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World File Search System控制射击
Robotsports团队描述纸
机器人控制托管在Aaeon 8251AI系统上。8251AI以极度紧凑的形式为边缘带来了高性能的AI功能。此外，该单元具有很小的质量，具有出色的IO设施，并且功耗低（15W，6核功率模式）。在8251AI上，我们正在运行Ubuntu 20.04 64位OS与自定义控制软件结合使用。驱动器和球形车轮的运动控制任务托管在三个双轴机器人运动控制器上[3]，这些运动控制器由Teensy 4.0微控制器协调[4]。与主PC接口是通过LAN ETHERNET总线进行的。一般I/O控制集中在客户委员会上，基于微控制器，其中包括（主）功率控制和安全电路的PLC功能。在演示和实验期间，与机器人的安全控制器连接了900 MHz RF Mod-ule，以提供远程杀戮开关功能。我们有一个电磁踢机制。自动螺线管用于致动杆。可以选择将踢球的两个“脚”之一。一只脚在地板上踢低，另一只脚踢出一杆。已经开发了一个新的充电电路来充电电容器堆栈。通过新颖的基于IGBT的开关进行排放，该开关可以进行脉冲调制以控制射击功率和 - 持续性。控制在通过LAN以太网接口到Aaeon 8251AI的微控制器上实现。
启动会议 2024 年 12 月 10 日和 11 日
TALOS-TWO 新闻稿 启动会议 2024 年 12 月 10 日和 11 日 TALOS-TWO 项目（战术先进激光光学系统：高功率激光技术、弱点研究、晕影开发和操作研究）由欧洲国防基金资助，于 2024 年 12 月启动。TALOS-TWO 的目标是到 2030 年为完全欧洲自主的 100kW 级激光武器铺平道路。该项目重点关注激光效应器的激光源和光束组合模块，将有助于完善关键的 LDEW 技术和子系统，并提供概念证明，即组合技术可以满足不同用例中最终用户的需求。启动会议由 CILAS（项目协调员）主持，他强调了激光武器作为军队在现代战争背景下应对新兴威胁的新系统的重要性。 TALOS-TWO 的目标是确保欧盟部队对激光组件的主权，并为未来 L-DEW 系统的激光源架构带来创新的欧洲解决方案。CILAS 还强调了与国家计划建立协同作用以及与国防部协调继续 TALOS-TWO 未来演示工作的重要性。在 2023 年 4 月结束的欧洲 PADR（国防研究准备行动）TALOS 项目（https://www.talos-padr.eu/）成果的基础上，TALOS-TWO 汇集了来自 8 个国家的 21 个欧洲合作伙伴。该联盟包括法国（CILAS）、意大利（Leonardo）和德国（Rheinmetall）的三大 LDEW 国家冠军、另外两家大公司、7 个研究机构、5 家中小型企业和 1 家中型股公司，促进了学术界和工业界的跨境合作。 TALOS-TWO 项目成果将对 LDEW 学术和工业领域产生重大影响：该项目将成为不同欧盟国家之间合作的良好典范，并将为欧盟国防部门的经济增长和创新提供巨大潜力，从而直接促进欧盟的卓越和自主，并使欧洲走在 LDEW 市场的前列。特别是，TALOS-TWO 将：- 开发两种采用创新架构的高功率 1µm 组合激光源演示器 - 使用 2µm 激光源模拟组合方法（虚拟 2µm 演示器） - 有助于建立 1µm 和 2µm 激光源的欧洲供应链 - 开发完全欧洲化的 2µm（“人眼安全”）激光源所需的成熟技术，显著提高输出功率 - 率先对目标周围的危险区域进行动态 3D 可视化，以进行控制射击 - 研究高能激光对相关目标的影响，以预测 LDEW 效应器击败这些目标的能力 - 与国家计划协同将 TALOS-TWO 技术纳入国家演示器 - 为 2030 年 1µm 100kW 级 LDEW 和 2µm 10kW 级 LDEW 的 TRL 8 未来发展提供路线图。