摘要 - 多种机器人系统在医学,环境监测等各种领域的多种影响都增加了。尽管有明显的优势,但群体的协调对人类运营商带来了重大挑战,尤其是关于有效控制机器人所需的认知负担。在这项研究中,我们提出了一种新的方法,可以使人类操作员有效控制多个机器人的运动。利用共享控制数据驱动的方法,我们使单个用户能够控制与群体的姿势和形状相关的9度自由度。我们的方法是通过在模拟的3D环境中进行的实验运动进行了评估的,该环境具有狭窄的圆柱路径,可以代表例如血管,工业管道。使用经验后的问卷评估了认知载荷的主观测量,并比较了系统的不同级别的自主权。结果表明,与传统的远程操作技术相比,操作员认知负载的大幅减少,伴随着任务绩效的提高,包括减少完成时间和与障碍的接触实例更少。这项研究强调了我们方法在增强人类机器人相互作用和提高多机器人系统中运行效率方面的效率。
火灾可导致重大灾难,并导致任何工作场所(包括建筑物、建筑工地、造船厂、制造设施、办公室、仓库、酒店、医院、食品和零售店以及学术机构)的人员伤亡。如果没有采取适当的消防安全措施,任何地方都可能发生火灾,甚至住宅区也未能幸免。如果充分了解如何预防火灾并在发生火灾后有效控制火灾,就可以避免此类灾难。
a) 根据适用的国家法律,该法人实体基于公开和自愿参与,具有自主权,并由位于该法人实体拥有和开发的可再生能源项目附近的股东或成员有效控制;b) 其股东或成员为自然人、中小企业或地方当局(包括市政当局);c) 其主要目的是为其股东或成员或其经营所在地提供环境、经济或社会社区利益,而非获取财务利润。
陪同人员是经过适当审查的美国公民,能够对未经审查的个人(没有安全区域的适当知情或访问授权)进行有效控制,并了解所访问区域的安全要求(例如受控和禁止物品)。陪同是一项额外的责任——如果您不愿意陪同,请不要陪同;将陪同任务转交给他人时,请确保新陪同人员接受此责任。
IQVIA 对 26,000 多名 2 型糖尿病患者的分析数据显示,许多人未能有效控制糖尿病。只有略多于 21% 的患者达到了 ADA 推荐的 A1C 目标(低于 7%)。A1C 是对患者过去三个月血液中葡萄糖含量的平均值的测试。这些数据表明,需要更有效、更方便的胰岛素输送方法,这凸显了 CeQur 解决方案的价值,该解决方案应能提高用药依从性。
电池管理系统(BMS)是整个电池组的“中枢”,负责监控电池组中每个电池单体的运行状态,保证其安全可靠运行。它实时监测、采集电池的运行参数进行SOx分析计算,并基于特定的保护控制策略实现对电池的有效控制,保证整个电池系统安全可靠运行。同时BMS通过自身接口与其他外部设备进行交互,建立其他系统的联动控制,保证供电系统安全、可靠、高效运行。
在实现30%的野心时,海洋必须发挥作用。虽然近年来在国家司法管辖区建立海洋保护区的进展一直令人鼓舞,但只有大约1%的高海洋受到保护。因此,一旦BBNJ条约生效,我们就必须毫不犹豫地指定并有效控制高海上的海洋保护区。在不到一个月的时间里,我们中的许多人将在哥伦比亚的卡利举行CBD COP16会议,我呼吁所有有关的人加入那里,以明确了解我们如何加速海洋中的保护区。