摘要:自主救援工具的开发代表了精确导航和人工智能技术的开创性融合。这种创新的车辆旨在通过自动操作来最大程度地降低人类风险,从而彻底改变救援行动。利用高级GPS技术和机器学习算法进行精确的导航和障碍检测,该系统不仅可以增强安全性,还可以自动化任务,降低操作成本并简化救援过程。该项目的主要目标是在维护人类救援人员的福祉的同时,显着提高紧急响应操作的效率和有效性。通过自主行驶灾难的地区,确定危害并及时提供帮助,该车辆旨在减少响应时间,增加挽救生命的可能性,并增强自然灾害,事故或其他紧急情况下的救援工作的总体协调。配备了高级传感器,强大的通信系统和智能决策算法,这款自动救援车有望成为保护社区并减轻不可预见危机的影响的重要资产。这项技术不仅代表了救援行动中的重大飞跃,而且为以灾难响应的创新和效率为标志的未来树立了舞台。索引术语-NVIDIA JETSON NANO,RP LIDAR,ARDUINO MEGA ATMEGA2560,L298N运动驱动器模块,DC Motor 6812,伺服电机,锂离子电池,5MP Raspberry Pi Camera Module,RF(无线电频率)遥控器,Bnc Connector,Bnc Connector,Bnc Connector,Fibe I.介绍面对不断增加的自然灾害,事故和紧急情况,对高效有效的救援行动的需求变得至关重要。应对这一挑战,自主救援车的发展是希望和创新的灯塔。通过利用精确导航和人工智能的力量,这款尖端的车辆代表了紧急响应领域的范式转变。在其核心上,自动救援车辆集成了高级GPS技术和复杂的机器学习算法,以确保精确的导航,同时实时检测障碍。这种技术奇迹不仅可以增强救援人员和受害者的安全性,而且还改变了传统的救援任务景观。通过自主行动来最大程度地降低人类风险,该车辆简化了整个救援过程,自动化任务,降低运营成本以及增强紧急响应工作的效率。推动该车辆创建的主要目标是彻底改变我们进行紧急响应操作的方式。通过自主在灾难的地区进行自主航行,确定危害并及时提供帮助,该车辆大大减少了响应时间,从而增加了挽救生命的机会。此外,高级传感器,强大的通信系统和智能决策算法的整合使自主救援车辆在维护社区中充当至关重要的资产,并减轻不可预见的危机的影响。
4. 任务要求和设计特点 RFP 指定了大约 23 项设计要求,其中最重要的是能够每小时从着火的高层建筑屋顶安全运送至少 1200 人。为了实现这一目标,将实施专门为任务设计的模块,能够高密度运送 200 人。由于人数众多,重量显然成为一个重要的考虑因素。 4.1 任务要求 由于设计的所有要求都不太可能得到令人满意的满足,因此对它们进行了优先排序,以便对任务成功最为关键的要求得到更多关注。该设计的主要关注点是挽救被困受害者的生命。无法确保受害者的安全将被视为任务彻底失败。这使得“2) 每小时从高层建筑屋顶安全运送至少 1200 人到地面或相邻屋顶”成为要实现的第一个主要成就。那么第二个要求就是“9) 配备窗户救援任务套件时,每小时可从任何楼层的窗户救援不少于 800 名乘客”,因为这是在最短时间内尽可能多地救援人员的第二好方法。为了成功实现前两个要求,需要满足一些次要要求。这些要求包括:“3) 启用空中交通工具
工作请求 升级 维修 故障工作 预计工作 维修 维护 事件 ID ID 工作 维护 事件名称 下一到期日 级别 状态 状态 维修 时间 组织 部分 000000-000C2C68 否 6 每月/5000 公里 2010 年 2 月 25 日 级别 2 CL 000:00 000000-0007392B 否 2 每年/20000 公里 2011 年 3 月 13 日 级别 1 CL 000:00 000000-00080216 否 2 每年/20000 公里 2011 年 3 月 13 日 级别 1 CL 000:00 000000-000C3F2E 否 每周 (AR)(l) 级别 1 CL 000:00 000000-000884E3 否 2 每年/20000 Kms 2011 年 3 月 13 日 1 级 CL 000:00 000000-000B3B96 否 6 每月/5000 Kms 2010 年 2 月 25 日 2 级 CL 000:00 000000-000884E4 否 每年/10000 Kms 2010 年 3 月 13 日 1 级 CL 000:00 000000-000D42F7 否 6 每月/5000 Kms 2010 年 2 月 25 日 2 级 CL 000:00 000000-000E46F4 否 每周 (AR)(l) l 级 CL 000:00 000000-000DF098 否 每年/10000 Kms 2010 年 3 月 13 日 1 级 CL 000:00 000000-000945F7 否 每年/10000 公里 2010 年 3 月 13 日 1 级 CL 000:00 000000-000945 F8 否 6 个月/5000 公里 2010 年 2 月 25 日 2 级 CL 000:00 000000-0009C391 否 6 个月/5000 公里 2010 年 2 月 25 日 2 级 CL 000:00 000000-0009C392 否 每年/10000 公里 2010 年 3 月 13 日 1 级 CL 000:00