电喷雾离子束中发射物质的角度分布尚未得到很好的表征,并且会对推进性能和发射器寿命产生负面影响。我们使用飞行时间质谱法对单个电喷雾离子束中发射物质的角度分布与发射电压的关系进行了实验表征。角电流分布表明发射中心轴与发射器尖端中心轴的最大偏差为 10 ◦。离子物质随角度的变化取决于发射电压。单粒子轨迹的模拟表明,离子团簇的碎裂会导致离子产物移近光束中心,而中性产物扩散至 47 ◦,具体取决于碎裂发生的速度。将实验结果与电喷雾发射的多尺度全光束模拟进行了比较,并讨论了未来使用这些模拟来解释角光束行为。
电喷雾离子束中发射物质的角度分布尚未得到很好的表征,并且会对推进性能和发射器寿命产生负面影响。我们使用飞行时间质谱法对单个电喷雾离子束中发射物质的角度分布与发射电压的关系进行了实验表征。角电流分布表明发射中心轴与发射器尖端中心轴的最大偏差为 10 ◦。离子物质随角度的变化取决于发射电压。单粒子轨迹的模拟表明,离子团簇的碎裂会导致离子产物移近光束中心,而中性产物扩散至 47 ◦,具体取决于碎裂发生的速度。将实验结果与电喷雾发射的多尺度全光束模拟进行了比较,并讨论了未来使用这些模拟来解释角光束行为。
先进能源汽车 (AEV) 设计项目是一个团队项目,引入了项目管理和团队合作的概念、设计流程和项目文档。AEV 是一种小型(<500 克)、自主、电动机驱动、螺旋桨驱动的车辆,悬挂在实验室天花板上的单轨轨道系统上并沿其行驶;参见图 1 中的示例。AEV 结构由实验室套件中提供的组件构成,其中包括预制 PVC 板结构、单轨车轮、电动机、螺旋桨和内部构建的 AEV 自主控制系统,该系统带有外部安装和可适应的传感器,用于反馈控制。AEV 的设计基于一系列利用风洞的实验室和性能测试,涵盖电动机和吸气式推进性能、系统效率、自动控制编程和能源管理等主题,以完成提供的运行目标。
摘要 尽管许多研究都集中于提高自动驾驶能力和将人工智能带入无人机系统 (UAS) 的策略,但与这些飞行器在非常规天气条件下的性能相关的实验活动仍然很少。 气温和海拔直接影响 UAS 应用中小型螺旋桨的推力和功率系数。雷诺数通常在 10,000 到 100,000 范围内,重要的空气动力学效应(例如层流分离气泡)会对推进性能产生负面影响。开发自主 UAS 平台以减少飞行员的工作量并允许超视距 (BVLOS) 操作需要实验数据来验证这些创新飞行器的能力。需要高质量的数据来深入了解 UAS 在非常规飞行条件下的局限性和机遇。本文的主要目的是介绍螺旋桨和四旋翼飞行器在压力气候控制室中的能力特性。使用专用测试装置在各种温度和高度下测量机械和电气数据。测试结果以推力和功率系数趋势的形式呈现。实验数据显示,雷诺数低是导致推力性能下降的原因。此外,还讨论了考虑不同温度的无刷电机性能细节
近年来,机器学习技术在微型游泳机器人开发中的应用引起了广泛关注。特别是强化学习已被证明可以帮助游泳机器人通过与周围环境的互动学习有效的推进策略。在本研究中,我们应用强化学习方法来识别多连杆模型游泳机器人的游泳步态。该游泳机器人由多个刚性连杆通过铰链串联而成,铰链可以自由旋转以改变相邻连杆之间的相对角度。Purcell [“低雷诺数下的生命”,Am. J. Phys. 45, 3 (1977)] 展示了三连杆游泳机器人(现称为 Purcell 游泳机器人)如何在没有惯性的情况下执行规定的铰链旋转序列以产生自我推进力。在这里,我们不依赖任何低雷诺数运动的先验知识,首先展示了如何使用强化学习来识别 Purcell 游泳机器人在三连杆情况下的经典游泳步态。接下来,我们将研究随着连杆数量的增加,学习过程中习得的新游泳步态。我们还考虑了一次只允许单个铰链旋转以及允许多个铰链同时旋转的场景。我们对比了游泳者在这些场景下学习到的运动步态的差异,并讨论了它们的推进性能。总而言之,我们的结果证明了如何应用简单的强化学习技术来识别低雷诺数下的经典游泳步态和新型游泳步态。
摘要:微型运动(MM)技术在临床环境中提供了一种有价值且智能的自动生物传感微观方法,在阿尔茨海默氏病(AD)的情况下,样本可用性稀缺。可溶性淀粉样蛋白β蛋白低聚物(AβO)(AβO)(主要是AβO42),在生物流体中循环的循环已被认为是AD的分子生物标志物和AD的分子生物标志物和治疗靶标,因为它们的高毒性,并且与AD相比,它们与AD的相关性更强。基于电化学标记的氧化纳米颗粒(AUNP)/镍(Ni)/铂(Ni)/铂纳米颗粒(PTNPS)微型颗粒(MM GO - go-aunps) - 基于电化学标记的无电化学aptassay被提出,以进行敏感,准确的,临床的临床范围,例如,βO 42的临床范围较快,以下(CSF)和AD患者的血浆。 一种表示在MM电气合成期间仅在一个步骤中仅在一个步骤中的a unp的原位形成的方法(mm go -aunps)。 AβO42特异性硫醇化调子剂(APTAβOD 42)通过Au-s的相互作用固定在MM GO-AUNP中,从而可以选择性地识别AβO42(mm aunps-aunps-aunps-aunps-aunps-apt-apt app-app-apt aβoβoβob d 42-aβo d 42-aβoβo 42)。 aunps不仅被智能地用于共价结合特定的硫醇化运动剂,以设计无标签的电化学插图,而且还可以改善由于其催化活性(大约2.0×速度)而提高最终的MM推进性能。 值得注意的是,我们基于MM的Bioplatform证明了针对DOT印迹分析在目标样品中确定AβO42的竞争力,该分析需要超过14小时才能提供定性结果。基于电化学标记的氧化纳米颗粒(AUNP)/镍(Ni)/铂(Ni)/铂纳米颗粒(PTNPS)微型颗粒(MM GO - go-aunps) - 基于电化学标记的无电化学aptassay被提出,以进行敏感,准确的,临床的临床范围,例如,βO 42的临床范围较快,以下(CSF)和AD患者的血浆。一种表示在MM电气合成期间仅在一个步骤中仅在一个步骤中的a unp的原位形成的方法(mm go -aunps)。AβO42特异性硫醇化调子剂(APTAβOD 42)通过Au-s的相互作用固定在MM GO-AUNP中,从而可以选择性地识别AβO42(mm aunps-aunps-aunps-aunps-aunps-apt-apt app-app-apt aβoβoβob d 42-aβo d 42-aβoβo 42)。aunps不仅被智能地用于共价结合特定的硫醇化运动剂,以设计无标签的电化学插图,而且还可以改善由于其催化活性(大约2.0×速度)而提高最终的MM推进性能。值得注意的是,我们基于MM的Bioplatform证明了针对DOT印迹分析在目标样品中确定AβO42的竞争力,该分析需要超过14小时才能提供定性结果。这种移动的生物术提供了快速(5分钟),选择性,精确(RSD <8%),并准确地定量βO42(回收率94 - 102%)具有出色的敏感性(LOD = 0.10 Pg ml - 1)和宽线性(0.5-500 pg ml-ml-inflof flastial flastial flastial flastial flastice) l),没有任何稀释。也重要的是要强调其对液体活检的潜在分析(作为等离子体和CSF样品的潜在分析),从而提高了诊断的可靠性,因为神经退行性疾病的异质性和时间复杂性。获得的出色结果证明了我们的方法作为临床/POCT(护理点测试)常规场景的未来工具的分析效力。■简介