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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
引用本文: 刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威.面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计[J].北科大：工程科学学报 , 2024, 46(9): 1544- 1553. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001 LIU Shengnan, FU Qiang, FENG Nan, ZHANG Chunhua, HE Wei.Design of an electronic image stabilization algorithm for flapping-wing flying robots[J].Chinese Journal of Engineering , 2024, 46(9): 1544-1553. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2023.10.06.001
基于暗通道先验
摘要。极化滤光片阵列（PFA）摄像机是一种成像装置，能够以快照方式分析光的极化状态。这些摄像机在纳米构造过程中引入的光学缺陷而表现出空间变化，即非均匀性。校准是通过计算成像算法来校正辐射和极化误差的数据的。我们回顾了现有的校准方法，并使用实用的光学采集设置和市售的PFA摄像头应用了它们。评估的目标首先比较了算法在极化误差方面的性能更好，然后研究训练数据的动态范围和极化角刺激的数量的影响。据我们所知，这在以前的工作中尚未完成。 ©作者。 由SPIE发表在创意共享归因4.0未体育许可下。 全部或部分分发或复制此工作需要完全归因于原始出版物，包括其DOI。 [doi：10.1117/1.jei.29.4.041011]据我们所知，这在以前的工作中尚未完成。©作者。由SPIE发表在创意共享归因4.0未体育许可下。全部或部分分发或复制此工作需要完全归因于原始出版物，包括其DOI。[doi：10.1117/1.jei.29.4.041011]
动态暗能量模型
在研究的第一部分，我们将暗能量建模为一个标量场，该标量场可以最小或非最小耦合到 Ricci 标量，并给出了宇宙场方程的多个精确解。每个解都对应一种特定的几何形状 — — 平坦、开放或封闭。在下一部分中，我们将分析方法与数值技术相结合，对文献中的几种模型进行分析，这些模型之所以被选中，是因为它们能够代表完整的宇宙历史。目的是研究空间曲率如何影响演化的主要特征。最初，我们假设宇宙由范德华流体组成，但仅凭这一点无法解释后期的加速现象，尽管它解释了膨胀和物质主导的时期。因此，我们将暗能量作为精髓、恰普雷金气体或动态真空能量引入。事实证明，从膨胀时期到物质主导时期的转变将首先发生在开放宇宙中，最后发生在封闭宇宙中。晚期加速的开始也将按此顺序发生。此外，发现正曲率
了解暗网情报 (DARKINT)
个人身份信息 (PII) 是用于识别个人的任何信息。这种类型的数据在暗网上非常有价值，尤其是与凭证信息结合使用时。示例包括全名、带邮政编码的账单地址、出生日期、电子邮件地址、护照号码、国家身份证号码和电话号码。它还包括与某人的在线状态相关的任何内容，例如社交媒体资料。即使是泄露的手机号码等信息也可能被威胁行为者利用进行 SIM 卡交换等社会工程活动，犯罪分子会利用 SIM 卡交换来绕过多因素身份验证并获得对在线帐户的未经授权的访问。
年度暗网报告2024
暗网已成为分发攻击者进行操作所需的一切所需的枢纽。exploits很容易获得，从零日漏洞到完全开发的漏洞利用工具包。这些工具通常带有详细的说明，即使是具有有限技术专长的攻击者也可以有效地使用它们。折衷帐户的凭据，无论是公司网络，云服务还是个人资料，都以充满活力的在线市场进行交易，价格取决于目标的价值。预包装的恶意软件，例如勒索软件即服务平台和信息偷走的木马，也很容易访问，大量泄漏的个人数据也可以访问，这些数据会促进网络钓鱼和身份盗窃等次要攻击。
暗路径完整量子计算
最常见的量子计算形式是电路模型，它类似于经典计算机中使用的电路。门被幺正变换（量子门）取代，位被量子位取代。为了获得计算优势，构建鲁棒且抗噪声的量子门非常重要。完整量子计算 [ 1 , 2 ] 就是一个候选模型，它基于绝热 [ 3 ] 或非绝热 [ 4 ] 演化中的非阿贝尔（矩阵值）几何相。此类完整门仅依赖于系统状态空间的几何形状，因此能够抵御量子演化中的局部错误。完整量子计算的最新理论和实验进展分别可参见参考文献 [ 5 – 13 ] 和 [ 14 – 21 ]。将计算元素限制为量子位的想法是一种任意选择，很可能是出于二进制逻辑的方便。那么为什么是二进制逻辑呢？它只是最简单的非平凡例子：在二进制逻辑中，事物可以是 0 或 1、True 或 False、开或关等等。由于其简单性，难怪第一台计算机就是这样设计的。但我们是否局限于比特？早在 1840 年，Fowler [ 22 ] 就制造出了一种机械三元（三值逻辑）计算设备，1958 年，苏联开发出第一台电子三元计算机 [ 23 ]。尽管三元计算机比二进制计算机有许多优势，但它从未取得过同样广泛的成功。然而，理论上没有什么可以禁止更高维度的计算基础，当涉及到量子计算时更是如此。
旋翼 - AUSA
旋翼 AH-64 阿帕奇长弓直升机提供昼夜和恶劣天气攻击直升机能力。阿帕奇是美国陆军的主要攻击直升机。它是一种反应迅速的机载武器系统，可以近距离和纵深作战，摧毁、扰乱或延缓敌军。阿帕奇飞机有四个版本：最初的 AH-64A 阿帕奇和阿帕奇长弓 Block I、II 和 III。AH-64A 阿帕奇于 1984 年首次进入服役。该飞机专为在世界各地作战和生存而设计。它配备了目标捕获指示瞄准器和飞行员夜视传感器，允许其两名机组人员在黑暗和恶劣天气下导航和攻击。阿帕奇的主要任务是使用“地狱火”导弹摧毁高价值目标。它还能够使用 30 毫米 M230 机头自动炮和 Hydra 70 火箭弹，对各种目标都具有致命性。阿帕奇的最大速度为 145 节。它的最大总重量范围为 240 海里（A 型）和 230 海里（D 型），并具有使用内部和外部油箱扩展范围的能力。阿帕奇拥有全套飞机生存设备，能够承受关键区域 23 毫米以下子弹的打击。阿帕奇武器包括地狱火导弹（RF/SAL 版本）、2.75 英寸火箭弹（所有版本）和 30 毫米 HEI 弹。AH-64D 长弓 Block II 是通过新生产和再制造 AH-64A 飞机的组合部署的。AH-64D 采用了长弓火控雷达 (FCR)，能够在白天或夜晚、恶劣天气和战场模糊条件下使用
翼战略计划
2021 年 2 月 15 日 致所有 75 ABW 飞行员和监护人的备忘录 来自：75 ABW/CC 主题：空军基地联队战略计划 1. 我们的空军面临着来自广泛领域的挑战，我们的飞行员和监护人经常同时被拉向多个方向。为了帮助我们所有人朝着同一个方向前进，联队领导团队更新了我们的 75 ABW 战略计划。在其中，我们的每一位飞行员和监护人都可以找到明确的期望，以指导完成支持我们联队使命的日常任务——无论是部署还是在驻地。我鼓励各级领导与我们联队的所有成员分享这个计划，以用于日常运营并作为指导持续流程改进工作和资源优先排序的参考。 2. 正如我们的新任参谋长所说，我们必须“加速改变……否则就会失败”。要应对超越我们周围变化的速度，我们所有人都需要把精力放在优先任务上才能取得成功；该计划概述了这些优先事项。我期待看到我们能够共同取得的成就。詹妮丝·M·卡罗尔，美国空军司令上校