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人机界面在人工智能和数据科学中的重要性
摘要-本文介绍了人工智能 (AI) 和数据科学中的人机界面 (HMI) 主题。人机界面 (HMI) 是人与自动化系统相互作用和通信的方式。人机界面 (HMI) 最重要的任务是快速简洁地显示复杂的过程变量，以便于解释生产信息。人机界面 (HMI) 用于机器人技术，包括制造工厂、制药等。它还可用于装瓶过程以控制速度、效率、错误检测等方面。未来，人机界面 (HMI) 可用于新技术。在本文中，作者提供了有关数据科学中的人机界面 (HMI) 及其应用的信息，并提供了人机界面 (HMI) 的未来范围。关键词：人机界面 (HMI)、人工智能 (AI)、数据科学、自动化系统、机器人技术、工业、通信、传感器。
联邦公报/第 81 卷，第 251 期/2016 年 12 月 30 日星期五...
摘要：美国联邦航空局修改了普通、通用、特技和通勤类飞机的适航标准，用基于性能的适航标准取代了目前的规定性设计要求。对于最大座位数为 19 名或更少、最大起飞重量为 19,000 磅或更少的飞机，这些标准还将小型飞机法规中当前的重量和推进力划分替换为基于性能和风险的划分。这些适航标准基于并将维持当前小型飞机法规的安全水平，但有关失控和结冰的领域除外，这些领域的安全水平已提高。美国联邦航空局采用了额外的适航标准来解决结冰条件下的飞行认证、增强的失速特性和防止多引擎飞机偏离受控飞行的最低控制速度。这项规则的制定是为了响应国会在 2013 年小型飞机振兴法案中提出的要求。
基于 FPGA 的脉冲宽度调制
通过控制施加到不同设备的电压，可以控制速度、热量和许多参数。控制电压的方法有很多，其中一种就是脉冲宽度调制技术。使用脉冲宽度调制可以改变占空比。脉冲宽度调制输出可以通过不同的电路获得。这里，脉冲宽度调制块有一个寄存器、计数器、比较器和 RS 锁存器。这些块是使用 QUARTUS-II 综合开发环境中的 VHDL 合成的，并在 Altera FPGA 板上进行仿真和下载。通过改变寄存器值可以改变开启时间，通过计数器值可以改变关闭时间。使用 Modelsim 软件模拟 PWM 波形输出。然后可以通过改变 FPGA 板中的 LED 强度来验证 PWM 波形。在这个项目中，使用 PWM 技术控制直流电机的速度。L293D 电机 d。将来，这种 PWM 技术可用于 MPTT 的阻抗匹配，以从太阳能电池板中提取最大功率。
舰载飞机-拖拉机的轨迹规划与跟踪...
如何自主规划出协同运动轨迹并及时准确地控制舰载机的运动是提升整体甲板作业效率的关键。本文主要讨论的问题是多舰载机协调轨迹规划策略及牵引机与舰载机的协同控制。首先，建立无拖杆牵引系统运动学模型和三自由度动力学模型；其次，提出一种飞机系统协同进化机制以确保多飞机协调轨迹规划并基于混合RRT∗算法生成适应于牵引机系统的轨迹；其次，在不完全约束和各种物理条件约束下，设计双层闭环控制器实现甲板上牵引机系统的轨迹跟踪。外层模型预测控制器有效控制载机与牵引车的协同运动，内层基于自适应模糊PID控制的力矩控制策略严格保证系统的稳定性。仿真结果表明，与反步控制和LQR算法相比，该控制器具有更快、更精确的控制速度，对有初始偏差的直线轨迹、大曲率正弦曲线、甲板上的复杂轨迹具有更强的鲁棒性。
电网的控制、运行和稳定性特性...
摘要 —本文探讨了电网形成型 III 型风力涡轮机的控制、运行和稳定性特性。本文表明，电网形成运行模式只需要重新设计较慢的有功和无功功率控制环路，而较快的电流控制实现可以与电网跟踪风力涡轮机保持不变。本文还表明，由于有功功率控制速度较慢，电网形成模式下的风力涡轮机运行会导致更高的机械应力。本文通过比较两种运行模式下的序阻抗响应来比较 III 型涡轮机的电网形成和电网跟踪运行模式的稳定性特性。结果发现，电网形成运行模式大大降低了 III 型风力涡轮机和串联补偿输电线路之间发生次同步振荡的风险。此外，电网形成型 III 型风力涡轮机可以在极其薄弱的电网下稳定运行。本文使用 PSCAD 模拟在电网形成和电网跟随模式下运行的 2.5 MW III 型风力涡轮机来证明其研究结果。
原创研究论文 一种用于安全的智能自适应巡航控制的新型系统架构
自适应巡航控制 (ACC) 遵循自动驾驶汽车的工业和安全标准，是现代车辆中广泛使用的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 功能。ACC 目前可根据驾驶员的期望速度值来控制速度。本研究介绍了一项重大进步：智能自适应巡航控制 (IACC) 功能，同时开发了一种控制系统架构，通过将其集成到自动驾驶汽车中，该架构有望在科学、经济和社会层面做出显著贡献。该设计融合了交通标志和限速识别 (TSLR)、ADAS 功能和全球定位系统 (GPS) 数据等关键元素，主要通过这些支持功能增强驾驶员安全性。主要重点是设计一个可容纳这些新功能以确保安全驾驶的系统架构。IACC 系统架构的创建采用基于模型的系统工程 (MBSE) 的方法。通过这种 MBSE 方法，我们制作了系统级图表，并系统地解决了安全问题。我们设计了几种方案来评估贡献，随后进行了测试和分析。该架构特别强调 IACC 的安全方面。利用 TSLR 功能，系统可以解读交通标志并从外部来源获取限速数据，防止车辆速度超过规定限速。将设定速度值与限速进行比较，确保遵守安全参数。在这种情况下，系统利用 GPS 数据识别前方车辆，增强了在蜿蜒道路上的驾驶员支持。与其他自适应巡航控制概念相比，这种方法显著提高了 IACC 功能的可靠性，尤其是在安全灵敏度方面。
实施分布式自主控制的基于频率调节的基于自主控制的电池储能系统
摘要：已要求将常规化石燃料发电厂的发电能力的5％专门用于韩国的频率法规（FR）目的。但是，发电机的旋转速度无法快速控制，因此FR发电的变化需要一些时间。即使在短时间内，也可能发生频率频率，并且该频率可能超出其参考值的范围。为了克服现有的FR方法的局限性，已安装了374 MW（103 MWH）电池储能系统（BESS），并已安装在韩国的13个地点。在设计BES的FR的能力时，考虑了三个关键因素，即部署时间，交付时间和交付结束。当可以减少这些时间时，可以降低所需的BESS安装能力，从而实现相同的操作效果，而对设施的投资最少。但是，由于需要在较大的容量下安装fr（fr bess）的贝斯，因此采用了一种集中的控制方法。集中式控制方法具有能够立即查看和检查整个系统的优点，尽管对于Fr Bess而言，需要更快，更准确的控制速度来优化上述三个因素。因此，本文提议实施基于分布式自主控制的BES进行频率调节。对于拟议的贝斯神父，中央控制系统负责确定外部因素，例如发电/需求预测；并且该系统的设计使得可再生能源的最佳控制方法和根据实时操作过程中实时频率变化的最佳控制方法，并使用分布式自主控制方法确定并操作。此外，这项研究通过模拟验证，即提出的分布式自主控制方法比具有常规集中控制的FR BES更快地进行FR，从而导致FR成功率的增加，并减少所需的部署时间（例如，200 ms）。
固态系统中的量子计算
近几年来，随着超导器件在单个芯片上达到数十个甚至数百个量子比特，量子计算已成为现实 [1,2]，它可以解决那些即使使用最强大的传统超级计算机也需要耗费大量时间的问题。这些早期的量子计算机 (QC) 被称为有噪声的中型量子计算机，因为在如此小的量子比特阵列中无法有效抵消环境噪声。虽然某些算法确实可以充分利用数百个不完美量子比特的潜力 [3]，但量子计算的伟大前景需要完美量子比特，而这只能在更大规模的量子比特阵列中实现，使用量子纠错 (QEC) [4,5]。半导体中的自旋量子比特 [6,7] 是迄今为止唯一有潜力达到如此规模的平台，为容错量子计算铺平了道路。量子点 (QDs) [6] 中的量子比特尺寸为几十纳米，可在单个芯片上集成数百万个量子比特。硅纳米结构中的自旋量子比特是尤其有吸引力的候选对象。凭借半导体行业数十年的经验，硅是研究最多的元素之一，拥有独特先进的制造技术。硅中的电子自旋量子比特在过去几年中已非常成熟，已达到与 QEC 算法的误差阈值相匹配的单量子比特和双量子比特门保真度 [8, 9]。然而，导带中弱的本征自旋轨道相互作用 (SOI) 需要使用微磁体来辅助全电量子比特控制。这种额外的复杂性给设备设计和制造带来了新的挑战。另一方面，硅和锗量子点中的空穴自旋量子比特受益于强直接 Rashba SOI [10]，可将量子比特控制速度加速到几百兆赫 [11,12]，而无需在设备中集成其他元件。在本文中，我们首先介绍并简要概述
临床上很重要的毛皮配位 -
抽象目的：使用脑部计算机界面（BCI）控制的神经假体来证明自然主义运动控制速度，协调的掌握和从训练到新物体的延长。设计：与前臂功能电刺激（FES）集成的心脏内BCI的I期试验。报告的数据跨越了植入后的第137天至1478年。设置：三级护理门诊康复中心。参与者：一名27岁的C5级A类（在美国脊柱损伤协会损伤量表上）创伤性脊髓损伤干预措施：在其左侧（主要）运动皮层中植入阵列后，接受了BCI-FES训练的参与者，以控制动态，辅助的，具有辅助的固定的固定的固定固定的固定固定剂，Wrist，Wrist和手动运动。主要结果措施：对ARM运动能力的标准化测试（对强度，敏感性和预性评估评估评估[GRASSP]，行动研究ARM测试[ARAT]，GRASP和释放测试[GRT]，Box and Block测试），Grip肌度测试和功能活性测量的功能[CUE-TIPLIPE-STROTIA QUIFIA]，QUADIA QUADIA QUADIA QUADIA QUADIA，有或没有BCI-FES的脊髓独立测量自我报告[SCIM-SR]）。结果：随着BCI-FES的分数，分数从基线上提高了：握力（2.9 kg）； Arat杯子，气缸，球，酒吧和块； grt罐，分叉，钉，重量和胶带；草p强度和预性（从瓶中倒出的盖子，转移钉子）；以及提示曲手和手工技能。QIF-SFAND SICIM-SR饮食，美容和厕所活动有望改善BCI-FES的家庭使用。Pincer抓地力和移动性不受影响。BCI-FES抓地力技能使参与者能够玩改编的“战舰”游戏并操纵家庭对象。结论：使用BCI-FES，参与者执行了熟练和协调的抓手，并在上肢功能的测试中取得了显着的临床收益。练习从培训对象到家庭用品和休闲活动的练习。Palmar，横向和