干细胞（IPSC）衍生的心肌细胞和纤维细胞的。具有配对的实验设计，将EHT用于3周，机械测试，再次培养为2周，用1A-AR激动剂A61603（10 nm）或车辆对照进行培养，并在吸毒后重新测试24小时。单独的控制实验确定了EHT年龄（3 - 5周）或重复机械测试的影响。我们发现，与媒介物处理相比，慢性A61603治疗导致收缩的长度依赖性激活（LDA）增加25％（n = 7/组，p = 0.035）。EHT力没有增加。然而，在车辆处理后，相对于基线测试，EHT力增加了35％（n = 7/组，p = 0.022），表明EHT成熟。对照实验表明，EHT力增加是由重复的机械测试而不是EHT衰老引起的。RNA -SEQ分析证实了A 1a -AR在人EHT中表达，并发现慢性A61603治疗影响了已知被1A -ARS激活的生物学途径中的基因表达，包括MAP激酶信号通路。RNA -SEQ分析证实了A 1a -AR在人EHT中表达，并发现慢性A61603治疗影响了已知被1A -ARS激活的生物学途径中的基因表达，包括MAP激酶信号通路。总而言之，慢性A61603治疗后人EHT中LDA的增加增加了一种可能对增加人体心肌中LDA的慢性刺激可能是有益的，并且可能对通过恢复LDA来治疗人心力衰竭是有益的。
虚拟现实在物理康复中的应用 - Recyt
****圣心女子大学（秘鲁）摘要。虚拟现实（VR）已成为物理康复（PR）领域的一种创新工具，它提供了一种沉浸式的方法来改善患者的运动功能和生活质量。然而，与其他康复方法相比，VR 的有效性仍在研究中。本研究旨在通过系统回顾现有文献来分析VR在RF中的应用，评估其对患者身体机能和生活质量的影响。按照 PRISMA 指南进行了系统评价。选取了 2014 年至 2024 年期间发表的 21 项研究，这些研究来自 Scopus、ScienceDirect 和 EBSCO 等数据库。研究涵盖了需要通过沉浸式和非沉浸式 VR 技术进行 RF 的不同人群。研究表明，与非沉浸式 VR 相比，沉浸式 VR 在平衡和步态方面提供了更大的改善，尤其是对于帕金森病患者。沉浸式 VR 干预由于其交互性也带来了更高的治疗依从性。然而，各研究在研究技术和研究人群方面表现出异质性，影响了结果的普遍性。 VR 在改善 RF 方面具有巨大潜力，但其有效性取决于所使用的技术和患者的状况等因素。建议进行具有控制实验设计的更大规模研究来验证这些发现并探索 VR 在家庭康复环境中的影响。关键词：虚拟现实、物理康复、沉浸式技术、运动功能、生活质量摘要。虚拟现实（VR）已成为物理康复（PR）领域的一种创新工具，它提供了一种沉浸式的方法来改善患者的运动功能和生活质量。然而，与其他康复方法相比，VR 的有效性仍在研究中。本研究旨在通过系统回顾现有文献来分析 VR 在 PR 中的应用，评估其对患者身体机能和生活质量的影响。按照 PRISMA 指南进行了系统评价。选取了 2014 年至 2024 年期间发表的 21 项研究，这些研究来自 Scopus、ScienceDirect 和 EBSCO 等数据库。研究涵盖了需要使用沉浸式和非沉浸式 VR 技术进行 PR 的不同人群。研究表明，与非沉浸式虚拟现实 (VR) 相比，沉浸式虚拟现实 (VR) 在平衡和步态方面提供了更大的改善，尤其是对于帕金森病患者。由于沉浸式 VR 的互动性，干预措施也提高了治疗依从性。然而，研究呈现出技术和研究人群方面的异质性，这会影响结果的普遍性。VR 具有改善 RF 的巨大潜力，但其有效性取决于所使用的技术和患者状况等因素。建议进行更大规模的受控实验设计研究，以验证这些发现并探索 VR 在家庭康复环境中的影响。关键词：虚拟现实、物理康复、沉浸式技术、运动功能、生活质量 接收日期：17-09-24。接收日期：03-10-24 Roberto Carlos Dávila-Morán rdavilam@continental.edu.pe