第 2 章 相关理论 2 红外传感器 (IR) 2 直流电机 3 电机驱动器 (Driver Motor L298N) 5 微控制器板 (Arduino Mega 2560) 8 LCD 显示屏 9 12V 5A 直流电源 10 跳线 11 小型直流电源适配器 13 螺旋桨 14 USB 电缆 14 第 3 章 操作方法 16 操作方法 16 控制程序 19 操作计划 24 材料和设备 25 操作步骤 27 第 4 章 实验结果 29 红外传感器可探测范围 29 系统运行测试步骤 29 第 5 章 结论、问题和建议 30 结论 30 问题与建议 30 附录 31参考书目 33
为了确保未来任务中一切运行正常,对每个组件和部件进行测试和验证都至关重要。每个测试台都配有可编程逻辑控制器和单独配置的控制柜。它们的大小根据要求而有所不同。30x30 厘米的小盒子足以测试阀门或电池等子组件。然而,要验证火箭发动机,需要更大的测试设施,例如位于瑞典北部城市基律纳附近的 Esrange 航天中心的设施。在那里,Isar Aerospace 的开发工程师使用整个网络,这些网络由相互通信的不同控制柜组成。除了 PLC,还安装了 24V 电源装置、接触器、继电器、变频器、电机控制器和许多安全技术。“仅在 2021 年,我们就设计并自行建造了 20 多个控制柜,”Isar Aerospace 的电气设计师 Marc Rötzer 说道。趋势:仍在增加。
三十六种电线类型,按正确顺序存放 为了实现多功能控制柜结构,自动电线选择器最多可容纳 36 种不同电线,涵盖整个横截面积范围:从 0.22 到 6 mm²。Zeta 640/650 上还提供端子或套管,无需切换。机器在一个工艺步骤中组装所需的电线。最多两台自动喷墨打印机按相同顺序用黑色和另一种颜色标记电线。捆扎机电线存放单元按正确顺序对电线进行分类,并单独提供每根电线以进行进一步处理,可根据顺序或批次自由定义。这简化并显著加快了控制柜中的物流和安装。
· 5 微米滤芯;· 高压泵;· 高性能陶氏膜;· 玻璃纤维压力容器;· 渗透液和浓缩液流量计;· 每个泵后的压力指示器;· HPP 前的低压开关;· 全自动控制柜;· CIP 连接;· PVC 管道;· 不锈钢针阀、高压节流阀、高压止回阀。
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