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ASFM：腿部机器人社会导航的增强社会力量模型
摘要 - 机器人技术中的社会导航主要涉及通过人口掩护的区域指导移动机器人，并且行人舒适度与有效的途径进行平衡。al-尽管在该领域已经看到了进步，但解决机器人无缝集成到行人环境中的解决方案仍然难以捉摸。在本文中，开发了一种用于腿部机器人的社会力量模型，利用视觉感知来进行人类本地化。特别是引入了增强的社会力量模型，并结合了基于行人行动的排斥力量和回避行为的精致解释，以及目标以下机制。通过各种情况，包括与即将到来的行人，人群和阻塞路径的相互作用，对四足机器人进行实验评估，这表明，所提出的增强模型在先前的基线方法上以选择的路径长度，平均速度以及有效和有效的社交导航的时间来显着改善基线方法。代码是开源的，而视频演示可以在项目的网页上找到：https：//rpl-cs-ucl.github.io/asfm/
金额付费 - 杀伤力犯罪 - 索赔-OIA-响应...
Kia Ora您的官方信息法案请求，参考：Gov -031180感谢您的电子邮件，您的电子邮件发送了2024年3月14日的电子邮件，要求根据1982年的官方信息法（该法案）提供以下信息：您能否更新ACC中包含的信息中所包含的信息 - 我希望从2022年9月至2022年9月的疫苗受伤支付的更新金额，从2022年9月起，从2022年9月起就可以从2022年获得销售。您还可以将整个2019年的总额以及2018年的总额提供。治疗伤害是由于寻求或接受注册卫生专业人员的医疗治疗而导致的人身伤害，以符合掩护的标准，该人必须遭受人身伤害，并且在治疗和伤害之间必须有明显的因果关系，并且不得是治疗的必要或普通后果。有关提供的数据成本的注释是GST独家产品，不包括公共卫生急性服务（PHAS）付款。ACC与卫生部之间的年度服务协议提供了公立医院中承保索赔的待遇，并由ACC向官方的大量付款提供资金。此响应中提供的付款数据仅限于ACC直接购买的服务。索赔可能会收到三个广泛的成本（应享权利）：薪酬，待遇和康复支持。2024年3月25日提取了疫苗相关的治疗损伤数据。它提供了所有与疫苗相关的伤害索赔的索赔总成本（即数据不仅限于2005年7月1日至2024年3月23日之间的Covid-19疫苗损伤，在那里治疗事件是疫苗接种或注射/药物，不良反应/药物错误以及将药物类型记录为疫苗的情况。请注意，在我们以前的回复（我们的参考：Gov-021570）中，我们仅为2021年2月至2022年9月之间的伤害提供付款。此回应包括所有与疫苗相关的治疗损伤索赔，无论受伤或住宿日期如何。与疫苗相关的伤害在Covid-19-19之前和之后，自2021年在新西兰提供了COVID-19疫苗以来，与疫苗接种相关的索赔成本有所增加。由于这段时间以来，成本的增加可能是由于许多因素所致，包括：•包括工作年龄组在内的新西兰人的疫苗接种数量大幅增加。•客户端适用于所有索赔类型，在锁定期间和之后需要更长的时间才能返回工作。