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在医疗保健中推进机器人技术
国家卫生政策，2017年：认识到技术在改善医疗服务，强调机器人技术和其他高级解决方案中的作用。关于机器人技术的国家战略草案（2023）：旨在建立机器人创新部门（RIU），以促进医疗保健和其他部门的机器人技术的发展。印度政府已经建立了几个研究中心，以促进机器人技术开发：人工智能和机器人技术园（Artpark）和国家跨学科网络物理系统（NM-ICPS）的任务专注于利用AI和机器人技术。机器人和自治系统高级制造中心（CAMRAS）旨在减少印度对进口机器人系统的依赖。IIT Delhi的I-Hub Cobotics（IHFC）基金会已在医疗保健，医疗模拟器和无人机应用程序上启动了各种项目。ISRO和机器人技术：印度航天局ISRO正在为未来的载人任务开发人形机器人。Vyom Mitra是一名女性机器人宇航员，将作为印度Gaganyaan项目的一部分推出。
在医疗保健中推进机器人技术
国家卫生政策，2017年：认识到技术在改善医疗服务，强调机器人技术和其他高级解决方案中的作用。关于机器人技术的国家战略草案（2023）：旨在建立机器人创新部门（RIU），以促进医疗保健和其他部门的机器人技术的发展。印度政府已经建立了几个研究中心，以促进机器人技术开发：人工智能和机器人技术园（Artpark）和国家跨学科网络物理系统（NM-ICPS）的任务专注于利用AI和机器人技术。机器人和自治系统高级制造中心（CAMRAS）旨在减少印度对进口机器人系统的依赖。IIT Delhi的I-Hub Cobotics（IHFC）基金会已在医疗保健，医疗模拟器和无人机应用程序上启动了各种项目。ISRO和机器人技术：印度航天局ISRO正在为未来的载人任务开发人形机器人。Vyom Mitra是一名女性机器人宇航员，将于2024年作为印度Gaganyaan项目的一部分推出。
推进机器人驱动的转型和部门...
自动化材料处理：部署物理学使机器人技术可以优化材料的排序，移动，存储和管理，包括原始，工程和成品工作 - 专注于降低成本，提高效率并提高整个操作的库存准确性，尤其是在混合产品环境中。用于质量控制的精确机器人技术：利用视觉指导的机器人技术进行实时质量检查和监控，以提高产品质量，确保安全合规性以及通过早期检测和预防最小化损失。机器人过程自动化（RPA）：实施机器人技术，以自动化重复，劳动力或危险任务，提高运营效率并释放劳动力能力以实现高价值和/或更安全的活动。用于施工自动化的高级机器人技术：将机器人技术集成到现场检查，焊接和瓦工等任务，提高工作人员的精度，生产力和安全性。高级协作机器人基础架构：将功能集成到协作机器人平台中，以允许自动化用例，使空间限制使传统的机器人单元不可行。移动机器人：开发自动移动机器人（AMR），无人机（UAV）和高级人形机器人（AHR）
一种用于推进机器学习模型的混合脉冲卷积神经网络方法
在本文中，我们提出了一种新颖的独立混合脉冲卷积神经网络 (SC-NN) 模型，并在图像修复任务上进行了测试。我们的方法利用 SNN 的独特功能（例如基于事件的计算和时间处理）以及 CNN 强大的表示学习能力来生成高质量的修复图像。该模型在专为图像修复设计的自定义数据集上进行训练，其中使用蒙版创建缺失区域。混合模型由 SNNConv2d 层和传统 CNN 层组成。SNNConv2d 层实现泄漏积分和发射 (LIF) 神经元模型，捕捉脉冲行为，而 CNN 层捕捉空间特征。在本研究中，均方误差 (MSE) 损失函数演示了训练过程，其中训练损失值为 0.015，表示在训练集上的表现准确，并且模型实现了低至 0 的验证损失值。 0017 的测试结果。此外，大量的实验结果证明了其最先进的性能，展示了在单个网络中集成时间动态和特征提取进行图像修复的潜力。