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729 nm Ti:Sa 激光器的频率稳定性，用于捕获钙离子中的量子比特操控
捕获 40 Ca + 离子的量子信息科学实验需要波长为 729 nm 的窄线宽激光器来驱动 4 2 S 1 / 2 和 3 2 D 5 / 2 之间的量子比特跃迁。本文介绍了一种钛宝石激光器，该激光器使用 Pound-Drever-Hall 技术将频率稳定到波长为 729 nm 的参考腔。激光线宽是通过与其他频率稳定激光器的拍频测量和对单个捕获 40 Ca + 离子的 Ramsey 实验来测量的。最窄的测量线宽 (FWHM) 是通过拍频测量获得的，在测量时间为 1 s 时为 4.2(17) Hz，代表了钛宝石激光器线宽的上限。在参考腔下方安装隔振板后实现了这个最窄的线宽。对已安装的光纤噪声消除和激光强度稳定装置的分析表明，光纤和激光强度噪声不会限制最窄的测量线宽。还利用其他频率稳定激光器的拍频测量来获得稳定激光器频率漂移的值，测量结果为 -371(3) mHz/s。
![已发表版本的引用 (APA)：Cacace, J.、Orozco-Soto, SM、Suarez, A.、Caballero, A.、Orsag, M.、Bogdan, S.、Vasiljevic, G.、Ebeid, E.、Rodriguez, JAA 和 Ollero, A. (2021)。用于在电力线上安装设备的安全本地空中操控：空中核心第一年结果和设计。应用科学，11(13)，[6220]。https://doi.org/10.3390/app11136220](/simg/g:\will\search\icon\source\d\d4b55dc11582e4ccd155ae07943b0f7fa1fdb126.webp)
已发表版本的引用 (APA)：Cacace, J.、Orozco-Soto, SM、Suarez, A.、Caballero, A.、Orsag, M.、Bogdan, S.、Vasiljevic, G.、Ebeid, E.、Rodriguez, JAA 和 Ollero, A. (2021)。用于在电力线上安装设备的安全本地空中操控：空中核心第一年结果和设计。应用科学，11(13)，[6220]。https://doi.org/10.3390/app11136220
摘要：电网是任何国家必不可少的基础设施，由数千公里的电线组成，需要定期检查和维护，目前这些检查和维护工作都是由人工操作员在危险的条件下进行的。为了提高安全性并减少与载人直升机和重型车辆等传统解决方案相关的时间和成本，AERIAL-CORE 项目提议开发能够执行空中操控操作的空中机器人，以协助人工操作员检查和维护电力线，从而安装鸟类飞行转向器或电气间隔器等设备，以及快速交付和检索工具。本文介绍了安全本地空中操控的目标和要开发的功能，并介绍了项目第一年获得的初步设计和实验结果。
基于三维有限元的无人机飞行仿真设计与实现
无人机是现代战争中的重要武器装备之一，在民用领域也得到了广泛的应用。随着无人机发挥的作用越来越大，世界各国在加快研发和装备先进无人机系统的同时，为了提高无人机的应用效果，越来越重视基于实战需求的训练体系与方法的研究。目前，不同类型的无人机仿真训练系统得到了广泛的开发和应用，其首要目的就是通过仿真训练提高飞行人员的能力。为了实施真实的飞行操控训练，需要建立飞行模拟环境[1]，飞行模拟的效果越接近真实的无人机飞行状态，无人机操控人员的技能将得到更大的提高。
基于薄膜氮化镓 (GaN) 的声流体镊子
志勇、苍怀兴和杨鑫 2020. 基于薄膜氮化镓 (GaN) 的声流体镊子：建模和微粒操控。超声波 108，106202。10.1016/j.ultras.2020.106202
Multi-Channel Acousto-Optic Modulator (AOM) Illumination Module
L3Harris 凭借 40 多年开发 AOM 设备和技术的经验，设计出能够以极高的精度控制捕获离子量子态的照明模块。这些子系统具有低噪声、低漂移和低串扰功能，现在可实现量子计算所需的多通道光束控制操作、原子钟和高级量子传感等应用的量子态操控以及增强型微加工。强大的多通道 AOM 照明模块需要单个紫外线 (UV)（典型值为 355 纳米）光束输入，并能够同时对 32 个单独光束的振幅和相位进行独立调制。它可实现基于离子阱的量子态操控所需的多量子比特状态转换和纠缠操作。
电力线上设备安装的安全本地空中操作：AERIAL-CORE 第一年成果和设计
摘要：电网是任何国家必不可少的基础设施，由数千公里的电力线组成，需要定期检查和维护，目前这些检查和维护工作都是由人工操作员在危险条件下进行的。为了提高安全性并减少与载人直升机和重型车辆等传统解决方案相关的时间和成本，AERIAL-CORE 项目提出开发能够执行空中操控操作的空中机器人，以协助人工操作员进行电力线的检查和维护，从而允许安装鸟类飞行转向器或电气间隔器等设备，以及快速交付和检索工具。本文描述了安全本地空中操控的目标和要开发的功能，并介绍了项目第一年获得的初步设计和实验结果。
视感知：对光遗传学大脑扰动的感知
动物是如何体验大脑操控的？光遗传学使我们能够选择性地操控和探究健康和疾病状态下大脑功能的神经回路。然而，对于小鼠是否能够检测和学习来自广泛大脑区域的任意光遗传学扰动以指导行为，我们知之甚少。为了解决这个问题，小鼠被训练报告光遗传学大脑扰动以获得奖励和避免惩罚。在这里，我们发现小鼠可以感知光遗传学操控，无论扰动的大脑区域、奖励效应或谷氨酸能、GABA 能和多巴胺能细胞类型的刺激如何。我们将这种现象命名为视感受，即一种由扰动大脑内部产生的可感知信号，就像内感受一样。利用视感受，小鼠可以学会根据激光频率执行两组不同的指令。重要的是，视感受可以通过激活或沉默单个细胞类型来发生。此外，刺激一只老鼠的两个脑区发现，一个脑区引起的视感知不一定会转移到另一个之前没有受到刺激的区域，这表明每个部位都会产生不同的感觉。学习后，它们可以模糊地使用来自两个脑区的随机交错扰动来指导行为。总的来说，我们的研究结果表明，老鼠的大脑可以“监控”自身活动的扰动，尽管是间接的，可能是通过内感受或作为一种辨别性刺激，这为向大脑引入信息和控制脑机接口开辟了一条新途径。
紧急响应应用的 VTOL 分析 (...
VAERA（紧急响应应用的垂直起降分析）的使命是设计、开发和分析用于不同灾难场景的紧急响应旋翼机。该项目目前的重点是改进载人和无人旋翼机，以用于野火救援工作。本文介绍了野火灭火载人和无人旋翼机的当前技术水平、当前的野火行动、类似飞行器的操控和飞行质量考虑因素，以及可以（有时）用于不同野火任务的无人 1000 磅以下商用现货 (COTS) 旋翼机的局限性的背景信息。利用背景信息确定了目前限制旋翼机灭火能力的技术差距，并提出了如何解决每个已确定技术差距的计划。本文确定了旋翼机在野火环境中存在的关键技术差距，包括：性能和操控/飞行品质较差、操控品质分类不充分或不存在、飞行动力学湍流建模方法未经验证以及野火任务子系统不足。虽然旋翼机在野火环境中运行存在许多问题，但本文重点关注那些尚未得到解决或需要更多关注的问题。本文的目的是教育公众了解野火扑灭旋翼机的关键技术差距，这些差距尚未在公共领域引起广泛关注，并解释解决这些技术差距所需的工作。
稳定剂
总之，对稳定器状态上 Clifford 行走的研究为量子系统的行为和操控提供了宝贵的见解。由 Hadamard 和相位门生成的 Clifford 群在基于稳定器的量子计算中起着基础性作用。通过控制 Clifford 门对稳定器状态的作用的简单规则，我们可以有效地模拟稳定器电路并计算物理可观测量。然而，虽然稳定器电路对于某些任务来说功能强大且高效，但它们并不能完全捕捉量子计算的计算能力。非 Clifford 门（例如 T 门）的加入对于实现通用量子计算是必要的。尽管存在这种限制，稳定器计算仍然是量子计算的核心方面，特别是在量子纠错和容错计算的背景下。总之，稳定器状态上的 Clifford 行走为理解和实现量子算法提供了一个框架，突出了量子信息处理中门操作、状态操控和计算效率之间的相互作用。