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带有嵌入式系统的无人飞行器基于深度学习的对象检测
编辑委员会博士Mustafa Necmiİlhan博士 - 加兹大学 - Özlemçakir博士 - DokuzEylül大学协会。MehmetMerveÖzaydın-AnkaraHacıBayramVeli University Assoc。
大麻识别的无人飞行器（UAV）的图像处理
1电子，国家研究与创新局（BRIN），万伦40135，印度尼西亚2电气工程和信息学学院，万伦技术研究所，班登40116，印度尼西亚3号，印度尼西亚3数据与信息科学研究中心，国家研究与创新机构（BRIN 40135印度尼西亚5研究中心，国家研究与创新局（BRIN），Tangerang Selatan 15314，印度尼西亚6数据与信息中心，国家研究与创新局（BRIN），雅加达10340，印度尼西亚7研究中心7研究中心，人工智能和网络安全委员（BNN），雅加达，13630，印度尼西亚9局长研究机构，研究设施和科学技术园，（BRIN），Tangerang Selatan 15314，印度尼西亚10号diponegoro University，Semarang 50275机械系，印度尼西亚50275，印度尼西亚11号研究中心，全国研究中心，国家研究中心（Innigia Interrication and Innigia Indernia andia ininnia andia andia ininnia andia andia ininnia）印度尼西亚萨拉巴亚60111年11月技术研究所，塞普卢（Sepuluh），13 13研究中心，水力动力学技术中心，国家研究与创新局（BRIN），苏拉巴亚60112，印度尼西亚14号印度尼西亚研究中心，工业和制造业技术研究中心，国家研究与创新机构，国家研究与创新机构（Brin
AraştırmaMakalesi/研究文章doi：https：//doi.org/10.35414/akufemubid.1348983AküBemübid24（2024）011001（01-07）Aku J. Sci。工程。 24 疫苗犹豫的方法：传达案例报告... 添加硼酸对抗菌的影响... 用废物产生发电的微生物燃料电池... 不同母体糖尿病类型的新生儿结局 带有嵌入式系统的无人飞行器基于深度学习的对象检测 İşhayatındaAnhedoniSorunu Anhedonia的问题... 评估杀菌剂控制植物疫霉菌诱导的西红柿的疗效 硝酸钙应用对植物发育的影响和在干旱deardio 下生长的葵花籽的某些生理特征
©Afyon KocatepeüNiversItesi抽象的细菌次生代谢物可用于控制微生物。在这项研究中，已经确定了来自Apis Mellifera和Varroa驱灾子的芽孢杆菌分离株的抗菌活性特性。根据椎间盘扩散方法研究了芽孢杆菌物种对某些细菌和致病酵母菌（念珠菌）的抗菌活性。研究的结果是，研究中使用的芽孢杆菌分离株的继发代谢产物以不同的速率抑制了测试的微生物的发展（1.1-8.4 mm抑制区）。两个分离株GAP2（枯草芽孢杆菌）和GAP9（苏云金芽孢杆菌）显示出较高的抗菌活性。从细菌分离株中分离的大多数代谢产物都对大肠杆菌ATCC2471和Marcescens ATCC13880（p <0.05）敏感。确定从GV6，GV7，GAP7，GAP8，GAP11，GAP13和GAP15分离株获得的产物不会影响实验中使用的任何细菌（P <0.05）。人们认为，产生次级代谢产物的芽孢杆菌菌株，尤其是GAP2和GAP9分离株，可能有可能用于医学，兽医，农业和食品工业的各种应用中的各种应用中。Anahtar Kelimeler：抗菌；抗真菌；芽孢杆菌；细菌;圆盘扩散测定；微生物学。
四旋翼无人飞行器的建模与滑模控制...
在本文中，我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先，借助牛顿-欧拉形式，提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型的开发，该模型考虑了不同的物理现象和气动力和力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果，以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将开展的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外，还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。