•应由在Türkiye和国外学习的高等教育(副教育,本科和研究生)的聚会(副教育,本科和研究生)组成。•强制参加团队参加比赛。•团队必须至少由3人组成,最多由15人组成。除此之外,团队只能将1个人作为辅导员。•可以由一所学校组成,也可以与一个或多个高等教育学生组成混合团队。•决赛团队必须为学生提交批准的学生文件,并获得批准的文件,以表明他们是顾问的教职员工/助理,研究助理或教师。•竞争包括一个类别。•团队可以担任讲师/会员或研究助理作为顾问。•竞争对手不能参与上一个项目报告的相同和/或复制报告。如果在上一年报告范围内在www.teknofest.org上发表的报告引用了报价,则来源必须
海军基地科罗纳多(2024年5月15日) - 来自无人地面船队3(USVRON 3)的全球自动侦察飞船(GARC)在该单位建立仪式之前在圣地亚哥湾远程运作。海上应用物理公司建造的16英尺GARC可实现研究,测试和操作,这些研究将允许在整个地面,远征和联合海事部队中进行整合。(美国海军摄影:MC1 Claire M. Dubois)由美国太平洋舰队公共事务海军地面部队指挥官Karli Yeager - 2024年5月17日
Teknofest组织的比赛鼓励年轻人探索无人的车辆技术,从而促进科学和技术进步。,它为那些渴望领导自主海洋技术发展的人提供了重要的机会。从事无人地面车辆技术的参与者将设计和开发能够成功完成任务的车队的车辆。在国防部和阿斯尔森部的领导下组织,比赛使年轻的创新者能够在未来的技术中脱颖而出。
与 - 无能,独立,缺乏经验,不舒服,非正式,不敏感的对立面的对立面,不符合意义,不合作,无与伦比的,无人的,不受欢迎的,不可靠的B答案会有所不同。练习3 A:我正在寻找可以和度假一起去度假的人。b:嗯。那么您正在寻找什么样的人?A:我想和一个随和且独立的人一起旅行。b:对。,您可能也喜欢一个可靠的人。a:是的,我想要一个我认识的人。b:那你为什么不问我呢?A:您? 我非常了解你! b:哈! 这是否意味着您认为我是一个高度,依赖和不可靠的人? A:不! 我只是在开玩笑。 您绝对是我可以去度假的人。 so,。 。 。 您在六月做什么? 练习4答案会有所不同。 练习5A:您?我非常了解你!b:哈!这是否意味着您认为我是一个高度,依赖和不可靠的人?A:不!我只是在开玩笑。您绝对是我可以去度假的人。so,。。。您在六月做什么?练习4答案会有所不同。练习5
抽象无人的地表车辆(USV)如今已在各种应用中用于安全,检查和交付等。在动态和复杂的环境中运行有效地需要一个最佳的路径计划,其中应考虑多个因素。在本文中,USV的多目标路径计划问题的旨在最大程度地减少行驶距离,并以轨迹平滑度和能量效率并行最大化。用矛盾的术语解决了这个多目标路径计划问题,流行的蚂蚁菌落优化(ACO)算法通过拟议中的模糊帕累托框架增强了。特别是ACO通过找到优化每个单个目标的帕累托解决方案来解决问题。然后通过Mamdani模糊推理系统评估这些解决方案,以识别最佳的推理。该解决方案的排名基于DefuzzifieD值。基于Saronic Gulf拓扑的模拟区域进行了案例研究。结果表明,取决于操作的需求和操作区域的条件(从初始点到目标点的障碍,电流和距离的数量),每个目标都会以不同的方式影响路径质量。
摘要自动移动机器人(AMR)之间的合作,包括无人驾驶汽车(UAV),无人接地车辆(UGV)和/或无人的地表车辆(USV),可以显着增强其功能,使它们能够解决超出个人机器人的更复杂的任务。但是,为了充分利用这种合作,对所交换信息的综合理解(以语义互操作性为止)至关重要。实现这些机器人之间的语义互操作性需要深入了解相关信息及其基本结构。为了应对这一挑战,本文介绍了专门为AMR开发的平台和与技术无关的信息模型。该模型旨在通过确保语义互操作能力的方式构建信息来促进协作。本文概述了模型的开发过程,从相关科学文献的信息结构化结构化开始,从而产生了代表AMR域内知识和语义的基础框架。通过涉及多个AMR的用例证明了信息模型的实际应用。此外,本文还提供了有关所采用方法论的见解,强调了系统文献评论的重要性,并与从业人员合作以完善和验证模型。它还讨论了理论和实际含义,解决了研究过程中遇到的潜在局限性。