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参数 时间标签、状态、位置、姿态、速度、轨迹和速度、动态、性能指标、原始 IMU 数据（以 IMU 速率）、原始 GNSS 数据显示端口 低速率（1 Hz）UDP 协议输出 控制端口 用于系统命令的 TCP/IP 输入 主端口 实时（最高 200 Hz）TCP/IP 协议输出 辅助端口 缓冲 TCP/IP 协议输出，用于将数据记录到外部设备 记录参数 时间标签、状态、位置、姿态、速度、轨迹和速度、动态、性能指标、原始 IMU 数据（以 IMU 速率）、原始 GNSS 数据 介质 外部：可移动 4 Gbyte 闪存盘（提供 2 个） 内部：嵌入式 4 Gbyte 闪存盘用于冗余记录
电信标准咨询委员会 (TSAC)
在适用的情况下，应对 CBS 执行以下发射测量： (a) 未纳入 CBS 的相关辅助设备的辐射发射应按照 CISPR 32 第 5 节和表 A.4 和 A.5 中定义的 B 类要求进行测量；或 EN 301 489-1 第 8.2 节； (b) CBS 直流电源端口的传导发射应按照 EN 301 489-1 第 8.3 节定义的限值进行测量； (c) 对于带有专用交流/直流电源转换器的 CBS，交流电源端口的传导发射应按照 CISPR 32 第 5 节和表 A.10 中定义的 B 类要求进行测量；或 EN 301 489-1 第 8.4 节。带有直流电源端口并由专用交流/直流电源转换器供电的设备定义为交流电源供电设备（CISPR 32 第 3.1.1 节）； (d) 对于电流谐波发射，应适用 IEC/EN 61000-3-2 或 IEC/EN 61000- 3-12 的测试方法和限值； (e) 对于电压波动（闪烁），应适用 IEC/EN 61000-3-3 或 IEC/EN 61000- 3-11 的测试方法和限值；以及 (f) CBS 有线网络端口的传导发射应按照 CISPR 32 表 A.12 中定义的 B 类要求进行测量；或者 EN 301 489-1 中§8.7。 4.2.1.2 EMS 或抗扰度测试 可以根据 CISPR 35 或 EN 301 489-1 中§9 定义的要求对 CBS 进行以下抗扰度测试（如适用）： (a) 设备外壳处的 RF 电磁场（80 MHz 至 6 GHz）； (b) 设备外壳的静电放电； (c) 交流主电源端口以及电缆长度超过 3 米的信号端口、有线端口、控制端口和直流电源端口的快速瞬变（共模）；
pcm1780.pdf-德州仪器
• A/V 接收器 • 24 位分辨率 • DVD 电影播放器 • 模拟性能（V CC = 5 V）： • 高端 PC 的 DVD 附加卡 – 动态范围：106 dB • DVD 音频播放器 – SNR：106 dB，典型值 • HDTV 接收器 – THD+N：0.002%，典型值 • 汽车音响系统 – 满量程输出：3.9 Vp-p，典型值 • 需要 24 位音频的其他应用 • 4×/8× 过采样数字滤波器： – 阻带衰减：-50 dB – 通带纹波：±0.04 dB PCM1780/81/82 是一种 CMOS、单片、 • 采样频率：5 kHz 至 200 kHz 集成电路，其中包括立体声数模转换器和支持电路。 、384 f S 、小型 16 引线 SSOP 封装。数据转换器使用 TI 的增强型多级 delta-sigma 架构，可实现出色的动态性能和更高的时钟抖动容限。PCM1780/81/82 接受 16 至 24 位数据的行业标准音频数据格式，从而轻松实现与音频 DSP 和解码器芯片的左对齐接口。支持高达 200 kHz 的采样率。 PCM1780/82 通过三线串行控制端口提供全套用户可编程功能，支持寄存器写入功能。 PCM1781 通过四个控制引脚提供一组用户可编程功能。 PCM1780 与 PCM1680（8 通道 DAC）引脚兼容。 – 开漏输出零标志 (PCM1782) • 硬件控制 (PCM1781)： – I2S 和 16 位字，右对齐 – 数字去加重 – 软静音 – L、R 通道公共输出的零标志 • 电源：5V 单电源 • 小型 16 引脚 SSOP 封装（150 mil） • 与 PCM1680 引脚兼容
pcm1780.pdf - 德州仪器
• A/V 接收器 • 24 位分辨率 • DVD 电影播放器 • 模拟性能（V CC = 5 V）： • 高端 PC 的 DVD 附加卡 – 动态范围：106 dB • DVD 音频播放器 – SNR：106 dB，典型值 • HDTV 接收器 – THD+N：0.002%，典型值 • 汽车音响系统 – 满量程输出：3.9 Vp-p，典型值 • 需要 24 位音频的其他应用 • 4×/8× 过采样数字滤波器： – 阻带衰减：-50 dB – 通带纹波：±0.04 dB PCM1780/81/82 是一种 CMOS、单片、 • 采样频率：5 kHz 至 200 kHz 集成电路，其中包括立体声数模转换器和支持电路。 f S 、384 f S ，小型 16 引线 SSOP 封装。数据转换器 512 f S 、768 f S 、1152 f S 具有自动检测功能，采用 TI 增强型多级 delta-sigma 架构 • 软件控制 (PCM1780、PCM1782)：实现出色的动态性能和更高的时钟抖动容限。PCM1780/81/82 接受行业标准音频数据格式，数据格式为 16 至 24 位数据，可轻松与音频 DSP 和解码器芯片进行左对齐接口。– 数字衰减：支持高达 200 kHz 的模式可选采样率。• 0 dB 至 –63 dB，0.5 dB/步进 PCM1780/82 通过三线串行控制端口提供全套用户可编程功能，支持寄存器写入 – 数字去加重功能。PCM1781 通过四个控制引脚提供一组用户可编程功能。– 软静音 – 每个输出的零标志 PCM1780 与 PCM1680（8 通道 DAC）引脚兼容。– 开漏输出零标志 (PCM1782) • 硬件控制 (PCM1781)： – I2S 和 16 位字，右对齐 – 数字去加重 – 软静音 – L、R 通道公共输出的零标志 • 电源：5V 单电源 • 小型 16 引脚 SSOP 封装 (150 mil) • 与 PCM1680 引脚兼容